Produção das fábricas do Grupo AGR
Célula de Soldagem com Dois Robôs Coordenados para Lanças de Escavadeira
Célula de produção em fábrica utilizando soldagem coordenada com dois robôs para estruturas de lança de escavadeira.
Esta é uma aplicação em produção em uma fábrica do Grupo AGR.
Peça
Lança de escavadeira hidráulica.
Desafio de Produção
2 robôs precisavam executar soldagem coordenada de forma confiável dentro de um envelope de trabalho compartilhado.
Solução AGR
A estação de trabalho utiliza movimento coordenado entre 2 robôs de soldagem a arco, uma biblioteca de parâmetros de soldagem e comunicação por barramento entre os robôs e as fontes de soldagem.
Configuração do Sistema
2 robôs de soldagem a arco, movimento coordenado, biblioteca de parâmetros de soldagem, comunicação por barramento entre robô e fonte de soldagem e controle coordenado em uma área de trabalho compartilhada.
Implementação
Aplicado em produção em uma fábrica de peças estruturais do AGR Group.
Resultados do Caso
A soldagem coordenada com 2 robôs é operada na fábrica.
Condições de Aplicação
Aplicações similares de soldagem de lanças podem ser avaliadas.
Destaques de Engenharia
- Movimento coordenado entre 2 robôs
- Biblioteca de parâmetros de soldagem
- Comunicação via barramento entre robô e fonte de soldagem
- Operação coordenada em área de trabalho compartilhada
Mídia e Visualizações do Sistema
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