Suivre les évolutions de spécification et les géométries de soudure complexes.
Dans les appareils à pression et les équipements de procédé, les spécifications changent par lot, et les intersections de piquages deviennent des courbes dans l'espace. Stabiliser le soudage multicouche multipasse avec de seuls programmes figés est difficile dans ce domaine.
Image sectorielle (pas une photo d'un projet réel)
Géométrie complexe et changement de spécification lot par lot.
- Zones de soudage devenant des courbes spatiales, telles que les piquages de tubulures
- Spécifications variant selon le lot
- Soudage multicouche multipasses en supposant une paroi épaisse et une pénétration complète
- Correction de position et de procédé entre les passes
La géométrie du joint de tubulure est mesurée en 3D, les couches et trajectoires de soudage sont planifiées, et les passes suivantes peuvent être corrigées par une nouvelle mesure de la position, de l'orientation de la torche et des conditions de soudage.
Exemple d'application issu d'un projet réel
La géométrie tridimensionnelle du piquage est mesurée, et les couches et trajectoires de soudage sont planifiées pour correspondre à la forme du chanfrein. Après chaque passe, la pièce est remesurée et la position de la passe suivante, l'orientation de la torche et les paramètres de soudage sont corrigés. Un exemple d'automatisation du soudage qui suit l'évolution des spécifications.
Une approche à contrôle adaptatif au sein de l'Automatisation de Soudage Robotisé Grande Mixité.
Les défis de ce domaine correspondent à des applications modèle + vision / commande adaptative au sein de Automatisation du soudage robotisé à forte mixité. Consulter Cellules de soudage robotisé uniquement lorsque la recherche porte spécifiquement sur une implantation de cellule.
Discuter des appareils à pression et des équipements de procédé
La géométrie du joint, l'épaisseur et les conditions de soudage multicouche multipasse permettent d'accélérer la première évaluation.
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