Da visão 3D à validação em testes — a base tecnológica compartilhada.

Gerar trajetórias de soldagem e corte automaticamente

As trajetórias são geradas para a junta e as condições de acesso. Para vigas H, o software calcula trajetórias intermediárias entre os pontos inicial e final a partir das linhas de solda selecionadas pelo operador, da sequência de soldagem e dos parâmetros, e então gera o programa do robô e a trajetória de movimento. Após a geração, a simulação verifica interferências e alcançabilidade.

Veja o fluxo do reconhecimento à geração de movimento

Corrigir para a peça real

Em peças de chapa grossa de grandes dimensões, as tolerâncias de corte, dobra e montagem por pontos de solda se acumulam, produzindo variação na localização da junta e na folga de raiz. Além do posicionamento básico por dispositivo de fixação, a detecção corrige para a peça real.

• Sensor de proximidade no lado do maçarico para vigas H — Localiza com precisão os pontos de início e fim da linha de solda antes da soldagem e corrige a trajetória gerada. O próprio sensor de proximidade não rastreia em tempo real durante a soldagem.
• Sensoriamento de arco / rastreamento de cordão de solda — Quando necessário, corrige o desvio da junta durante a solda. Linhas de solda curtas e alguns outros casos podem não utilizá-lo.
• Sensor de toque / sensor de toque no arame — Em outras configurações de célula de soldagem robotizada, utilizado para localizar o início real da solda ou a posição da junta e, quando necessário, medir a abertura de raiz.

Veja o posicionamento preciso de vigas H · Veja a correção em peça real nas Células de Soldagem Robotizada

Restrições de projeto, posição de soldagem e acessibilidade

Os dispositivos de fixação estabelecem a localização básica da peça; os posicionadores estabelecem a posição de soldagem necessária. Ambos são projetados individualmente para a forma da peça, o peso, o centro de gravidade e a posição de soldagem necessária. A precisão não é assumida apenas pelos dispositivos de fixação — ela é equilibrada com a correção na peça real.

Leia sobre fundamentos de dispositivos e posicionadores

Preparação para inspeção

Quando requisitos de inspeção como UT / TOFD se aplicam, eles são considerados desde a fase de projeto do processo de soldagem. A aceitação na inspeção é avaliada a partir da confirmação de parâmetros e resultados de ensaios/validação.

Temas de exemplo: projeto de junta com inspeção ultrassônica em vista; organização de inspeção visual e registros de processo.

Programação automatizada para soldagem de vigas H

Trabalhamos em programação paramétrica que gera programas de robô de forma eficiente de acordo com a geometria da viga H e as condições de soldagem. Combinada com reconhecimento de peças e geração de trajetória, isso reduz a carga de configuração e criação de programas e fortalece a adequação para produção de alta variedade e baixo volume.