Automatisierung des High-Mix-Rahmenschweißens in einer Roboterschweißzelle.

Für Fahrzeugrahmen, chassisbezogene Strukturen und ähnliche Bauteile für Landmaschinen, die in vielen Varianten gefertigt werden. AGR bewertet zuerst den Umrüstaufwand und die Vorrichtungsauslegung und schlägt dann ein Zellenlayout vor, das zum tatsächlichen Produktionsplan passt.

Roboterschweißen für Rahmen und Teile von Landmaschinen

High-Mix-Low-Volume-Fertigung, bei der die Umrüstung zur Belastung wird.

In der Landmaschinenproduktion werden häufig Fahrzeugrahmen, Chassisteile, Halterungen und zugehörige Teile geschweißt, deren Geometrie sich je nach Modell und Ausstattung ändert – typischerweise in hoher Variantenvielfalt und kleinen Losgrößen. Teilespektrum und Stückzahlen unterscheiden sich zwischen Traktoren, Mähdreschern, Reispflanzmaschinen und ähnlichen Maschinentypen.

  • Strukturbauteile aus dicken Blechen wie Rahmen, Fahrgestellkomponenten und Halterungen
  • Abmessungen und Fugen, die sich je nach Modell und Option ändern
  • High-Mix-Low-Volume-Fertigung mit saisonaler Nachfrage
  • Rüsthäufigkeit und der Aufwand für Teaching und Vorrichtungen

Bei saisonaler Nachfrage kann das Volumen zwischen Spitzen- und Normalperioden stark schwanken. Entscheidend ist, das System auf das reale Produktionsmuster auszulegen – nicht auf Überkapazitäten.

農業機械のフレーム・部品
代表ワーク:農機フレームなどの多品種部品。
農業機械分野でのロボット溶接適用イメージ
ロボット溶接の適用イメージ。

Rüstaufwand und Teach-Aufwand müssen zuerst organisiert werden.

  • Teach- und Programmänderungen für jede Variante
  • Auslegung der Vorrichtung, Umrüstzeit und Wiederholgenauigkeit nach dem Umrüsten
  • Bedienerabhängige Schweißqualität und Nacharbeit
  • Mischproduktion von Bauteilen mit unterschiedlichen Blechdicken

In der High-Mix-Produktion ist es in der Regel realistischer, eine repräsentative Teilefamilie zu stabilisieren, als jede Variante auf derselben Anlage zu schweißen. Die Definition dieser Teilefamilie ist der erste Bewertungsschritt.

Mit einer Zelle beginnen, dann Produkte anhand der Werkstückbedingungen kombinieren.

Wir konzentrieren uns typischerweise auf Roboterschweißzellen. Je nach Werkstückbedingungen verweisen wir möglicherweise auch auf High-Mix-Roboterschweißautomatisierung oder Automatisierung der Schweißvorbereitung. Wenn die Fasenvorbereitung der Rahmenverschweißung vorgelagert ist, kann der Prozess als Ganzes bewertet werden.

  • Zellenangebote mit Fokus auf eine repräsentative Teilefamilie
  • Vorrichtungen und Positionierer als ein System ausgelegt – mit geplanter Umrüstzeit
  • Tastkantensuche und Lichtbogensensorik zum Ausgleich von Fugenvariationen
  • Probeschweißen und Prozessvalidierung an realen Werkstücken für Qualität und Produktivität

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Landmaschinenstrukturen besprechen

Teileumfang, Variantenanzahl, Stückzahl und saisonale Schwankungen beschleunigen die Ersteinschätzung.

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