Production en usine du groupe AGR
Cellule de soudage coordonnée à deux robots pour flèches de pelles
Cellule de production en usine utilisant le soudage coordonné à deux robots pour les structures de flèches de pelles.
Il s'agit d'une application en production dans une usine du Groupe AGR.
Pièce
Flèche de pelle hydraulique.
Défi de production
2 robots devaient exécuter un soudage coordonné de manière fiable dans une enveloppe de travail partagée.
Solution AGR
Le poste de travail utilise un mouvement coordonné entre 2 robots de soudage à l'arc, une bibliothèque de paramètres de soudage et une communication par bus entre les robots et les générateurs de soudage.
Configuration système
2 robots de soudage à l'arc, mouvement coordonné, bibliothèque de paramètres de soudage, communication par bus robot/source de courant et commande coordonnée dans une zone de travail partagée.
Mise en œuvre
Mis en œuvre en production dans une usine de pièces structurelles du groupe AGR.
Résultats du cas
Le soudage coordonné à 2 robots est exploité en usine.
Conditions d'application
Des applications similaires de soudage de flèches peuvent être évaluées.
Points forts d'ingénierie
- Mouvement coordonné entre 2 robots
- Bibliothèque de paramètres de soudage
- Communication par bus entre le robot et le générateur de soudage
- Fonctionnement coordonné dans une zone de travail partagée
Médias et vues système
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