Il livello ingegneristico comune alla base di quattro famiglie di prodotto: celle di saldatura robotizzata, automazione di saldatura robotizzata ad alta varietà, linee di saldatura robotizzata e automazione della preparazione dei giunti. Questa pagina tratta visione 3D, riconoscimento del pezzo, programmazione automatizzata, generazione del percorso, sensoristica, attrezzature, posizionatori, prove e validazione della saldatura come capacità condivise tra questi prodotti.
Separiamo ciò che copre ciascuna famiglia di prodotti dai ruoli tecnologici spiegati qui. Ogni tema è utilizzato in più di un prodotto.
Posa, geometria e riconoscimento dei candidati di saldatura del pezzo
Programma robot e generazione del percorso di saldatura/taglio
Verifiche di interferenza e raggiungibilità prima dell'esecuzione
Sensori di prossimità, contatto e arco per applicazione
Progettazione dei parametri e correlazione con il gap di radice
Fissaggio, posizione di saldatura e progettazione dell'accessibilità
Validazione della qualità
Preparazione all'ispezione
Sistemi installati
Programmazione automatizzata per la saldatura di travi H
Invece di chiedere a un solo sensore di fare tutto, combiniamo una telecamera 3D a campo ampio che cattura l'ingombro del pezzo con un sensore di prossimità lato torcia che conferma la zona di saldatura. Per la trave H — applicazione di punta della Saldatura Robotizzata ad Alta Varietà — il riconoscimento 3D a campo ampio cattura l'intero pezzo; dopo che l'operatore imposta obiettivi di saldatura, parametri e sequenza, il software genera il programma del robot e la traiettoria di movimento. Il sensore di prossimità localizza con precisione i punti di inizio e fine prima della saldatura e viene utilizzato per correggere la traiettoria generata. Non fornisce tracciamento in tempo reale durante la saldatura.
Acquisisce il posizionamento complessivo e stabilisce posizione, orientamento e relazioni tra gli elementi. Le variazioni di posizionamento vengono verificate su un ampio campo visivo.
Prima della saldatura, i punti di inizio e fine della linea di saldatura vengono confermati con precisione e utilizzati per correggere la traiettoria generata. Il sensore di prossimità non traccia in tempo reale durante la saldatura. Ove necessario, il tracciamento dell'arco corregge la deviazione durante la saldatura.
Confermare posizione e assetto del pezzo dai dati di visione a campo ampio.
L'operatore seleziona gli obiettivi dalle linee di saldatura candidate e imposta la sequenza e i parametri di saldatura richiesti.
Il software calcola le traiettorie intermedie e genera il movimento del robot. L'interferenza viene verificata su PC.
Il sensore di prossimità lato torcia corregge i punti di inizio e fine del cordone prima della saldatura. L'operatore conferma quindi il percorso corretto e avvia il ciclo di saldatura.
La preparazione anticipata dei dati e il riconoscimento del pezzo in officina seguono modelli di input e preparazione diversi.
AGR non offre sensori di visione in modo isolato. Integriamo robot, visione, attrezzature di saldatura, software di controllo, attrezzature e sicurezza, quindi validiamo, progettiamo e mettiamo in servizio in funzione del pezzo obiettivo.
Robot e controllore sono configurati in base alle condizioni di processo.
Il riconoscimento 3D a campo ampio e il posizionamento preciso lato torcia sono combinati in base al ruolo.
Generatori di saldatura e torce, o apparecchiature di taglio e smussatura, sono integrati secondo necessità.
Software di riconoscimento e generazione delle traiettorie, attrezzature e dispositivi di sicurezza sono inclusi nel sistema.
Scopri l'automazione robotizzata per saldatura ad alta varietà · Vedi automazione per preparazione alla saldatura · Vedi FAQ sulla tecnologia
Confermare la variazione di posizione, assetto e geometria per stabilire la base della generazione del percorso. Per le applicazioni su travi H, il riconoscimento 3D a campo ampio acquisisce il layout degli elementi ed estrae le linee di saldatura candidate. Dove il riconoscimento non può essere stabilito, trattiamo il caso come fuori ambito o rivediamo la progettazione delle attrezzature.
Vai alla visione a due stadi e alla generazione della traiettoria
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I percorsi vengono generati per il giunto e le condizioni di accesso. Per la trave a H, il software calcola le traiettorie intermedie tra i punti di inizio e fine dalle linee di saldatura selezionate dall'operatore, dalla sequenza di saldatura e dai parametri, quindi genera il programma del robot e la traiettoria di movimento. Dopo la generazione, la simulazione verifica interferenze e raggiungibilità.
Vedi il flusso dal riconoscimento alla generazione del movimento
Il movimento generato del robot viene simulato su PC per verificare interferenze, raggiungibilità e orientamento della torcia prima dell'esecuzione. Per le applicazioni su travi H, questa è una fase di conferma fissa prima di eseguire la saldatura.
Su pezzi di grandi dimensioni in lamiera spessa, le tolleranze di taglio, piegatura e assemblaggio con puntatura si sommano, producendo variazioni nella posizione del giunto e nell'apertura di radice. Oltre al posizionamento base con attrezzatura, il rilevamento corregge rispetto al pezzo reale.
Vedi il posizionamento preciso delle travi H · Guarda la correzione sul pezzo reale nelle celle di saldatura robotizzate
I parametri di saldatura sono progettati in funzione del materiale, dello spessore della lamiera, della preparazione del giunto e della posizione di saldatura. I parametri sono validati per progetto e non vengono definiti sulla base di sole indicazioni generali. L'apertura di radice misurata può orientare la selezione dei parametri.
Le attrezzature stabiliscono la posizione di base del pezzo; i posizionatori stabiliscono la posizione di saldatura richiesta. Entrambi sono progettati individualmente in base a forma, peso, baricentro del pezzo e posizione di saldatura richiesta. La precisione non è garantita dalle sole attrezzature — è bilanciata con la correzione sul pezzo effettivo.
Prove di saldatura, provini e test di processo vengono utilizzati per verificare aspetto, qualità interna e distorsione.
Esempi di temi: pianificazione delle prove sui giunti in lamiera spessa, gestione della distorsione, politica di rilavorazione.
Quando si applicano requisiti di ispezione come UT / TOFD, questi vengono considerati fin dalla fase di progettazione del processo di saldatura. L'accettazione all'ispezione viene valutata dalla conferma dei parametri e dai risultati delle prove/validazioni.
Esempi di temi: progettazione del giunto con controllo ultrasonico in vista; organizzazione dell'ispezione visiva e dei registri di processo.
I materiali basati sulla consegna effettiva e sull'esercizio in produzione vengono condivisi in base alle condizioni del progetto. Sono presentati separatamente dalle demo espositive e dai concept 3D di riferimento.
Lavoriamo su programmazione parametrica che genera programmi robot in modo efficiente in base alla geometria della trave H e alle condizioni di saldatura. Combinata con il riconoscimento del pezzo e la generazione della traiettoria, riduce il carico di setup e creazione dei programmi e rafforza l'idoneità per la produzione ad alta varietà e basso volume.
Materiali basati sulla consegna e sull'esercizio in produzione
Materiali basati su prove e test
Conferma tramite demo e attrezzatura in funzione
Video e foto basati su pezzi reali
Figure di riferimento in fase di proposta
Materiali di analisi e simulazione
Programmazione automatizzata per la saldatura di travi H
Le demo e i registri delle consegne sono presentati separatamente.
Hub informativo tecnologico · Elenco casi · Conferma della qualità incluso il controllo a ultrasuoni (UT)
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