Roboterschweißzelle mit zwei koordinierten Robotern für Baggerausleger

Fertigungszelle mit koordiniertem Doppelroboter-Schweißen für Baggerauslegerstrukturen.

Dies ist eine im Produktionsbetrieb eingesetzte Anwendung im AGR Group-Werk.

Roboterschweißzelle mit zwei koordinierten Robotern für Baggerausleger

Werkstück

Hydraulikbagger-Ausleger.

Herausforderung in der Produktion

2 Roboter mussten zuverlässig koordiniert innerhalb eines gemeinsamen Arbeitsbereichs schweißen.

AGR Lösung

Die Arbeitsstation nutzt koordinierte Bewegung zwischen 2 Lichtbogenschweißrobotern, einer Schweißparameterbibliothek und Buskommunikation zwischen den Robotern und Schweißstromquellen.

Systemkonfiguration

2 Lichtbogenschweißroboter, koordinierte Bewegung, Schweißparameterbibliothek, Roboter-/Stromquellen-Buskommunikation und koordinierte Steuerung in einem gemeinsamen Arbeitsbereich.

Umsetzung

Im Einsatz in der Produktion eines Strukturteilewerks der AGR Group.

Ergebnisse der Fallstudie

Das koordinierte Schweißen mit zwei Robotern ist im Werk im Einsatz.

Einsatzbedingungen

Ähnliche Anwendungen zum Schweißen von Auslegern können bewertet werden.

Technische Highlights

Koordinierte Bewegung zwischen 2 Robotern
Schweißparameter-Bibliothek
Bus-Kommunikation zwischen Roboter und Schweißstromquelle
Koordinierter Betrieb in einem gemeinsamen Arbeitsbereich