Spezifikationsänderungen und komplexe Schweißgeometrie nachvollziehen.
Bei Druckbehältern und Prozessanlagen ändern sich die Spezifikationen von Charge zu Charge, und Stutzenanschlüsse verlaufen als Raumkurven. Mehrlagiges Mehrpassschweißen allein mit festen Programmen zu stabilisieren, ist in diesem Bereich schwierig.
Branchenbild (kein Foto aus einem realen Projekt)
Komplexe Geometrie und chargenweise Spezifikationsänderung.
- Schweißbereiche, die zu Raumkurven werden, wie z. B. Stutzenanschlüsse
- Spezifikationen, die sich chargenabhängig ändern
- Mehrlagen-Mehrraupen-Schweißen unter Annahme dicker Wandstärke und vollständiger Durchschweißung
- Positions- und Prozesskorrektur zwischen den Lagen
Die Stutzenfugengeometrie wird in 3D gemessen, Schweißlagen und -pfade werden geplant, und nachfolgende Lagen können durch erneute Messung von Position, Brennerausrichtung und Schweißparametern korrigiert werden.
Anwendungsbeispiel aus einem realen Projekt
Die dreidimensionale Geometrie der Düsenanbindung wird gemessen, und Lagenaufbau und Schweißbahnen werden passend zur Fugenform geplant. Nach jeder Raupenlage wird das Werkstück neu vermessen und die Position der nächsten Lage, die Brennerhaltung und die Schweißparameter werden korrigiert. Ein Beispiel für Schweißautomatisierung, die Spezifikationsänderungen folgt.
Ein adaptiver Regelungspfad innerhalb der High-Mix-Roboterschweißautomatisierung.
Herausforderungen in diesem Bereich lassen sich den Anwendungen Modell plus Vision / adaptive Regelung innerhalb von High-Mix-Roboterschweißautomatisierung. Siehe Roboterschweißzellen nur wenn die Suche speziell auf ein Zellenlayout abzielt.
Anwendungsbeispiele in diesem Bereich
Druckbehälter und Prozessausrüstung besprechen
Nahtgeometrie, Blechdicke und Bedingungen für Mehrlagen-Mehrpass-Schweißen beschleunigen die erste Einschätzung.
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