Schweißstation für Stator und Rotor in der Windkraft

Arbeitsstation der AGR Group Werke für das Strukturschweißen von Statoren und Rotoren von Windgeneratoren.

Das Robotersystem wird in einem Strukturteilwerk der AGR Group eingesetzt. AGR ist nicht der Hersteller kompletter Windkraftanlagen oder Generatorbaugruppen.

Schweißstation für Stator und Rotor in der Windkraft

Werkstück

Geschweißte Strukturkomponenten für Statoren und Rotoren von Windgeneratoren der 4-MW–8-MW-Klasse.

Herausforderung in der Produktion

Große Statoren und Rotoren erforderten reproduzierbares automatisiertes Schweißen bei gleichzeitiger Beherrschung der Streuung beim Be- und Entladen sowie beim Positionieren.

AGR Lösung

AGR kombinierte manuell unterstütztes Be- und Entladen, Roboterschweißen, hydraulische Vorrichtungen, Schweißpositionserkennung und vorkonfigurierte Schweißprogramme.

Systemkonfiguration

Bedienergestütztes Be- und Entladen, Roboterschweißen, Hydraulikspannvorrichtungen, Schweißpositionserkennung zur Startpositionsbestimmung und Versatzkorrektur, vorkonfigurierte Schweißprogramme, Schutzeinrichtungen und Verriegelungen.

Umsetzung

Im Einsatz in der Produktion eines Strukturteilewerks der AGR Group. Die Komponentenlieferung an Turbinen-/Generatorenhersteller ist getrennt vom Standort, an dem das Robotersystem betrieben wird.

Ergebnisse der Fallstudie

Die Produktion im Fallbeispiel beträgt 4 Rotoren und 2 Statoren pro 8-Stunden-Schicht. Die Bestehensquote der UT-Prüfung liegt bei 95 % oder höher. Das Fallbeispiel deckt die Klasse 4 MW–8 MW ab.

Einsatzbedingungen

Ähnliche geschweißte Strukturbauteile für Statoren und Rotoren können bewertet werden.

Technische Highlights

Erkennung von Schweißposition und Schweißstart
Positionsversatzkorrektur
Hydraulische Vorrichtungen
Schutzeinrichtungen und Verriegelungen
Konfiguration mit einem Schweißroboter auf einem Portal mit L-förmigem Positionierer. Dies ist ein separates Projekt vom Arbeitsplatz für Windkraft-Stützstrukturen.