Células de Soldagem Robotizada
Layouts de célula focados em uma família de peças definida. Dispositivos de fixação, posicionadores, sensoriamento e segurança são projetados como um conjunto único. Ver produto →
Aplicações | Estruturas Metálicas
Automação de soldagem robotizada para fabricação de aço estrutural.
Na fabricação de estruturas de aço para construção e estruturas metálicas, a produção de alta variedade e de peças únicas de vigas, colunas, enrijecedores e elementos de ligação está no centro da dificuldade da automação de solda. Esta página descreve os desafios típicos e os produtos AGR que podem ser avaliados — Automação de Soldagem Robótica de Alta Variedade, Células de Soldagem Robótica e Automação de Preparação de Solda. A soldagem de vigas H é uma aplicação em destaque em estruturas de aço.
Peças e desafios
Vigas, colunas, enrijecedores e elementos de ligação — e o ônus da produção de alta variedade e peças únicas.
A fabricação de estruturas metálicas envolve vigas, colunas, nervuras, enrijecedores e elementos de ligação que parecem semelhantes, mas variam em dimensões e juntas. Repetir apenas programas fixos frequentemente faz com que o tempo de ensino comprima a capacidade produtiva.
- Soldagem de vigas, colunas, nervuras, enrijecedores e elementos de conexão
- Soldagem de chanfro em chapa grossa e soldagem multipasse em múltiplas camadas
- Produção de peça única, alta variedade e baixo volume, e fluxo misto
- Variação dimensional e de juntas peça a peça
- Mão de obra não produtiva decorrente do ensino ponto a ponto / programação do robô
- Requisitos de inspeção e aparência que variam conforme o projeto
As peças de estruturas metálicas geralmente diferem em precisão de montagem e condição de chanfro de peça para peça. Para a soldagem robótica, os métodos de sensoriamento do cordão de solda e os métodos de geração de movimento do robô devem ser projetados assumindo essa variação. Sem um projeto que tolere a variação, a qualidade e a produtividade não se estabilizarão após a robotização.
Por que a automação é avaliada
Reduzir, no lado do equipamento, a dependência da habilidade de soldagem.
A fabricação de estruturas metálicas frequentemente depende da experiência de soldadores qualificados. À medida que a habilidade se torna dependente da pessoa e a mão de obra qualificada fica mais escassa, métodos para estabilizar a qualidade da solda e a produção estão em análise. As razões para avaliar a automação variam conforme o projeto:
- Reduzir a dispersão da qualidade da solda e o retrabalho
- Elimine o trabalho improdutivo do ensino ponto a ponto
- Redirecionar mão de obra qualificada para processos críticos e cobertura de múltiplas habilidades
- Planejar o atendimento à norma de inspeção desde a etapa de projeto do processo
- Aumente ou reduza a capacidade de soldagem conforme a variação de pedidos
Qualquer que seja o motivo principal, a avaliação começa organizando as condições das peças-alvo e onde estão os problemas atuais.
Desafios e pontos de avaliação
Separe a automação de soldagem de estruturas metálicas por produto.
Automação de Soldagem Robótica de Alta Variedade
Solda por meio de reconhecimento e geração de trajetórias quando as peças mudam. A soldagem de vigas H é uma aplicação em destaque em estruturas metálicas. Ver produto →
Automação de Preparação para Solda
Como etapa a montante na fabricação de estruturas metálicas, a automação de preparação de chanfro e chanframento pode ser avaliada. Ver produto →
Abordagem de automação
O que confirmar para automação de soldagem em estruturas metálicas.
Antes de automatizar a soldagem de estruturas metálicas, confirmamos as seguintes condições. Elas se tornam o ponto de partida para a avaliação de adequação e a seleção do produto.
01
Geometria, espessura e juntas da peça
Peças-alvo, tipos de junta, espessura e condições de chanfro.
02
Volume e padrão de fluxo misto
Produção de peça única, alta variedade e baixo volume, ou produção de maior volume.
03
Carga de trabalho de ensino
Trabalho de ensino e programação a cada mudança de peça.
04
Inspeção e padrões de qualidade
Requisitos de aparência e inspeção como UT/RT.
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Casos
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FAQ
Perguntas frequentes
Quando vigas, colunas, enrijecedores e elementos de ligação são peças únicas ou de alta variedade, o esforço de ensino cresce a cada mudança de peça e as trajetórias do robô precisam ser reensinadas ponto a ponto. A variação de chanfro, a precisão de montagem, a distorção e as normas de inspeção também diferem por projeto. A AGR organiza os alvos de avaliação — Automação de Soldagem Robótica de Alta Variedade (a soldagem de vigas H é uma aplicação em destaque), Células de Soldagem Robótica e Automação de Preparação para Solda — a partir das condições das peças, juntas e volume.
A soldagem de vigas, colunas, nervuras, enrijecedores e elementos de conexão pode ser avaliada onde a geometria da junta, o acesso da tocha, a espessura e as normas de inspeção se adequam às condições. Não se aplica uniformemente a todos os elementos de aço estrutural. A adequação é confirmada caso a caso.
A Automação de Soldagem Robótica de Alta Variedade concentra-se em recapturar os alvos de solda por meio de reconhecimento e geração de trajetória quando a forma ou a variedade da peça muda. A soldagem de vigas H é uma aplicação em destaque dessa abordagem. Uma Célula de Soldagem Robótica é um equipamento construído em layout de célula, focado em uma família de peças definida. Qual opção escolher depende da geometria da peça, da espessura, das juntas e do volume.
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