Technologia i walidacja

Od wizji 3D do walidacji próbnej — wspólny fundament technologiczny.

Wspólna warstwa inżynieryjna stojąca za czterema rodzinami produktów: Komórki spawalnicze zrobotyzowane, Automatyzacja spawania zrobotyzowanego o wysokiej mieszance, Linie spawalnicze zrobotyzowane i Automatyzacja przygotowania do spawania. Ta strona obejmuje widzenie 3D, rozpoznawanie elementów, automatyczne programowanie, generowanie ścieżek, sensorykę, oprzyrządowanie, pozycjonery, próby i walidację spoin jako wspólne możliwości tych produktów.

Spawanie robotyczne grubopłytowych komponentów konstrukcyjnych
Tematy technologiczne

Wspólna technologia w ramach rodzin produktów

Oddzielamy to, co obejmuje każda rodzina produktów, od ról technologicznych wyjaśnionych tutaj. Każdy temat jest używany w więcej niż jednym produkcie.

Od rozpoznania do generowania ruchu

Dwuetapowe przetwarzanie wizyjne i generowanie trajektorii

Zamiast obciążać jeden czujnik wszystkimi zadaniami, łączymy kamerę 3D o szerokim polu widzenia, rejestrującą obrys detalu, z czujnikiem zbliżeniowym przy palniku, który potwierdza strefę spawania. W przypadku dwuteownika — wiodącego zastosowania spawania zrobotyzowanego o dużej zmienności asortymentu — rozpoznawanie 3D o szerokim polu widzenia obejmuje cały detal; po ustawieniu przez operatora celów spawania, parametrów i sekwencji oprogramowanie generuje program robota i trajektorię ruchu. Czujnik zbliżeniowy precyzyjnie wyznacza punkty początku i końca przed spawaniem i służy do korekcji wygenerowanej trajektorii. Nie zapewnia śledzenia w czasie rzeczywistym podczas spawania.

Etap 1

Kamera 3D z szerokim polem widzenia rejestruje cały detal

Rejestruje ogólne rozmieszczenie i ustala pozycję, orientację oraz relacje między elementami. Zmiany rozmieszczenia są sprawdzane w szerokim polu widzenia.

Etap 2

Czujnik zbliżeniowy po stronie palnika precyzyjnie lokalizuje linię spoiny

Przed spawaniem punkty początku i końca linii spoiny są precyzyjnie potwierdzane i wykorzystywane do korekcji wygenerowanej trajektorii. Sam czujnik zbliżeniowy nie śledzi w czasie rzeczywistym podczas spawania. W razie potrzeby śledzenie łuku koryguje odchylenie podczas spawania.

01

Rozpoznawanie detalu

Potwierdź pozycję i orientację detalu na podstawie danych z szerokopolowego systemu wizyjnego.

02

Ustaw cele i parametry spawania

Operator wybiera cele z kandydackich linii spawania i ustawia wymaganą sekwencję i parametry spawania.

03

Generowanie trajektorii i symulacja

Oprogramowanie oblicza trajektorie pośrednie i generuje ruch robota. Kolizje są sprawdzane na komputerze PC.

04

Wyznacz punkty początkowy i końcowy i wykonaj

Czujnik zbliżeniowy po stronie palnika koryguje punkty początku i końca linii spawania przed spawaniem. Następnie operator potwierdza skorygowaną ścieżkę i rozpoczyna cykl spawania.

Różnice w przygotowaniu

Podejścia do wprowadzania danych i przygotowania

Wcześniejsze przygotowanie danych i rozpoznanie detalu na hali produkcyjnej opierają się na różnych modelach wprowadzania i przygotowania danych.

