Celle di saldatura robotizzata
Layout di cella incentrati su una famiglia di pezzi definita. Attrezzature, posizionatori, sensoristica e sicurezza sono progettati come un unico pacchetto. Vedi prodotto →
Applicazioni | Carpenteria metallica strutturale
Automazione della saldatura robotizzata per la fabbricazione di carpenteria metallica strutturale.
Nella carpenteria metallica e nella fabbricazione di acciaio strutturale, la produzione high-mix e one-off di travi, colonne, irrigidimenti e elementi di collegamento è al centro della difficoltà di automazione della saldatura. Questa pagina illustra le sfide tipiche e i prodotti AGR che possono essere valutati—Automazione di saldatura robotizzata High-Mix, Celle di saldatura robotizzata e Automazione della preparazione alla saldatura. La saldatura di travi H è un'applicazione di punta nell'acciaio strutturale.
Pezzi e sfide
Travi, colonne, irrigiditori e elementi di collegamento—e l'onere della produzione ad alta varietà e pezzi unici.
La fabbricazione di carpenteria metallica comprende travi, colonne, nervature, irrigiditori e elementi di collegamento che appaiono simili ma variano in dimensioni e giunti. Ripetere solo programmi fissi spesso fa sì che il tempo di insegnamento riduca la capacità produttiva.
- Saldatura di travi, colonne, nervature, irrigiditori e elementi di collegamento
- Saldatura di giunti a cianfrino su lamiera spessa e saldatura multistrato multipasso
- Pezzi unici, alto mix a basso volume e produzione a flusso misto
- Variazione dimensionale e dei giunti pezzo per pezzo
- Manodopera non produttiva dovuta all'insegnamento punto per punto / alla programmazione del robot
- Requisiti di ispezione e aspetto che variano da progetto a progetto
I pezzi di carpenteria metallica comunemente differiscono in precisione di assemblaggio e condizione del cianfrino da elemento a elemento. Per la saldatura robotizzata, i metodi di rilevamento del cordone di saldatura e i metodi per generare il movimento del robot devono essere progettati assumendo tale variabilità. Senza una progettazione che tolleri la variabilità, qualità e produttività non si stabilizzeranno dopo la robotizzazione.
Perché si valuta l'automazione
Ridurre la dipendenza dalle competenze di saldatura sul lato delle attrezzature.
La fabbricazione di carpenteria metallica spesso dipende dall'esperienza di saldatori qualificati. Poiché l'abilità dipende dalla persona e i saldatori qualificati sono sempre più difficili da reperire, sono in esame metodi per stabilizzare la qualità delle saldature e la produzione. Le ragioni per valutare l'automazione variano da progetto a progetto:
- Ridurre la variabilità della qualità di saldatura e le rilavorazioni
- Eliminare la manodopera improduttiva dell'insegnamento punto per punto
- Reindirizzare il personale qualificato verso processi critici e la copertura di più competenze
- Pianificare la risposta agli standard di ispezione fin dalla fase di progettazione del processo
- Possibilità di aumentare o ridurre la capacità di saldatura in base alle variazioni degli ordini
Qualunque sia il motivo principale, la valutazione inizia organizzando le condizioni dei pezzi target e dove si collocano i problemi attuali.
Sfide e obiettivi di valutazione
Distinguere l'automazione della saldatura di carpenteria metallica per prodotto.
Automazione della saldatura robotizzata ad alta varietà
Saldatura mediante riconoscimento e generazione del percorso quando i pezzi cambiano. La saldatura di travi H è un'applicazione di punta nelle carpenterie metalliche. Vedi prodotto →
Automazione della preparazione alla saldatura
Come fase a monte nella fabbricazione di carpenteria metallica strutturale, è possibile valutare l'automazione della preparazione del cianfrino e della smussatura. Vedi prodotto →
Approccio all'automazione
Cosa confermare per l'automazione della saldatura nelle carpenterie metalliche.
Prima di automatizzare la saldatura della carpenteria metallica strutturale, confermiamo le seguenti condizioni. Esse diventano il punto di partenza per la valutazione di adeguatezza e la selezione del prodotto.
01
Geometria, spessore e giunti del pezzo
Elementi target, tipi di giunto, spessori e condizioni del cianfrino.
02
Volume e schema di flusso misto
Pezzi unici, alto mix a basso volume o produzione a volume più elevato.
03
Carico di insegnamento
Lavoro di insegnamento e programmazione ogni volta che cambia il pezzo.
04
Ispezione e standard di qualità
Requisiti di aspetto e di ispezione, come UT/RT.
Tecnologia correlata: Riconoscimento 3D e programmazione automatica (generazione del percorso) · Sensore di contatto e sensore d'arco · Prove e validazione della saldatura
Letture correlate: Come affrontiamo la programmazione automatizzata (insegnamento offline) · Come affrontiamo la saldatura robotizzata di lamiere spesse · FAQ
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FAQ
Domande frequenti
Quando travi, colonne, irrigiditori e elementi di collegamento sono pezzi unici o ad alta varietà, il carico di insegnamento cresce ogni volta che il pezzo cambia e i percorsi del robot devono essere reinsegnati punto per punto. Anche la variazione del giunto, la precisione di assemblaggio, la distorsione e gli standard di ispezione differiscono da progetto a progetto. AGR organizza gli obiettivi di valutazione—Automazione della saldatura robotizzata ad alta varietà (la saldatura di travi H è un'applicazione di punta), Celle di saldatura robotizzata e Automazione della preparazione alla saldatura—a partire dalle condizioni dei pezzi, dai giunti e dal volume.
La saldatura di travi, colonne, nervature, irrigiditori e elementi di collegamento può essere valutata dove la geometria del giunto, l'accesso della torcia, lo spessore e gli standard di ispezione sono compatibili con le condizioni. Non si applica uniformemente a ogni elemento in acciaio strutturale. L'idoneità è confermata caso per caso.
L'automazione della saldatura robotizzata ad alta varietà si concentra sulla riacquisizione dei target di saldatura attraverso riconoscimento e generazione del percorso quando la forma o la varietà del pezzo cambia. La saldatura di travi H è un'applicazione di punta di questo approccio. Una cella di saldatura robotizzata è un'attrezzatura realizzata con un layout a cella focalizzata su una famiglia di pezzi definita. Quale percorso scegliere dipende dalla geometria del pezzo, dallo spessore, dai giunti e dal volume.
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