Prova di consegna / in produzione
I materiali per la consegna e l'esercizio vengono condivisi in base alle condizioni del progetto.
Celle di saldatura robotizzata
Progettare la cella di saldatura robotizzata a partire dal pezzo.
Una cella di saldatura robotizzata automatizza la saldatura per una famiglia definita di pezzi. AGR valuta il pezzo, integrando la progettazione della sicurezza, come un'unica architettura di cella, quindi progetta e mette in servizio un sistema costruito per l'uso in produzione.
Questo è un ruolo diverso da High-Mix Robotic Welding Automation, che presuppone pezzi variabili e generazione del percorso guidata dal riconoscimento. Una cella è progettata per saldare in modo stabile famiglie di particolari definite, in condizioni basate su attrezzature di fissaggio.
Pezzi e sfide produttive
Quando una cella è la soluzione giusta.
Le celle di saldatura robotizzata sono adatte a processi dedicati, produzione ripetitiva stabile, famiglie di particolari identici o simili e automazione localizzata. I fattori scatenanti tipici includono variazione della qualità delle saldature, dipendenza da saldatori qualificati, aumento dei volumi e onere di cambio produzione. Se il problema principale è la riprogrammazione ogni volta che la geometria del pezzo cambia sostanzialmente, inizia con Automazione della saldatura robotizzata ad alta varietà. Celle e automazione ad alta varietà non sono lo stesso concetto.
実機動画
Configurazione e movimento della cella di saldatura robotizzata
Video della configurazione della cella—inclusi robot, generatore di saldatura, dispositivi di fissaggio, posizionatori e sicurezza—e del movimento di saldatura effettivo. La riproduzione inizia dopo il clic; nessuna riproduzione automatica.
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Dalla valutazione del pezzo alla progettazione
Come AGR progetta una cella di saldatura.
01
Valutazione del pezzo e del processo di saldatura
Confermare materiale, spessore, giunti, accessibilità della torcia e requisiti di qualità.
02
Selezione del robot e della sorgente di saldatura
Seleziona in base a dimensioni del pezzo, raggiungibilità e condizioni di saldatura.
03
Progettazione attrezzature e posizionatori
Progettazione personalizzata in base a vincoli, assetto e condizioni di setup.
04
Sensing, sicurezza, validazione, messa in servizio
Compensazione sul pezzo reale, sistemi di sicurezza, validazione in prova, installazione e avviamento.
Progettazione su misura
Dalle attrezzature alla sicurezza—progettati come un unico sistema.
Attrezzature, posizionatori, assi di traslazione, sensoristica e sicurezza sono progettati attorno al pezzo e all'ambiente dello stabilimento. AGR non si ferma al braccio robotico: generatori di saldatura, assi esterni, controlli e—quando richiesto—visione e seam tracking sono integrati nella cella. Concept, progettazione, costruzione e messa in servizio restano sotto un'unica responsabilità ingegneristica.
Elementi integrabili nella cella
- Robot
- Apparecchiature di saldatura
- Attrezzature
- Posizionatori
- Assi di traslazione
- Periferiche
- Sicurezza
- Controlli
- Progettazione della cella specifica per il pezzo
Robot, sorgente di saldatura, attrezzature, posizionatori e assi di traslazione sono coordinati come un'unica cella, con gli assi di traslazione e i posizionatori controllati come assi esterni del robot. Dal concept alla fabbricazione, installazione e messa in servizio, tutto resta interno.
A
Progettazione attrezzature e sistemi di bloccaggio
Attrezzature manuali, pneumatiche o idrauliche progettate in base alla geometria del pezzo, alle dimensioni, all'assetto di saldatura e alle condizioni di setup.
B
Posizionatori e meccanismi di traslazione
Posizionatori, assi di traslazione e meccanismi di sollevamento/rotazione dimensionati per peso del pezzo, baricentro, ingombro e assetti di saldatura richiesti.
C
Sensing, sicurezza e aspirazione fumi
Sensore di contatto, sensore d'arco, inseguimento del cordone, aspirazione fumi, protezioni, interblocchi porte e relativi controlli di sicurezza secondo necessità.
Compensazione sul pezzo reale
Non si presume che i pezzi di grandi dimensioni e a grosso spessore siano sempre posizionati nello stesso punto.
Su strutture in lamiera spessa e componenti di macchine da costruzione, le tolleranze di taglio, formatura e assemblaggio con puntatura si sommano. La posizione reale del giunto e l'apertura di radice variano. Le attrezzature da sole non possono eliminare completamente questa variazione su pezzi grandi o in lamiera spessa. AGR combina quindi il posizionamento base con attrezzatura con la compensazione sul pezzo reale basata su sensori.
1
Stabilire posizione e assetto di base con attrezzature e posizionatori
Mantenere la posizione di riferimento e l'assetto di saldatura con attrezzature di fissaggio e posizionatori. Non si presume che la precisione derivi dalle sole attrezzature di fissaggio; segue la compensazione.
2
Individuazione della posizione di saldatura tramite touch sensing / wire-touch sensing
Il sensore di contatto rileva la posizione di saldatura e corregge l'offset. Il gap di radice può essere misurato quando il processo lo richiede.
3
Inseguire il cordone durante la saldatura con sensore d'arco o laser
Durante la saldatura, il sensing ad arco o il tracciamento laser del giunto corregge la deviazione del giunto man mano che la saldatura procede.
