Automatización de soldadura robótica para fabricación de acero estructural.

Cuando vigas, columnas, rigidizadores y elementos de conexión son piezas únicas o de alta variedad, la carga de enseñanza crece cada vez que cambia la pieza y las trayectorias del robot deben reenseñarse punto por punto. La variación de ranura, la precisión de ensamblaje, la distorsión y los estándares de inspección también difieren por proyecto. AGR organiza los objetivos de evaluación—Automatización de soldadura robótica de alta variedad (la soldadura de vigas H es una aplicación destacada), Celdas de soldadura robótica y Automatización de preparación de soldadura—a partir de las condiciones de las piezas, las uniones y el volumen.

La soldadura de vigas, columnas, nervios, rigidizadores y elementos de conexión puede evaluarse cuando la geometría de la unión, el acceso de la antorcha, el espesor y las normas de inspección se ajustan a las condiciones. No aplica de manera uniforme a todos los elementos de acero estructural. La idoneidad se confirma caso por caso.

La automatización de soldadura robótica de alta mezcla se centra en volver a capturar los objetivos de soldadura mediante reconocimiento y generación de trayectorias cuando cambia la forma o la mezcla de piezas. La soldadura de vigas H es una aplicación destacada de ese enfoque. Una celda de soldadura robótica es un equipo configurado con una distribución en celda centrada en una familia de piezas definida. La elección depende de la geometría de la pieza, el espesor, las uniones y el volumen.