Pressenbe- und -entladung sowie Transfer zwischen Prozessen
Material Handling & Process Automation Line
AGR entwirft fallspezifische Automatisierungslinien durch Kombination von Transfer, Be- und Entladen, Zwischenprozess-Transfer, Montage, Bearbeitung, Schweißen und weiteren erforderlichen Schritten, um den realen Produktionsprozess abzubilden. Das untenstehende Projektbeispiel ist eine automatisierte Transferlinie für einen Pressprozess.
Eine Linie, die Prozessschritte verbindet.
Während eine Roboter-Schweißlinie auf die Verkettung von Schweißschritten ausgerichtet ist, umfasst eine Linie für Materialhandling und Prozessautomatisierung auch Nicht-Schweißschritte. Prüf- und elektrotechnischer Umfang variieren je Projekt. Layouts werden fallweise ausgelegt, passend zu Werkstück, Prozess und Stückzahl.
Elemente, die die Linie funktionsfähig machen.
Roboter oder Handhabungsmechanismen, Werkstückzuführung, Positionierung, Transport, Stationen, Sicherheit und zentrale Steuerung werden kombiniert und an die Projektbedingungen angepasst.
Roboter / Handhabungsmechanismus
Mechanismen zum Halten, Umsetzen und Bestücken von Werkstücken.
Werkstückzuführung und -positionierung
Zuführmethode und Positioniergenauigkeit passend zum Prozess.
Transfer & Stationen
Transfer zwischen Prozessen und die Rolle jeder Station.
Sicherheit
Schutzeinrichtungen, Verriegelungen und die Grenze zwischen Mensch und Anlage.
Zentrale Steuerung
Steuert den Betriebsablauf der Linie, die Fehlerbehandlung und Wiederanlaufmaßnahmen.
Projektspezifisches Layout
Auf Werkslayout und Materialfluss abgestimmt.
Von der Zuführung bis zur Entnahme.
Das Folgende ist ein Basisablauf bei der Bewertung einer Linie. Nicht jedes Projekt umfasst Vision, Inspektion oder übergeordnete Systemintegration.
- 01
Werkstückzuführung
Zielwerkstücke in die Linie einbringen.
- 02
Transfer
Transfer, der Stationen verbindet.
- 03
Positionierung
Sichern Sie die Ausrichtung und Position, die für den nächsten Schritt erforderlich sind.
- 04
Zerspanung, Montage & Schweißen
Führen Sie je nach Projektanforderung Zerspanung, Montage, Schweißen oder andere Schritte durch.
- 05
Transfer zwischen Prozessen
Transfer zwischen Prozessschritten.
- 06
Abfördern
Fertige Teile abfördern oder an den nächsten Prozess übergeben.
Automatisierte Transferlinie für den Pressprozess von Rasenmähergehäusen
Ein reales Projekt, bei dem fünf Transferroboter das Be- und Entladen sowie den Zwischenprozess-Transfer im Pressprozess für Rasenmähergehäuse übernehmen.
Konfigurationsbeispiel
- Fünf Transferroboter
- Be- und Entladung des Pressenprozesses sowie Transfer zwischen Prozessen
- Positionierung und Vorbereitung bei der Zuführung (Vakuumsauger, Teleskopsauger, Positionierung)
- Roboter-Endeffektor (Saug- und Greiftechnik)
- Inline-Prüfung vor nachgelagerten Prozessen
- Schutzeinrichtungen und Verriegelungen
- Komplettpaket für elektrische Steuerung einschließlich SPS und HMI, plus Inbetriebnahme
- Betriebsvisualisierung und Alarme
Prozessschritte in diesem Projekt
Werkstückzuführung und -positionierung
Zuführwerkstücke ausrichten und Greifzuverlässigkeit erhöhen.
Robotergreifer
Das Gehäuse wird mit dem Endeffektor des Roboters gehalten.
Pressenbestückung
Das Werkstück in den Pressprozess einlegen.
Pressenentladung
Das Werkstück nach der Bearbeitung entladen.
