Evidências de entrega / operação em produção
Materiais de entrega e operação são compartilhados conforme as condições do projeto.
Células de Soldagem Robotizada
Projete a célula de soldagem robotizada a partir da peça.
Uma célula de soldagem robótica automatiza a soldagem para uma família de peças definida. A AGR avalia a peça, incluindo o projeto de segurança, como uma única arquitetura de célula, e então projeta e comissiona um sistema construído para uso em produção.
Este é um papel diferente da Automação de Soldagem Robótica de Alta Variedade, que pressupõe peças de trabalho variáveis e geração de trajetória baseada em reconhecimento. Uma célula é construída para soldar famílias de peças definidas de forma estável sob condições baseadas em dispositivos de fixação.
Peças e desafios de produção
Onde uma célula é a escolha certa.
As células de soldagem robotizada são adequadas para processos dedicados, produção repetitiva estável, famílias de peças idênticas ou similares e automação localizada. Os gatilhos típicos incluem variação na qualidade da solda, dependência de soldadores qualificados, aumento de volume e ônus das trocas de produção. Se o principal problema for reensinar a cada vez que a geometria da peça muda substancialmente, comece com Automação de Soldagem Robótica de Alta Variedade. Células e automação de alta variedade não são o mesmo conceito.
実機動画
Configuração e movimento da célula de soldagem robotizada
Vídeo da configuração da célula — incluindo robô, fonte de soldagem, dispositivos de fixação, posicionadores e segurança — e do movimento real de soldagem. A reprodução inicia após o clique; sem reprodução automática.
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Da avaliação da peça ao projeto
Como a AGR projeta uma célula de soldagem.
01
Avaliação da peça e do processo de soldagem
Confirmar material, espessura, juntas, acesso da tocha e requisitos de qualidade.
02
Seleção de robô e fonte de soldagem
Selecione conforme o tamanho da peça, acessibilidade e condições de soldagem.
03
Projeto de dispositivos de fixação e posicionadores
Projeto personalizado a partir das condições de fixação, orientação e setup.
04
Sensoriamento, segurança, validação, comissionamento
Compensação da peça real, sistemas de segurança, validação em teste, instalação e ramp-up.
Engenharia personalizada
Dos dispositivos de fixação à segurança — projetados como um único sistema.
Dispositivos de fixação, posicionadores, eixos de deslocamento, sensoriamento e segurança são projetados em torno da peça e do ambiente da planta. A AGR Robotics não para no braço do robô: fontes de soldagem, eixos externos, controles e — quando necessário — visão e rastreamento de junta são integrados à célula. Conceito, projeto, fabricação e comissionamento permanecem sob uma única responsabilidade de engenharia.
Elementos que podem ser integrados à célula
- Robô
- Equipamentos de soldagem
- Dispositivos de fixação
- Posicionadores
- Eixos de deslocamento
- Periféricos
- Segurança
- Controles
- Projeto de célula específico para a peça
Robô, fonte de soldagem, dispositivos de fixação, posicionadores e eixos de deslocamento são coordenados como uma única célula, com eixos de deslocamento e posicionadores controlados como eixos externos do robô. Do conceito à fabricação, instalação e comissionamento, tudo é feito internamente.
A
Projeto de dispositivos de fixação e grampos
Dispositivos manuais, pneumáticos ou hidráulicos projetados em torno da geometria da peça, dimensões, posição de soldagem e condições de setup.
B
Posicionadores e mecanismos de deslocamento
Posicionadores, eixos de deslocamento e mecanismos de elevação/rotação dimensionados para o peso da peça, centro de gravidade, envelope e posições de soldagem necessárias.
C
Sensoriamento, segurança e exaustão de fumos
Sensor de toque, sensor de arco, rastreamento de junta, extração de fumos, proteções, intertravamentos de porta e controles de segurança relacionados, conforme necessário.
Compensação da peça real
Não se assume que peças grandes e de chapa grossa fiquem sempre na mesma posição.
Em estruturas de chapa grossa e peças de máquinas de construção, as tolerâncias de corte, conformação e montagem por pontos de solda se acumulam. A localização real da junta e a folga de raiz variam. Os dispositivos de fixação, sozinhos, não conseguem eliminar totalmente essa variação em peças grandes ou de chapa grossa. A AGR, portanto, combina posicionamento básico por dispositivo de fixação com compensação baseada em sensores na peça real.
1
Estabeleça posição e orientação básicas com dispositivos de fixação e posicionadores
Manter a posição de referência e a orientação de soldagem com dispositivos de fixação e posicionadores. Não se assume que a precisão venha apenas dos dispositivos de fixação; a compensação vem em seguida.
2
Localizar a posição da solda com sensoriamento touch / wire-touch
O sensor de toque detecta a localização da solda e corrige o desvio. A abertura de raiz pode ser medida quando o processo exigir.
