Produzione delle fabbriche del Gruppo AGR
Cella di saldatura coordinata a doppio robot per bracci di escavatori
Cella di produzione in fabbrica con saldatura coordinata a doppio robot per i bracci di escavatori.
Questa è un'applicazione in produzione presso una fabbrica del Gruppo AGR.
Pezzo
Braccio di escavatore idraulico.
Sfida produttiva
2 robot dovevano eseguire una saldatura coordinata in modo affidabile all'interno di un volume di lavoro condiviso.
Soluzione AGR
La postazione utilizza il movimento coordinato tra 2 robot di saldatura ad arco, una libreria di parametri di saldatura e la comunicazione su bus tra i robot e i generatori di saldatura.
Configurazione del sistema
2 robot di saldatura ad arco, movimento coordinato, libreria di parametri di saldatura, comunicazione bus robot/generatore di saldatura e controllo coordinato in un'area di lavoro condivisa.
Implementazione
Applicato in produzione presso uno stabilimento di componenti strutturali del Gruppo AGR.
Risultati del caso
La saldatura coordinata a 2 robot viene eseguita in fabbrica.
Condizioni applicative
Applicazioni simili di saldatura di bracci possono essere valutate.
Punti salienti di ingegneria
- Movimento coordinato tra 2 robot
- Libreria di parametri di saldatura
- Comunicazione bus tra robot e sorgente di saldatura
- Operazione coordinata in un'area di lavoro condivisa
Media e viste di sistema
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