Gniazda spawania robotycznego
Układy cel spawalniczych skoncentrowane na określonej rodzinie detali. Oprzyrządowanie, pozycjonery, czujniki i zabezpieczenia projektowane jako jeden pakiet. Zobacz produkt →
Zastosowania | Konstrukcje stalowe
Automatyzacja spawania robotycznego w wytwarzaniu konstrukcji stalowych.
W wytwarzaniu konstrukcji budowlanych i stalowych konstrukcji nośnych produkcja wieloasortymentowa i jednostkowa belek, słupów, żeber usztywniających i elementów węzłowych znajduje się w centrum trudności automatyzacji spawania. Ta strona przedstawia typowe wyzwania oraz produkty AGR, które mogą być oceniane — Automatyzacja Spawania Robotycznego Wieloasortymentowego, Cela Spawalnicze Zrobotyzowane i Automatyzacja Przygotowania do Spawania. Spawanie dwuteowników to kluczowe zastosowanie w konstrukcjach stalowych.
Elementy obrabiane i wyzwania
Belki, słupy, usztywnienia i elementy połączeniowe — oraz obciążenie produkcją wysokomiksową i jednostkową.
Wytwarzanie konstrukcji stalowych obejmuje belki, słupy, żebra, usztywnienia i elementy węzłowe, które wyglądają podobnie, ale różnią się wymiarami i połączeniami. Samo powtarzanie stałych programów często sprawia, że czas nauczania ogranicza moce produkcyjne.
- Spawanie belek, słupów, żeber, usztywnień i elementów łączących
- Spawanie w rowkach w grubej blasze oraz spawanie wielowarstwowe i wielościegowe
- Produkcja jednostkowa, o szerokim asortymencie i małych seriach oraz o przepływie mieszanym
- Zmienność wymiarów i złączy w zależności od detalu
- Praca nieprodukcyjna wynikająca z nauczania punkt po punkcie / programowania robota
- Wymagania dotyczące kontroli i wyglądu różniące się w zależności od projektu
Detale konstrukcji stalowych zwykle różnią się dokładnością montażu i stanem rowka w zależności od elementu. W przypadku spawania robotycznego metody wykrywania spoiny i metody generowania ruchu robota muszą być projektowane z założeniem tej zmienności. Bez rozwiązania tolerującego zmienność jakość i wydajność nie ustabilizują się po robotyzacji.
Dlaczego ocenia się automatyzację
Zmniejszenie zależności od umiejętności spawalniczych po stronie sprzętu.
Wytwarzanie konstrukcji stalowych często opiera się na doświadczeniu wykwalifikowanych spawaczy. Ponieważ kwalifikacje stają się zależne od konkretnej osoby, a pozyskanie talentów jest trudniejsze, rozważane są metody stabilizacji jakości spoin i produkcji. Powody oceny automatyzacji różnią się w zależności od projektu:
- Zmniejszenie rozrzutu jakości spoin i poprawek
- Wyeliminuj nieproduktywne godziny pracy związane z nauczaniem punkt po punkcie
- Skierowanie wykwalifikowanej kadry do procesów krytycznych i zadań wymagających wielu kompetencji
- Zaplanuj spełnienie norm kontroli już na etapie projektowania procesu
- Elastyczne skalowanie mocy przerobowych spawania wraz ze zmiennością zamówień
Niezależnie od głównego powodu, ocena rozpoczyna się od uporządkowania warunków docelowych detali i zlokalizowania obecnych problemów.
Wyzwania i przedmiot oceny
Podziel automatyzację spawania konstrukcji stalowych według wyrobu.
Automatyzacja zrobotyzowanego spawania o wysokiej różnorodności
Spawanie z wykorzystaniem rozpoznawania i generowania ścieżek przy zmianie detali. Spawanie dwuteowników to wiodące zastosowanie w konstrukcjach stalowych. Zobacz produkt →
Automatyzacja przygotowania do spawania
Jako etap wstępny w produkcji konstrukcji stalowych można ocenić automatyzację przygotowania rowka i fazowania. Zobacz produkt →
Podejście do automatyzacji
Co należy potwierdzić przy automatyzacji spawania konstrukcji stalowych.
Przed automatyzacją spawania konstrukcji stalowych potwierdzamy następujące warunki. Stają się one punktem wyjścia dla dopasowania i doboru produktu.
01
Geometria, grubość i złącza elementu obrabianego
Docelowe elementy, typy połączeń, grubość i stan rowków.
02
Wielkość produkcji i charakter przepływu mieszanego
Produkcja jednostkowa, o szerokim asortymencie i małych seriach lub o większej wielkości.
03
Obciążenie nauczaniem
Praca związana z nauczaniem i programowaniem przy każdej zmianie detalu.
04
Kontrola i standardy jakości
Wymagania dotyczące wyglądu i badań, takich jak UT/RT.
Powiązana technologia: Rozpoznawanie 3D i automatyczne programowanie (generowanie ścieżki) · Wykrywanie dotykowe i wykrywanie łukowe · Próby i walidacja spawania
Powiązane lektury: Jak podchodzimy do programowania automatycznego (nauczanie offline) · Jak podchodzimy do spawania robotycznego grubych blach · FAQ
Realizacje
Powiązane studia przypadków
Konstrukcje stalowe
Zastosowanie zrobotyzowanego systemu spawania dźwigarów dwuteowych
Wdrożenie u klienta automatyzacji wieloasortymentowego spawania zrobotyzowanego do wytwarzania belek dwuteowych.
Maszyny budowlane i sprzęt ciężki
Linia zrobotyzowanego spawania wysięgników i ramion do maszyn budowlanych
Linia produkcyjna fabryki Grupy AGR do spawania wysięgników i ramion maszyn budowlanych.
FAQ
Najczęściej zadawane pytania
Gdy belki, słupy, żebra i usztywnienia oraz elementy łączące są jednostkowe lub o dużym zróżnicowaniu, obciążenie związane z nauczaniem rośnie przy każdej zmianie detalu, a ścieżki robota muszą być ponownie uczone punkt po punkcie. Zmienność rowków, dokładność montażu, odkształcenia i normy kontroli również różnią się w zależności od projektu. AGR porządkuje cele oceny — Automatyzacja spawania zrobotyzowanego o dużym zróżnicowaniu (spawanie dwuteowników to wiodące zastosowanie), Cela spawalnicza i Automatyzacja przygotowania do spawania — na podstawie warunków detali, złączy i wielkości produkcji.
Spawanie belek, słupów, żeber, usztywnień i elementów łączących można ocenić, gdy geometria złącza, dostęp palnika, grubość i normy kontroli odpowiadają warunkom. Nie ma zastosowania jednolicie do każdego elementu konstrukcji stalowej. Dopasowanie jest potwierdzane indywidualnie dla każdego przypadku.
Automatyzacja zrobotyzowanego spawania o wysokiej różnorodności koncentruje się na ponownym wyznaczaniu celów spawania poprzez rozpoznawanie i generowanie ścieżki, gdy zmienia się kształt lub asortyment detali. Spawanie belek H to wiodące zastosowanie tego podejścia. Cela spawalnicza to urządzenie zbudowane w układzie komorowym, skoncentrowane na określonej rodzinie detali. Wybór ścieżki zależy od geometrii detalu, grubości, połączeń i wielkości produkcji.
Ocena dopasowania elementów konstrukcji stalowych
Rysunki, zdjęcia, grubość i dane złączy przyspieszają wstępną ocenę.
Omów zastosowania dwuteowników i konstrukcji