Przygotowanie z wyprzedzeniem

Nauczanie / offline / CAD i wprowadzanie wymiarów

  • Konwencjonalne programowanie punkt po punkcie
  • Programowanie offline
  • Przygotowanie zakładające model 3D CAD
  • Wprowadzanie wymiarów przedmiotu obrabianego z wyprzedzeniem
Rozpoznawanie na hali produkcyjnej

Podejście AGR oparte na rozpoznawaniu

  • Rozpoznawanie detalu na hali produkcyjnej
  • Wykrywanie relacji między elementami
  • Operator określa cele spawania, parametry i sekwencję
  • Generowanie ścieżki, symulacja i precyzyjne pozycjonowanie
Dostarczony jako system

Zaprojektowany jako zintegrowany system — nie jako sam czujnik

AGR nie oferuje czujników wizyjnych w izolacji. Integrujemy robota, system wizyjny, sprzęt spawalniczy, oprogramowanie sterujące, oprzyrządowanie i zabezpieczenia, a następnie walidujemy, projektujemy i uruchamiamy wokół docelowego detalu.

Robot i sterowanie

Robot i sterownik są dobierane do warunków procesu.

Czujniki wizyjne

Rozpoznawanie 3D z szerokim polem widzenia i precyzyjne pozycjonowanie przy palniku są łączone zgodnie z rolą.

Sprzęt do spawania i obróbki

Źródła prądu spawalniczego i palniki lub sprzęt do cięcia i ukosowania są integrowane w zależności od potrzeb.

Oprogramowanie sterujące, oprzyrządowanie i bezpieczeństwo

Oprogramowanie do rozpoznawania i generowania trajektorii, oprzyrządowanie oraz wyposażenie bezpieczeństwa wchodzą w skład systemu.

Zobacz automatyzację spawania zrobotyzowanego wieloasortymentowego · Zobacz automatyzację przygotowania do spawania · Zobacz FAQ technologiczne

01 Wizja 3D i rozpoznawanie detali

Rejestruj pozycję, orientację i geometrię

Potwierdź zmienność pozycji, orientacji i geometrii, aby ustalić podstawę generowania ścieżki. W zastosowaniach z belkami H szerokopolowe rozpoznawanie 3D rejestruje układ elementów i wyodrębnia kandydujące linie spoin. Tam, gdzie rozpoznanie nie jest możliwe, traktujemy przypadek jako poza zakresem lub wracamy do projektowania oprzyrządowania.

Przejdź do dwuetapowego systemu wizyjnego i generowania trajektorii

動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。

Rozpoznawanie 3D, identyfikacja położenia detalu, szczegółowe skanowanie i przygotowanie do generowania ścieżki.
02 Automatyczne programowanie i generowanie ścieżek

Automatyczne generowanie ścieżek spawania i cięcia

Ścieżki są generowane dla złącza i warunków dostępu. Dla belki dwuteowej oprogramowanie oblicza trajektorie pośrednie między punktem początkowym i końcowym na podstawie wybranych przez operatora linii spoin, sekwencji spawania i parametrów, a następnie generuje program robota i trajektorię ruchu. Po wygenerowaniu symulacja sprawdza kolizje i osiągalność pozycji.

Zobacz przepływ od rozpoznania do generowania ruchu

03 Symulacja

Kontrole przed wykonaniem

Wygenerowany ruch robota jest symulowany na PC w celu potwierdzenia kolizji, osiągalności i orientacji palnika przed wykonaniem. W zastosowaniach dotyczących belek H jest to stały krok potwierdzenia przed rozpoczęciem spawania.

04 Sensoryka

Korekcja do rzeczywistego detalu

Na dużych elementach z grubej blachy tolerancje z cięcia, gięcia i sczepiania sumują się, powodując zmienność położenia połączenia i szczeliny pierwotnej. Oprócz podstawowego pozycjonowania w oprzyrządowaniu czujniki korygują położenie względem rzeczywistego elementu.

  • Czujnik zbliżeniowy po stronie palnika dla belek H — Precyzyjnie lokalizuje punkt początkowy i końcowy linii spoiny przed spawaniem oraz koryguje wygenerowaną trajektorię. Sam czujnik zbliżeniowy nie śledzi w czasie rzeczywistym podczas spawania.
  • Czujnikowanie łukiem / śledzenie spoiny — W razie potrzeby koryguje odchylenie złącza podczas spawania. Krótkie linie spoiny i niektóre inne przypadki mogą go nie wykorzystywać.
  • Wykrywanie dotykowe / wykrywanie dotykowe drutem — W innych konfiguracjach cel spawalniczych zrobotyzowanych stosowany do wykrywania rzeczywistego początku spoiny lub położenia złącza oraz, w razie potrzeby, do pomiaru szczeliny korzenia spoiny.

