Diseñe la celda de soldadura robotizada a partir de la pieza.

Una celda de soldadura robotizada es un equipo de producción que automatiza la soldadura para una familia de piezas definida. El robot, la fuente de potencia de soldadura, los dispositivos de fijación, los posicionadores, la sensórica y la seguridad se diseñan conjuntamente como una sola celda y se configuran en función de las condiciones de la pieza.

Las celdas funcionan bien cuando se enfoca en una familia de piezas definida y se necesita una configuración y calidad de soldadura más estables. Los factores desencadenantes típicos incluyen variación en la calidad de soldadura, dependencia de soldadores calificados, aumento de volumen y carga del cambio de formato.

No. AGR diseña la celda como un sistema integrado: evaluación de la pieza y del proceso de soldadura, selección de robot y fuente de soldadura, dispositivos y posicionadores, ejes externos, controles, sensórica, validación mediante pruebas y puesta en marcha. La visión y el seguimiento del cordón se incluyen cuando la aplicación lo requiere.

Los dispositivos de fijación y los posicionadores establecen la ubicación y la actitud básicas. La detección táctil localiza entonces las posiciones de soldadura y corrige el desvío; la separación de raíz puede medirse cuando sea necesario. Durante la soldadura, la detección de arco o el seguimiento del cordón por láser pueden corregir la desviación de la junta a medida que avanza la soldadura.

Sí. Las protecciones, los enclavamientos de puertas y los controles de seguridad se diseñan en la celda para el entorno de la planta y las condiciones de soldadura.

Desde la etapa de concepto, AGR confirma las condiciones de la pieza, valida la calidad mediante pruebas y ensayos de soldadura, y luego instala y pone en marcha el sistema. La aplicabilidad se determina a partir de la geometría de la pieza, el espesor, el volumen y los requisitos de inspección.