Producción en fábrica de AGR Group
Celda de soldadura coordinada de doble robot para plumas de excavadora
Celda de producción en fábrica que utiliza soldadura coordinada con dos robots para estructuras de pluma de excavadora.
Esta es una aplicación en producción en una fábrica del Grupo AGR.
Pieza
Pluma de excavadora hidráulica.
Desafío de producción
2 robots debían ejecutar soldadura coordinada de forma fiable dentro de una envolvente de trabajo compartida.
Solución de AGR
La estación de trabajo utiliza movimiento coordinado entre 2 robots de soldadura por arco, una biblioteca de parámetros de soldadura y comunicación por bus entre los robots y las fuentes de alimentación de soldadura.
Configuración del sistema
2 robots de soldadura por arco, movimiento coordinado, biblioteca de parámetros de soldadura, comunicación por bus robot/fuente de soldadura y control coordinado en un área de trabajo compartida.
Implementación
Aplicado en producción en una fábrica de piezas estructurales de AGR Group.
Resultados del caso
La soldadura coordinada con 2 robots se opera en la fábrica.
Condiciones de Aplicación
Se pueden evaluar aplicaciones similares de soldadura de brazos.
Aspectos destacados de ingeniería
- Movimiento coordinado entre 2 robots
- Biblioteca de parámetros de soldadura
- Comunicación por bus entre el robot y la fuente de soldadura
- Operación coordinada en un área de trabajo compartida
Multimedia y vistas del sistema
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