Transfer zwischen Prozessen
Transfer zur nächsten Station.
Inline-Prüfung
Nicht konforme Teile vor nachgelagerten Prozessen identifizieren.
Nachgelagerter Prozess
Manuell geprüfte Werkstücke werden an den nächsten Prozess übergeben.
Sicherheit, Elektrik/SPS und HMI/Überwachung ziehen sich über die gesamte Linie. Ob eine Inline-Prüfung enthalten ist – und in welchem Umfang – wird an den Prozessanforderungen des Projekts ausgerichtet.
Manuelles Handling ersetzen
Roboter übernehmen das Be- und Entladen der Presse sowie den Transfer, wodurch der manuelle Transferaufwand reduziert und die Notwendigkeit verringert wird, dass Bediener in den Arbeitsbereich der Presse gelangen.
Stabile Handhabung
Wiederholbarkeit, zuführseitige Positionierung und zuverlässiges Greifen reduzieren Kollisionen und Markierungen am Gehäuse und schützen die Oberflächenqualität.
Prüfung vor nachgelagerten Prozessen
Die Inline-Prüfung erkennt nicht konforme Teile und senkt das Risiko von Nacharbeit und Ausschuss in nachgelagerten Prozessen.
Reaktion auf Spezifikationsänderungen
Die Layouts sind so ausgelegt, dass Spezifikationsänderungen hauptsächlich durch Wechsel des End-of-Arm-Toolings und Anpassung der Positionierparameter abgedeckt werden. Die Eignung wird nach Prüfung der Werkstück- und Anlagenbedingungen entschieden.
Betriebsvisualisierung
Die Sichtbarkeit von Linienstatus, Alarmen und Fehlerzuständen erleichtert die Ursachenanalyse.
Sicherheit und elektrische Steuerung
Schutzeinrichtungen und Verriegelungen sowie SPS, HMI und Schaltschränke werden als Komplettpaket geliefert, um die Abstimmung mehrerer Anbieter zu reduzieren.
Die Linie organisieren, bevor die Arbeit an nachgelagerte Prozesse übergeben wird.
Inline-Prüfung
Ein Stationslayout, das Bildverarbeitung und zugehörige Software sowie Sicherheitslichtvorhänge umfassen kann, identifiziert nicht konforme Teile vor nachgelagerten Prozessen. Prüfziele und Beurteilungskriterien werden auf das Werkstück und die Qualitätsanforderungen abgestimmt.
Sicherheit
Schutzeinrichtungen und Verriegelungen über Endschalter reduzieren die Notwendigkeit, dass Personen Gefahrenbereiche um die Presse betreten. Die Sicherheitstechnik ist so ausgelegt, dass sie zum Zielprozess und zum Anlagenlayout passt.
Komplettpaket für elektrische Steuerung
SPS, Touchpanel, Schaltschrank, Meldeleuchten, Verkabelung und Inbetriebnahme werden als ein Paket geliefert. Die Lieferzeit wird fallweise nach Bestätigung der Gerätespezifikationen und des Prozessumfangs festgelegt.
Modularer Aufbau
Verbessert die Wiederverwendung von Betriebsmitteln und erleichtert die Reaktion auf Produktwechsel. Nicht jede neue Teilenummer kann allein durch Parameteränderungen abgedeckt werden.
Was in die Linie integriert werden kann.
- Transfer
- Be- / Entladen
- Automatisierung des Pressprozesses
- Transfer zwischen Prozessen
- Anbindung weiterer Prozesse
- Werkstückhandling
- Projektspezifisches Layout
Live-Anlagenbewegung für eine Material Handling & Process Automation Line
Live-Anlagenlayout und Bewegungsablauf bestätigen. Das Video wird nach Klick geladen und abgespielt (kein Autoplay).
動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
Projekt besprechen
Prozessdiagramme, Zielwerkstücke, Materialfluss und Werkslayout helfen der ersten Organisation, schneller voranzukommen.
Projekt besprechen