3
Rastreie a junta durante a soldagem com sensor de arco ou laser
Durante a soldagem, o sensoriamento do arco ou o rastreamento de junta a laser corrige o desvio conforme a solda avança.
A folga de raiz medida pode orientar a seleção de parâmetros de soldagem para a largura da folga. Sensores e algoritmos são selecionados conforme a geometria da junta, espessura e condições do material, e então integrados à célula.
Validação e comissionamento
Da validação em testes ao comissionamento.
Peças de teste e ensaios de solda confirmam aparência, qualidade interna e considerações de distorção. As condições são refinadas antes da instalação e do comissionamento. Quando requisitos de inspeção se aplicam, eles são revisados durante o projeto do processo.
| Foco típico | Peças estruturais de chapa grossa e famílias de peças adequadas à produção repetitiva |
|---|---|
| Elementos do sistema | Robô, fonte de soldagem, dispositivos de fixação, posicionadores, eixos externos, controles, segurança; visão e rastreamento de junta quando necessário |
| Itens de revisão | Espessura, juntas, acesso do maçarico, normas de qualidade, tempo de takt, manutenção |
| Limite | Não é uma célula universal — cada família de peças exige avaliação de aplicação |
Ensaios e validação de solda
Peças de teste e ensaios de solda confirmam as considerações de qualidade.
Desenhos de referência 3D e de proposta
Desenhos de referência da fase de proposta são distintos das evidências de entrega.
Casos
Casos relacionados
Máquinas de Construção e Equipamentos Pesados
Linha de Soldagem Robotizada com Lança e Braço para Máquinas de Construção
Linha de produção das fábricas do Grupo AGR para soldagem de lanças e braços de máquinas de construção civil.
Máquinas Agrícolas
Sistema de Soldagem Robotizada para Peças de Máquinas Agrícolas
Implantação no cliente de soldagem robótica para componentes de máquinas agrícolas.
Equipamentos de Combustão e Flare
Sistema de Soldagem Robotizada para Equipamentos de Combustão e Flare
Implantações no cliente de sistemas de soldagem robótica para fabricação de equipamentos de combustão e flare.
FAQ
Perguntas frequentes
Uma célula de soldagem robotizada é um equipamento de produção que automatiza a soldagem para uma família de peças definida. Robô, fonte de soldagem, dispositivos de fixação, posicionadores, sensoriamento e segurança são projetados em conjunto como uma única célula e configurados de acordo com as condições da peça.
As células funcionam bem quando você foca em uma família de peças definida e precisa de maior estabilidade no setup e na qualidade da solda. Os gatilhos típicos incluem variação na qualidade da solda, dependência de soldadores qualificados, aumento de volume e ônus da troca de produção.
Não. A AGR projeta a célula como um sistema integrado: avaliação da peça e do processo de soldagem, seleção de robô e fonte de energia, dispositivos e posicionadores, eixos externos, controles, sensoriamento, segurança, validação por ensaio e comissionamento. Visão e rastreamento de junta são incluídos quando a aplicação os exige.
Os dispositivos de fixação e posicionadores estabelecem a localização e a orientação básicas. O sensoriamento touch então localiza as posições de solda e corrige o desvio; a folga de raiz pode ser medida quando necessário. Durante a soldagem, o sensoriamento de arco ou o rastreamento de junta a laser pode corrigir o desvio da junta conforme a solda avança.
Sim. Proteções, intertravamentos de porta e controles de segurança são projetados na célula para o ambiente da planta e as condições de soldagem.
Desde a fase de concepção, a AGR confirma as condições da peça, valida a qualidade por meio de testes e ensaios de soldagem, e então instala e comissiona o sistema. A aplicabilidade é avaliada com base na geometria da peça, espessura, volume e requisitos de inspeção.
Suporte Pós-Venda Global
O suporte continua após a instalação.
A AGR fornece suporte técnico remoto e presencial para os sistemas entregues, incluindo instalação e comissionamento, treinamento de operadores, configuração do sistema, solução de problemas, suporte de manutenção e ramp-up de produção. O escopo do serviço é coordenado de acordo com a configuração do sistema, região de entrega, requisitos do projeto e acordo de serviço estabelecido.
Serviço técnico global
Suporte de engenharia e coordenação técnica para sistemas AGR entregues.
Escritório de Representação no Canadá
Toronto, Ontário, Canadá — comunicação regional e coordenação de serviços para a América do Norte.
Escritório na Dinamarca
Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6º andar, DK-8000, Aarhus C, Dinamarca — comunicação regional e coordenação de serviços para a Europa.
+45 5376 5172
[email protected]
Disponibilidade regional de peças: Consumíveis comuns e peças de reposição selecionadas podem ser estocados regionalmente com base nos sistemas instalados e nos requisitos de serviço, para reduzir o prazo de entrega de peças e apoiar uma resposta mais rápida de manutenção.
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