Carga/descarga da prensa e transferência entre processos
Linha de Manuseio de Materiais e Automação de Processos
A AGR projeta linhas de automação específicas para cada caso, combinando transferência, carga/descarga, transferência entre processos, montagem, usinagem, soldagem e outras etapas necessárias para atender ao processo real de produção. O exemplo de projeto abaixo é uma linha de transferência automatizada para um processo de prensagem.
Uma linha que conecta etapas de processo.
Enquanto uma Linha de Soldagem Robotizada se concentra em conectar etapas de soldagem, uma Linha de Manuseio de Materiais e Automação de Processos constrói uma linha que pode incluir etapas não relacionadas à soldagem. O escopo de inspeção e controle elétrico varia por projeto. Os layouts são projetados caso a caso para atender à peça, ao processo e ao volume.
Elementos que fazem a linha funcionar.
Robôs ou mecanismos de manuseio, alimentação de peças, posicionamento, transferência, estações, segurança e controle centralizado são combinados para atender às condições do projeto.
Robô / mecanismo de manuseio
Mecanismos que fixam, transferem e carregam peças.
Fornecimento e posicionamento de peças
Método de alimentação e precisão de posicionamento adequados ao processo.
Transferência e estações
Transferência entre processos e a função de cada estação.
Segurança
Proteções, intertravamentos e a fronteira entre pessoas e equipamentos.
Controle centralizado
Gerencia a sequência operacional da linha, o tratamento de falhas e as ações de recuperação.
Layout específico do projeto
Projetado para se adequar ao layout da planta e ao fluxo de materiais.
Do fornecimento à descarga.
O seguinte é um fluxo de referência ao avaliar uma linha. Nem todo projeto inclui visão, inspeção ou integração de sistema de nível superior.
- 01
Fornecimento de peças
Carregar as peças-alvo na linha.
- 02
Transferência
Transferência que conecta estações.
- 03
Posicionamento
Garanta a orientação e a posição necessárias para a próxima etapa.
- 04
Usinagem, montagem e soldagem
Executar usinagem, montagem, soldagem ou outras etapas conforme o projeto exigir.
- 05
Transferência entre processos
Transferência entre etapas do processo.
- 06
Descarga
Descarregar as peças prontas ou encaminhá-las ao próximo processo.
Linha de transferência automatizada para prensagem de carcaça de cortador de grama
Um projeto real no qual cinco robôs de transferência realizam carga/descarga e transferência entre processos no processo de prensagem para carcaças de cortadores de grama.
Exemplo de configuração
- Cinco robôs de transferência
- Carga/descarga do processo de prensa e transferência entre processos
- Posicionamento e preparação na alimentação (sucção a vácuo, sucção telescópica, posicionamento)
- Ferramentas de extremidade do robô (sucção e garras)
- Inspeção em linha antes dos processos a jusante
- Proteções de segurança e intertravamento
- Pacote completo de controle elétrico incluindo CLP e IHM, além de startup
- Visualização da operação e alarmes
Etapas do processo neste projeto
Fornecimento e posicionamento de peças
Orientar as peças fornecidas e aumentar a confiabilidade de fixação.
Garra do robô
Segurar a carcaça com a ferramenta na extremidade do braço do robô.
Carga da prensa
Carregar a peça no processo de prensagem.
Descarga da prensa
Descarregue a peça após o processamento.
Transferência entre processos
Transferência para a próxima estação.
Inspeção em linha
Identificar peças não conformes antes dos processos subsequentes.
Processo posterior
Peças inspecionadas manualmente encaminhadas ao próximo processo.
Segurança, elétrica/PLC e IHM/monitoramento abrangem a linha como um todo. A inclusão ou não de inspeção em linha — e seu escopo — é projetada para atender aos requisitos de processo do projeto.
Substituir a transferência manual
Os robôs realizam a carga e descarga na prensa e a transferência, reduzindo a carga de transferência manual e diminuindo a necessidade de operadores entrarem na zona de trabalho da prensa.
Manuseio estável
Repetibilidade, posicionamento no lado de suprimento e fixação confiável reduzem colisões e marcas na carcaça e protegem a qualidade da aparência.
Inspeção antes do processo a jusante
A inspeção em linha identifica peças não conformes e reduz o risco de retrabalho e refugo a jusante.
Resposta à mudança de especificação
Os layouts são projetados para que mudanças de especificação sejam tratadas principalmente por trocas de ferramentas na extremidade do robô e ajustes de parâmetros de posicionamento. A adequação é decidida após confirmar as condições da peça e do equipamento.
Visualização da operação
Status da linha, alarmes e visibilidade do estado de falha facilitam a identificação da causa raiz.
Segurança e controle elétrico
Proteções de segurança e intertravamentos, além de PLC, IHM e painéis de controle, são fornecidos como um pacote único para reduzir a coordenação entre múltiplos fornecedores.
Organizar a linha antes de entregar o trabalho aos processos a jusante.
Inspeção em linha
Um layout de estação que pode incluir visão e software relacionado, além de cortinas de luz de segurança, identifica peças não conformes antes dos processos subsequentes. Os alvos de inspeção e os critérios de julgamento são definidos de acordo com a peça e os requisitos de qualidade.
Segurança
Proteções de segurança e intertravamentos de fim de curso e de limite de percurso reduzem a necessidade de pessoas entrarem em zonas de risco ao redor da prensa. Os equipamentos de segurança são projetados para atender ao processo-alvo e ao layout dos equipamentos.
Pacote completo de controle elétrico
CLP, painel de toque, painel de controle, luzes indicadoras, cabeamento e start-up são entregues como um pacote único. O prazo é definido caso a caso após a confirmação das especificações dos equipamentos e do escopo do processo.
Design modular
Aumenta o reaproveitamento de equipamentos e facilita a resposta a mudanças de produto. Nem todo novo número de peça pode ser atendido apenas com alterações de parâmetros.
O que pode ser integrado à linha.
- Transferência
- Carga / descarga
- Automação do processo de prensa
- Transferência entre processos
- Conexão multiprocesso
- Manuseio de peças
- Layout específico do projeto
Movimento ao vivo do equipamento para uma Linha de Manuseio de Materiais e Automação de Processos
Confirmar layout e movimento do equipamento em operação. O vídeo carrega e reproduz após o clique (sem reprodução automática).
動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
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Diagramas de processo, peças-alvo, fluxo de material e layout da planta ajudam a primeira organização a avançar mais rápido.
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