Seguire le modifiche di specifica e geometrie di saldatura complesse.
Nei recipienti a pressione e nelle apparecchiature di processo, le specifiche cambiano per lotto, e le intersezioni di attacco degli ugelli diventano curve spaziali. Stabilizzare la saldatura multistrato e multipasso con soli programmi fissi è difficile in questo campo.
Immagine del settore (non una foto da un progetto reale)
Geometria complessa e variazione delle specifiche lotto per lotto.
- Zone di saldatura che diventano curve spaziali, come gli attacchi degli ugelli
- Specifiche che variano da lotto a lotto
- Saldatura multipasso multistrato assumendo parete spessa e penetrazione completa
- Correzione di posizione e processo tra le passate
La geometria del giunto del bocchello viene misurata in 3D, gli strati e i percorsi di saldatura vengono pianificati, e i passaggi successivi possono essere corretti mediante rimisurazione di posizione, orientamento della torcia e condizioni di saldatura.
Esempio applicativo da un progetto reale
Viene misurata la geometria tridimensionale del raccordo del bocchello e vengono pianificati stratificazione e percorsi di saldatura in base alla forma della preparazione. Dopo ogni passo, il pezzo viene rimisurato e vengono corretti posizione, assetto della torcia e parametri di saldatura del passo successivo. Un esempio di automazione della saldatura che segue la variazione di specifica.
Un percorso di controllo adattivo all'interno dell'Automazione di saldatura robotizzata ad alta varietà.
Le sfide in questo campo corrispondono ad applicazioni modello-più-visione / controllo adattivo all'interno di Automazione della saldatura robotizzata ad alta varietà. Fare riferimento a Celle di saldatura robotizzata solo quando la ricerca è specificamente per un layout di cella.
Discutere recipienti a pressione e apparecchiature di processo
La geometria del giunto, lo spessore e le condizioni di saldatura a più strati e multipasso contribuiscono a velocizzare la prima valutazione.
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