Von 3D-Vision bis zur Versuchsvalidierung – die gemeinsame Technologiebasis.

Schweiß- und Schneidbahnen automatisch generieren

Bahnen werden für die Fuge und die Zugänglichkeitsbedingungen generiert. Für H-Träger berechnet die Software Zwischenbahnen zwischen Start- und Endpunkten aus den vom Bediener ausgewählten Schweißlinien, der Schweißreihenfolge und den Parametern und generiert dann das Roboterprogramm und die Bewegungsbahn. Nach der Generierung prüft die Simulation auf Kollisionen und Erreichbarkeit.

Ablauf von der Erkennung bis zur Bewegungserzeugung ansehen

Korrektur auf das tatsächliche Werkstück

Bei großen Dickblech-Werkstücken summieren sich Toleranzen aus Schneiden, Biegen und Heften und erzeugen Schwankungen in Fugenlage und Wurzelspalt. Zusätzlich zur grundlegenden Vorrichtungspositionierung korrigiert die Sensorik auf das tatsächliche Werkstück.

• Brennerseitiger Näherungssensor für H-Träger — Positioniert vor dem Schweißen präzise Start- und Endpunkte der Schweißnaht und korrigiert die generierte Bahn. Der Näherungssensor selbst führt während des Schweißens keine Echtzeitverfolgung durch.
• Lichtbogensensorik / Nahtverfolgung — Korrigiert bei Bedarf die Fugenabweichung während des Schweißens. Bei kurzen Schweißnähten und in einigen anderen Fällen wird es möglicherweise nicht eingesetzt.
• Tastkantensuche / Drahtkontaktsuche — In anderen Konfigurationen von Roboterschweißzellen wird es eingesetzt, um die tatsächliche Schweißstartposition oder Fugenlage zu ermitteln und bei Bedarf den Fugenspalt zu messen.

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Konstruktive Randbedingungen, Schweißposition und Erreichbarkeit

Vorrichtungen stellen die grundlegende Werkstückpositionierung sicher; Positionierer stellen die erforderliche Schweißposition her. Beide werden individuell für Werkstückform, Gewicht, Schwerpunkt und erforderliche Schweißposition ausgelegt. Die Genauigkeit wird nicht allein den Vorrichtungen zugeschrieben – sie wird mit der Korrektur am tatsächlichen Werkstück abgestimmt.

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Prüfbereitschaft

Wenn Prüfanforderungen wie UT / TOFD gelten, werden sie bereits in der Phase der Schweißprozessauslegung berücksichtigt. Die Prüfabnahme wird anhand von Parameterbestätigung und Versuchs-/Validierungsergebnissen bewertet.

Beispielthemen: Fugengestaltung mit Blick auf die Ultraschallprüfung; Organisation der Sichtprüfung und der Prozessaufzeichnungen.

Automatisierte Programmierung für das Schweißen von H-Trägern

Wir arbeiten an parametrischer Programmierung, die Roboterprogramme effizient entsprechend der H-Träger-Geometrie und den Schweißbedingungen generiert. In Kombination mit Werkstückerkennung und Trajektoriengenerierung reduziert dies den Rüst- und Programmerstellungsaufwand und stärkt die Eignung für Hochmix-Kleinserienfertigung.