Zobacz precyzyjne pozycjonowanie dwuteownika · Zobacz korekcję na rzeczywistym detalu w celach spawalniczych

05 Parametry spawania

Projektowanie parametrów

Parametry spawania dobiera się pod materiał, grubość blachy, przygotowanie złącza i pozycję spawania. Parametry są walidowane dla każdego projektu i nie są ustalane wyłącznie na podstawie ogólnych wytycznych. Zmierzona szczelina rowka może służyć jako wskazówka przy doborze parametrów.

06 Przyrządy i pozycjonery

Ograniczenia konstrukcyjne, pozycja spawania i osiągalność

Uchwyty ustalają bazowanie detalu; pozycjonery ustalają wymaganą pozycję spawania. Oba są projektowane indywidualnie pod kątem kształtu detalu, masy, środka ciężkości i wymaganej pozycji spawania. Dokładność nie jest zakładana wyłącznie dzięki uchwytom — jest równoważona korekcją na rzeczywistym detalu.

Przeczytaj podstawy oprzyrządowania i pozycjonerów

07 Próby i testy spawalnicze

Walidacja jakości

Próby spawania, próbki testowe i testy procesu służą do oceny wyglądu, jakości wewnętrznej i odkształceń.

Przykładowe tematy: planowanie badań złączy grubych blach, zarządzanie odkształceniami, polityka poprawek.

08 Potwierdzenie jakości

Gotowość do kontroli

Gdy mają zastosowanie wymagania kontroli, takie jak UT / TOFD, są one uwzględniane już na etapie projektowania procesu spawania. Akceptacja kontroli jest oceniana na podstawie potwierdzenia parametrów oraz wyników prób/walidacji.

Przykładowe tematy: projektowanie złączy z uwzględnieniem badań ultradźwiękowych; organizacja kontroli wizualnej i zapisów procesowych.

09 Dokumentacja dostawy

Systemy oddane do eksploatacji

Materiały oparte na rzeczywistych dostawach i eksploatacji są udostępniane zgodnie z warunkami projektu. Są prezentowane oddzielnie od pokazów targowych i referencyjnych koncepcji 3D.

10 Opracowanie automatyzacji

Zautomatyzowane programowanie dla spawania dwuteowników

Pracujemy nad programowaniem parametrycznym, które efektywnie generuje programy robotów zgodnie z geometrią dwuteownika i warunkami spawania. W połączeniu z rozpoznawaniem detali i generowaniem trajektorii zmniejsza to obciążenie związane z konfiguracją i tworzeniem programów oraz wzmacnia dopasowanie do produkcji wieloasortymentowej małoseryjnej.

Jak prezentujemy dowody

Przegląd według etapu walidacji

Dostawa i eksploatacja produkcyjna

Materiały oparte na dostawie i eksploatacji

Testy i walidacja spawania

Materiały oparte na próbach i testach

Pokazy sprzętu na żywo na miejscu

Potwierdzenie na demo i na działającym urządzeniu

Wideo spawania na żywo i rzeczywiste detale

Wideo i zdjęcia rzeczywistych detali

Rysunki referencyjne 3D i rysunki ofertowe

Rysunki referencyjne na etapie oferty

Symulacja

Materiały analityczne i symulacyjne

Technologia automatyzacji

Zautomatyzowane programowanie dla spawania dwuteowników

Dema i udokumentowane dostawy prezentujemy oddzielnie.

Centrum informacji technologicznych · Lista studiów przypadków · Potwierdzenie jakości z badaniem ultradźwiękowym (UT)

Powiązane linki

Powiązane lektury

Omów swoje zastosowanie

Zapytaj o rozpoznawanie, generowanie ścieżek, jakość lub dopasowanie rozwiązania — wskaż temat istotny dla Twojego detalu.

Zamów ocenę techniczną