De la vision 3D à la validation par essais — la base technologique partagée.

Générer automatiquement les trajectoires de soudage et de coupe

Les trajectoires sont générées pour le joint et les conditions d'accès. Pour la poutre en H, le logiciel calcule les trajectoires intermédiaires entre les points de départ et d'arrivée à partir des lignes de soudure sélectionnées par l'opérateur, de la séquence de soudage et des paramètres, puis génère le programme robot et la trajectoire de mouvement. Après génération, la simulation vérifie les interférences et l'accessibilité.

Voir le flux allant de la reconnaissance à la génération de mouvement

Correction par rapport à la pièce réelle

Sur les pièces de grande taille en tôle épaisse, les tolérances de découpe, de pliage et d'assemblage par points s'accumulent, produisant une variation de la position du joint et de l'ouverture de racine. En plus du positionnement de base par montage, la détection corrige par rapport à la pièce réelle.

• Capteur de proximité côté torche pour poutres en H — Localise avec précision les points de début et de fin de la ligne de soudure avant le soudage et corrige la trajectoire générée. Le capteur de proximité lui-même ne suit pas en temps réel pendant le soudage.
• Détection d'arc / suivi de joint — Si nécessaire, corrige la déviation du joint pendant la soudure. Les lignes de soudure courtes et certains autres cas peuvent ne pas l'utiliser.
• Recherche de soudure / recherche de soudure par le fil — Dans d'autres configurations de cellule de soudage robotisée, utilisé pour trouver le point de départ réel de la soudure ou la position du joint et, si nécessaire, pour mesurer le jeu à la racine.

Voir le positionnement précis des poutres en H · Voir la correction sur pièce réelle dans les cellules de soudage robotisées

Contraintes de conception, position de soudage et accessibilité

Les montages établissent le positionnement de base de la pièce ; les positionneurs établissent la position de soudage requise. Les deux sont conçus individuellement selon la forme de la pièce, son poids, son centre de gravité et la position de soudage requise. La précision ne repose pas uniquement sur les montages — elle est équilibrée avec la correction sur pièce réelle.

Lire les bases des montages et positionneurs

Préparation à l'inspection

Lorsque des exigences d'inspection telles que UT / TOFD s'appliquent, elles sont prises en compte dès la phase de conception du procédé de soudage. L'acceptation d'inspection est évaluée à partir de la confirmation des paramètres et des résultats d'essais/validation.

Thèmes d'exemple : conception des joints avec contrôle par ultrasons en perspective ; organisation de l'inspection visuelle et des enregistrements de processus.

Programmation automatisée pour le soudage des poutres en H

Nous travaillons sur la programmation paramétrique qui génère efficacement des programmes robot selon la géométrie des poutres en H et les conditions de soudage. Combinée à la reconnaissance de pièces et à la génération de trajectoires, elle réduit la charge de configuration et de création de programmes et renforce l'adéquation pour la production en grande variété et faible volume.