Die Roboterschweißzelle vom Werkstück aus konstruieren.

Eine Roboterschweißzelle ist eine Produktionsanlage, die das Schweißen für eine definierte Teilefamilie automatisiert. Roboter, Schweißstromquelle, Vorrichtungen, Positionierer, Sensorik und Sicherheitstechnik werden als eine Zelle gemeinsam konstruiert und auf die Werkstückbedingungen abgestimmt.

Zellen funktionieren gut, wenn Sie sich auf eine definierte Teilefamilie konzentrieren und eine stabilere Rüstung und Schweißqualität benötigen. Typische Auslöser sind Schwankungen der Schweißqualität, Abhängigkeit von qualifizierten Schweißern, steigendes Volumen und Rüstaufwand.

Nein. AGR konzipiert die Zelle als integriertes System: Bewertung von Werkstück und Schweißprozess, Auswahl von Roboter und Stromquelle, Vorrichtungen und Positionierer, externe Achsen, Steuerung, Sensorik, Sicherheit, Versuchsvalidierung und Inbetriebnahme. Vision und Nahtverfolgung werden einbezogen, wenn die Anwendung sie erfordert.

Vorrichtungen und Positionierer stellen die grundlegende Positionierung und Lage sicher. Die Nahtsuche per Berührung findet dann die Schweißpositionen und korrigiert den Versatz; der Wurzelspalt kann bei Bedarf gemessen werden. Während des Schweißens können Lichtbogen-Sensorik oder Lasernahtverfolgung die Nahtabweichung während des Schweißfortschritts korrigieren.

Ja. Schutzeinrichtungen, Türverriegelungen und Sicherheitssteuerungen werden für die Werksumgebung und die Schweißbedingungen in die Zelle einkonstruiert.

Ab der Konzeptphase bestätigt AGR die Werkstückbedingungen, validiert die Qualität durch Versuche und Schweißtests und installiert und nimmt das System anschließend in Betrieb. Die Anwendbarkeit wird anhand von Bauteilgeometrie, Dicke, Volumen und Prüfanforderungen beurteilt.