Il gap di radice misurato può orientare la selezione dei parametri di saldatura in funzione della sua larghezza. Sensori e algoritmi vengono selezionati in base alla geometria del giunto, allo spessore e alle condizioni del materiale, quindi integrati nella cella.
Convalida e messa in servizio
Dalla validazione tramite prove alla messa in servizio.
Pezzi di prova e prove di saldatura confermano aspetto, qualità interna e considerazioni sulla distorsione. Le condizioni vengono perfezionate prima dell'installazione e della messa in servizio. Dove si applicano requisiti di ispezione, questi vengono esaminati durante la progettazione del processo.
| Focus tipico | Particolari strutturali in lamiera spessa e famiglie di particolari adatti alla produzione ripetitiva |
|---|---|
| Elementi del sistema | Robot, sorgente di saldatura, attrezzature, posizionatori, assi esterni, controlli, sicurezza; visione e inseguimento del giunto quando richiesto |
| Elementi da verificare | Spessore, giunti, accessibilità della torcia, standard di qualità, takt, manutenzione |
| Limiti | Non è una cella universale—ogni famiglia di pezzi richiede una valutazione applicativa |
Prove e validazione delle saldature
Pezzi di prova e prove di saldatura confermano le considerazioni sulla qualità.
Disegni 3D di riferimento e disegni di proposta
I disegni di riferimento in fase di proposta sono distinti dalle evidenze di consegna.
Casi
Casi correlati
Macchine movimento terra e attrezzature pesanti
Linea di saldatura robotizzata a colonna e braccio telescopico per macchine edili
Linea di produzione della fabbrica del Gruppo AGR per la saldatura di bracci e bilancieri per macchine movimento terra.
Macchine agricole
Sistema di saldatura robotizzata per componenti di macchine agricole
Installazione presso il cliente di saldatura robotizzata per componenti di macchinari agricoli.
Apparecchiature per combustione e flare
Sistema di saldatura robotizzata per apparecchiature di combustione e flare
Installazioni presso i clienti di sistemi di saldatura robotizzata per la fabbricazione di apparecchiature di combustione e flare.
FAQ
Domande frequenti
Una cella di saldatura robotizzata è un impianto di produzione che automatizza la saldatura per una famiglia definita di particolari. Robot, generatore di saldatura, attrezzature, posizionatori, sensoristica e sicurezza sono progettati insieme come un'unica cella e configurati in base alle condizioni del pezzo.
Le celle funzionano bene quando ci si concentra su una famiglia di pezzi definita e si necessita di un setup e una qualità di saldatura più stabili. I fattori scatenanti tipici includono variazione della qualità di saldatura, dipendenza da saldatori qualificati, aumento dei volumi e onere di cambio produzione.
No. AGR progetta la cella come sistema integrato: valutazione del pezzo e del processo di saldatura, selezione di robot e sorgente di saldatura, attrezzature e posizionatori, assi esterni, controlli, sensoristica, sicurezza, validazione tramite prove e messa in servizio. Visione e inseguimento del cordone sono inclusi quando l'applicazione lo richiede.
Attrezzature e posizionatori stabiliscono la posizione e l'assetto di base. Il touch sensing individua poi le posizioni di saldatura e corregge lo scostamento; il gap di radice può essere misurato quando necessario. Durante la saldatura, l'arc sensing o il laser seam tracking possono correggere la deviazione del giunto man mano che la saldatura procede.
Sì. Protezioni, interblocchi delle porte e controlli di sicurezza sono integrati nella cella per l'ambiente dello stabilimento e le condizioni di saldatura.
Fin dalla fase di concept, AGR conferma le condizioni del pezzo, valida la qualità attraverso prove e test di saldatura, quindi installa e mette in servizio il sistema. L'applicabilità viene valutata in base alla geometria del particolare, allo spessore, ai volumi e ai requisiti di ispezione.
Supporto Post-Vendita Globale
Il supporto continua dopo l'installazione.
AGR fornisce supporto tecnico remoto e in loco per i sistemi forniti, inclusi installazione e messa in servizio, formazione degli operatori, configurazione del sistema, risoluzione dei problemi, supporto alla manutenzione e ramp-up produttivo. L'ambito del servizio è coordinato in base alla configurazione del sistema, alla regione di consegna, ai requisiti del progetto e all'accordo di servizio concordato.
Servizio tecnico globale
Supporto ingegneristico e coordinamento tecnico per i sistemi AGR forniti.
Ufficio di rappresentanza in Canada
Toronto, Ontario, Canada — coordinamento regionale per comunicazione e assistenza in Nord America.
Ufficio Danimarca
Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6th Floor, DK-8000, Aarhus C, Danimarca — comunicazione regionale e coordinamento del servizio per l'Europa.
+45 5376 5172
[email protected]
Disponibilità regionale dei ricambi: I materiali di consumo comuni e alcune parti di servizio selezionate possono essere stoccati a livello regionale in base ai sistemi installati e ai requisiti di servizio, per ridurre i tempi di approvvigionamento delle parti e supportare una risposta di manutenzione più rapida.
Discutere la configurazione della cella di saldatura
Condividere i pezzi target, lo spessore, il volume e i requisiti di ispezione.
Discutere una cella di saldatura