Responda a cambios de especificación y a geometrías de soldadura complejas.
En recipientes a presión y equipos de proceso, las especificaciones cambian por lote y las uniones de las boquillas se convierten en curvas espaciales. Estabilizar la soldadura multicapa y multipasada solo con programas fijos es difícil en este campo.
Imagen del sector (no es una fotografía de un proyecto real)
Geometría compleja y cambio de especificación lote a lote.
- Zonas de soldadura que se convierten en curvas espaciales, como las uniones de boquillas
- Especificaciones que cambian por lote
- Soldadura multicapa multipasada asumiendo pared gruesa y penetración completa
- Corrección de posición y proceso entre pasadas
La geometría de la unión en la boquilla se mide en 3D, se planifican las capas y trayectorias de soldadura, y los pases posteriores pueden corregirse mediante la remedición de la posición, la orientación de la antorcha y las condiciones de soldadura.
Ejemplo de aplicación de un proyecto real
Se mide la geometría tridimensional de la unión de la boquilla y se planifican la secuencia de capas y las trayectorias de soldadura para que coincidan con la forma de la ranura. Después de cada pasada, se vuelve a medir la pieza y se corrigen la posición de la siguiente pasada, la orientación de la antorcha y los parámetros de soldadura. Un ejemplo de automatización de soldadura que se adapta al cambio de especificación.
Una trayectoria de control adaptativo dentro de la automatización de soldadura robótica de alta mezcla.
Los desafíos en este campo se corresponden con aplicaciones de modelo + visión / control adaptativo dentro de Automatización de soldadura robótica de alta mezcla. Consulte Celdas de Soldadura Robotizada solo cuando la búsqueda sea específicamente de una distribución de celda.
Consultar sobre recipientes a presión y equipos de proceso
La geometría de la junta, el espesor y las condiciones de soldadura multipasada multicapa ayudan a que la primera evaluación avance más rápido.
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