Zaprojektuj zrobotyzowane gniazdo spawalnicze wychodząc od elementu.

Cela spawalnicza zrobotyzowana automatyzuje spawanie dla zdefiniowanej rodziny detali. AGR ocenia detal wraz z projektowaniem bezpieczeństwa jako jedną architekturę celi, a następnie projektuje i uruchamia system zbudowany do pracy produkcyjnej.

Jest to inna rola niż High-Mix Robotic Welding Automation, które zakłada zmieniające się detale i generowanie ścieżki oparte na rozpoznawaniu. Cela jest budowana do stabilnego spawania zdefiniowanych rodzin detali w warunkach opartych na oprzyrządowaniu.

Konfiguracja systemu gniazda spawania robotycznego

Kiedy cela spawalnicza jest właściwym rozwiązaniem.

Gniazda spawania robotycznego sprawdzają się w procesach dedykowanych, stabilnej produkcji powtarzalnej, identycznych lub podobnych rodzinach detali oraz zlokalizowanej automatyzacji. Typowe przesłanki to zmienność jakości spoin, zależność od wykwalifikowanych spawaczy, rosnący wolumen i obciążenie przezbrojeniami. Jeśli głównym problemem jest ponowne uczenie robota przy każdej istotnej zmianie geometrii przedmiotu obrabianego, zacznij od Automatyzacja zrobotyzowanego spawania o wysokiej różnorodności. Cela spawalnicza i automatyzacja produkcji wieloasortymentowej to nie to samo pojęcie.

Konfiguracja i ruch gniazda spawania robotycznego

Wideo konfiguracji celi spawalniczej — w tym robot, źródło prądu spawalniczego, oprzyrządowanie, pozycjonery i zabezpieczenia — oraz rzeczywistego ruchu spawania. Odtwarzanie rozpoczyna się po kliknięciu; bez autoodtwarzania.

動画はクリック後に読み込み・再生します(自動再生なし)。

Praca gniazda spawania robotycznego z produkcyjnym przedmiotem obrabianym i oprzyrządowaniem.

Jak AGR projektuje celę spawalniczą.

01

Ocena elementu obrabianego i procesu spawania

Potwierdź materiał, grubość, złącza, dostęp palnika i wymagania jakościowe.

02

Dobór robota i źródła spawalniczego

Wybierz pod kątem rozmiaru przedmiotu obrabianego, osiągalności i warunków spawania.

03

Projektowanie uchwytów i pozycjonerów

Projekt indywidualny na podstawie warunków mocowania, orientacji i przezbrojenia.

04

Wykrywanie, bezpieczeństwo, walidacja, uruchomienie

Kompensacja rzeczywistej geometrii detalu, systemy bezpieczeństwa, walidacja próbna, instalacja i rozruch.

Uchwyty poprzez bezpieczeństwo — zaprojektowane jako jeden system.

Uchwyty, pozycjonery, osie przesuwu, czujniki i bezpieczeństwo są projektowane wokół detalu i środowiska zakładu. AGR nie zatrzymuje się na ramieniu robota: źródła zasilania spawalniczego, osie zewnętrzne, sterowanie, a w razie potrzeby system wizyjny i śledzenie spoiny są zintegrowane w celi. Koncepcja, projekt, budowa i rozruch pozostają pod jedną odpowiedzialnością inżynierską.

Elementy, które można zintegrować z gniazdem

  • Robot
  • Sprzęt spawalniczy
  • Uchwyty
  • Pozycjonery
  • Osie jazdy
  • Urządzenia peryferyjne
  • Bezpieczeństwo
  • Sterowanie
  • Projektowanie stanowiska pod konkretny element obrabiany

Robot, źródło spawania, oprzyrządowanie, pozycjonery i osie jazdy są zintegrowane jako jedna cela spawalnicza, przy czym osie jazdy i pozycjonery są sterowane jako zewnętrzne osie robota. Etap od koncepcji przez wykonanie i montaż po rozruch pozostaje w firmie.

A

Projektowanie uchwytów i zacisków

Przyrządy ręczne, pneumatyczne lub hydrauliczne zaprojektowane w oparciu o geometrię detalu, wymiary, ułożenie spoiny i warunki ustawienia.

B

Pozycjonery i mechanizmy przesuwu

Pozycjonery, osie przesuwu oraz mechanizmy podnoszenia/obrotu dobrane do masy detalu, środka ciężkości, przestrzeni roboczej i wymaganych pozycji spawania.

C

Detekcja, bezpieczeństwo i odciągi dymu spawalniczego

Wykrywanie dotykowe, wykrywanie łukowe, śledzenie spoiny, odciąg spalin, osłony, blokady drzwi i powiązane układy sterowania bezpieczeństwem w razie potrzeby.

Nie zakłada się, że duże detale z blach grubych będą za każdym razem ustawione w tym samym miejscu.

W konstrukcjach z grubej blachy i częściach maszyn budowlanych tolerancje cięcia, formowania i sczepiania sumują się. Rzeczywiste położenie połączenia i szczelina pierwotna są zmienne. Samo oprzyrządowanie nie usunie w pełni tej zmienności na dużych elementach lub elementach z grubej blachy. Dlatego AGR łączy podstawowe pozycjonowanie oprzyrządowaniem z kompensacją opartą na czujnikach, według rzeczywistego elementu.

1

Ustal podstawową lokalizację i orientację za pomocą przyrządów i pozycjonerów

Utrzymanie pozycji odniesienia i orientacji spoiny za pomocą oprzyrządowania i pozycjonerów. Nie zakłada się, że dokładność zapewni samo oprzyrządowanie — następuje kompensacja.

2

Wykrywanie pozycji spoiny za pomocą czujnika dotykowego / styku z drutem

Czujnik dotykowy wykrywa położenie spoiny i koryguje przesunięcie. Szczelina graniowa może być mierzona, gdy proces tego wymaga.

3

Śledzenie spoiny podczas spawania za pomocą wykrywania łukowego lub laserowego

Podczas spawania czujnik łuku lub laserowe śledzenie spoiny koryguje odchylenie złącza w miarę postępu spawania.

Zmierzona szczelina może służyć do doboru parametrów spawania do jej szerokości. Czujniki i algorytmy są dobierane pod geometrię połączenia, grubość i warunki materiałowe, a następnie integrowane w cela spawalnicza.

Od walidacji próbnej do rozruchu.

Próby technologiczne i testy spawalnicze potwierdzają wygląd, jakość wewnętrzną i uwzględnienie odkształceń. Warunki są dopracowywane przed instalacją i rozruchem. Tam, gdzie mają zastosowanie wymagania dotyczące badań, są one analizowane na etapie projektowania procesu.

Typowy zakresElementy konstrukcyjne z grubej blachy i rodziny części odpowiednie do produkcji powtarzalnej
Elementy systemuRobot, źródło prądu spawalniczego, oprzyrządowanie, pozycjonery, osie zewnętrzne, układy sterowania, systemy bezpieczeństwa; system wizyjny i śledzenie spoiny w razie potrzeby
Punkty przegląduGrubość, złącza, dostęp palnika, normy jakości, takt, konserwacja
OgraniczenieTo nie jest uniwersalna cela — każda rodzina elementów wymaga oceny zastosowania

Potwierdzenie dostawy / produkcji

Materiały dotyczące dostawy i eksploatacji są udostępniane zgodnie z warunkami projektu.

Próby i walidacja spawania

Próby technologiczne i testy spawalnicze potwierdzają aspekty jakościowe.

Rysunki referencyjne 3D i rysunki ofertowe

Rysunki referencyjne na etapie oferty różnią się od dowodów dostawy.

Najczęściej zadawane pytania

Cela spawalnicza to urządzenie produkcyjne, które automatyzuje spawanie dla określonej rodziny detali. Robot, źródło prądu spawalniczego, oprzyrządowanie, pozycjonery, systemy czujników i zabezpieczenia są zaprojektowane razem jako jedna cela i skonfigurowane wokół warunków detalu.

Cela spawalnicza sprawdza się, gdy koncentrujesz się na określonej rodzinie detali i potrzebujesz stabilniejszego przygotowania oraz jakości spawania. Typowe przesłanki to zmienność jakości spawania, zależność od wykwalifikowanych spawaczy, rosnąca wielkość produkcji i obciążenie przezbrojeniami.

Nie. AGR projektuje celę jako zintegrowany system: ocena detalu i procesu spawania, dobór robota i źródła prądu, oprzyrządowanie i pozycjonery, osie zewnętrzne, sterowanie, sensoryka, bezpieczeństwo, walidacja próbna i rozruch. Wizja i śledzenie spoiny są uwzględniane, gdy wymaga tego zastosowanie.

Uchwyty i pozycjonery ustalają bazowanie i ustawienie detalu. Czujnik dotykowy następnie wykrywa pozycje spoin i koryguje przesunięcie; szczelinę nasadową można zmierzyć w razie potrzeby. Podczas spawania czujnik łuku lub laserowe śledzenie spoiny mogą korygować odchylenie złącza w miarę postępu spawania.

Tak. Osłony, blokady drzwi i sterowanie bezpieczeństwem są projektowane w celi z uwzględnieniem środowiska zakładowego i warunków spawania.

Od etapu koncepcji AGR potwierdza warunki elementu, waliduje jakość poprzez próby i testy spawalnicze, a następnie instaluje i uruchamia system. Przydatność jest oceniana na podstawie geometrii detalu, grubości, wielkości produkcji i wymagań kontrolnych.

Zobacz wszystkie FAQ →

Wsparcie jest kontynuowane po instalacji.

AGR zapewnia zdalne i na miejscu wsparcie techniczne dla dostarczonych systemów, w tym instalację i uruchomienie, szkolenie operatorów, konfigurację systemu, rozwiązywanie problemów, wsparcie w utrzymaniu i rozruch produkcji. Zakres usług jest koordynowany zgodnie z konfiguracją systemu, regionem dostawy, wymaganiami projektu i uzgodnionymi warunkami serwisu.

Globalny serwis techniczny

Wsparcie inżynierskie i koordynacja techniczna dla dostarczonych systemów AGR.

[email protected]

Biuro przedstawicielskie w Kanadzie

Toronto, Ontario, Kanada — regionalna komunikacja i koordynacja serwisu dla Ameryki Północnej.

[email protected]

Biuro w Danii

Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6th Floor, DK-8000, Aarhus C, Dania — regionalna komunikacja i koordynacja serwisu dla Europy.

+45 5376 5172
[email protected]

Regionalna dostępność części: Typowe materiały eksploatacyjne i wybrane części serwisowe mogą być magazynowane regionalnie w oparciu o zainstalowane systemy i wymagania serwisowe, aby skrócić czas dostawy części i wspierać szybszą reakcję serwisową.

Omów konfigurację celi spawalniczej

Przekaż informacje o docelowych elementach, grubości, wielkości produkcji i wymaganiach kontrolnych.

Omów celę spawalniczą