Ukosowanie i fazowanie to różne procesy. AGR automatyzuje przygotowanie do spawania — nie samo spawanie. Obecny zakres to zautomatyzowane cięcie ukosów metodą cięcia gazowego. Fazowanie jest projektowane osobno jako robot do fazowania Teachless.
Cięcie ukosowe robotyczne (gazowe) automatyzuje przygotowanie ukosów metodą gazową jako odrębny proces. Nie wymaga instalacji celi spawalniczej.
Wizja spawalnicza wykrywa złącza i potencjalne miejsca spawania. Wizja do cięcia ukosów wykrywa krawędzie, kontury, geometrię ukosu i wymiary powykonawcze. Ponieważ cele detekcji są różne, architektura wizji jest projektowana oddzielnie od spawania. Nie jest to wspólny system, w którym wymienia się tylko narzędzie na ramieniu robota.
Cięcie ukosów kształtuje połączenie spawane. Fazowanie wykańcza krawędzie. Kompatybilne konfiguracje robota do fazowania mogą również usuwać zadziory, ale te trzy procesy nie są zamienne.
A. Zrobotyzowane cięcie ukosowe
Rozpoznaje kontury i geometrię ukosowania na elementach konstrukcyjnych z blachy grubej, a następnie generuje ścieżki cięcia gazowego do przygotowania ukosowania. Stosowane w warunkach produkcji fabrycznej.
B. Niezależny proces przedspawalniczy
Robot do fazowania Teachless, który wykańcza krawędzie za pomocą rozpoznawania wizyjnego 3D i generowania ścieżek dopasowanych do geometrii przedmiotu obrabianego. Nie jest dodatkiem do cięcia ukosowego.
Cięcie ukosów przygotowuje detale do dalszego pasowania i spawania. System rozpoznaje rzeczywistą geometrię detalu, przygotowuje ukos i ogranicza powtarzalne ręczne programowanie każdego detalu. Wyniki jakości i wydajności zależą od warunków detalu.
Robot do cięcia ukosowego Teachless to system cięcia, który łączy rozpoznawanie 3D detalu z ruchem robota. Robot nie tylko tnie — rozpoznawanie, planowanie, cięcie i sterowanie są zaprojektowane jako jeden system.
Rejestruje ogólną pozycję, orientację i kontur elementu.
Potwierdza lokalizację cięcia i geometrię ukosowania w strefie cięcia.
Przygotowanie ukosów metodą cięcia gazowego.
Dodaj osie zewnętrzne, gdy wymaga tego zasięg lub orientacja palnika.
Planuje zadania cięcia i ścieżki na podstawie wyników rozpoznawania.
Łączy rozpoznawanie, planowanie i wykonanie cięcia w ramach jednej architektury sterowania.
Kierunki zastosowań obejmują maszyny budowlane, urządzenia górnicze, konstrukcje stalowe mostów, przemysł stoczniowy i energetykę wiatrową. W zakresie jest również produkcja jednostkowa o dużej różnorodności i małych seriach.
Układ jest dobierany indywidualnie do zastosowania. Funkcje są przypisane do konfiguracji. Funkcje jednej wersji nie są traktowane jako wspólna specyfikacja dla każdego systemu ukosowania.
Stacjonarne zrobotyzowane cięcie ukosowe
Odpowiednie do kompaktowych układów i stanowisk jedno- lub dwustanowiskowych. Stałe konfiguracje umożliwiają wizualizację lustrzaną, obróbkę wsadową, uruchamianie jednym przyciskiem i ciągłą obróbkę wielu detali.
Zrobotyzowane cięcie ukosowe z przesuwem po posadzce
Porusza się po większym obszarze dzięki skoordynowanemu ruchowi 7-osiowemu. Wykorzystuje planowanie zadań i wizualizację oraz może obrabiać wiele elementów partiami. Odpowiedni dla dużych elementów i stanowisk, gdzie zmienia się rozmieszczenie.
Geometria ukosu i kształt detalu różnią się w zależności od zastosowania.
Najpierw przedstawiono formy reprezentatywne; pozostałe wymieniono poniżej. Konfiguracja końcowa jest ustalana na podstawie warunków detalu.
Układ stacjonarny ze zdefiniowaną strefą roboczą. Układy jedno- lub dwustanowiskowe umożliwiające ciągłą obróbkę.
Skoordynowany ruch 7-osiowy w szerokim zakresie roboczym. Dla dużych elementów konstrukcyjnych i stanowisk, gdzie zmienia się umiejscowienie.
Umożliwia przygotowanie następnego detalu w trakcie cięcia — sprawdza się przy częstych przezbrojeniach.
Rozważane, gdy wymagane są długie elementy lub ciągłe podawanie.
Dodatkowe przykłady konfiguracji. Dobierane odpowiednio do przedmiotu obrabianego i warunków produkcji.
Praca przebiega w czterech etapach: definicja zadania, skanowanie i lokalizacja, rozpoznanie i planowanie oraz wykonanie cięcia. Poniższe sześć kroków odwzorowuje tę logikę w kolejności realizacji na hali produkcyjnej.
01
Określ, co ciąć i jaki ukos. Umiejscowienie detalu z sześcioetapowego przepływu należy do tego kroku.
02
Rozpoznaje cały detal i określa jego położenie oraz orientację.
03
Pozyskanie geometrii konturu i ukosu, a następnie wygenerowanie miejsc cięcia i ścieżek.
04
Potwierdź plan, rozpocznij cykl i wykonaj gazowe cięcie ukosowania.
Ustaw detal docelowy zgodnie z definicją zadania.
Skanowanie i lokalizacja: rozpoznawanie pozycji, orientacji i kształtu. Wykorzystuje architekturę wizyjną odmienną od rozpoznawania żeber do spawania.
Rejestruje krawędzie, kontury, kształt ukosowania i wymiary powykonawcze.
Rozpoznawanie i planowanie: wyznaczanie miejsc cięcia na podstawie zebranych danych.
Generowanie ścieżki dopasowanej do geometrii ukosu i zasięgu palnika.
Realizacja cięcia. Potwierdź plan, uruchom cykl i automatycznie wykonaj gazowe cięcie ukosów.
実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
Robot do fazowania Teachless automatyzuje fazowanie za pomocą wizji 3D. Jest to niezależny proces przedspawalniczy — nie dodatek do cięcia ukosowego. Wykańcza krawędzie takie jak obwody otworów, kontury zewnętrzne i narożniki, a nie geometrię połączeń spawanych.
W kompatybilnych konfiguracjach fazowanie swobodnych krawędzi może obejmować zautomatyzowane usuwanie zadziorów jako krok wtórny. Usuwanie zadziorów jest dostępne jako proces towarzyszący w kompatybilnych konfiguracjach robotów do fazowania. Głównym celem jest fazowanie.
Podzielone na cztery grupy funkcjonalności: rozpoznawanie i wprowadzanie danych, generowanie ścieżki, obróbka oraz przezbrojenia/obsługa.
Rozpoznawanie i wprowadzanie danych
Generowanie ścieżki
Obróbka
Przezbrojenie i obsługa
Fazowanie ze stałym programem zakłada powtarzanie tego samego konturu. Gdy średnica otworu, promień, długość obwodu lub warunki naroży zmieniają się w zależności od detalu, trajektorie trzeba tworzyć od nowa. Rozpoznawanie i generowanie trajektorii dopasowanych do geometrii mają na celu zmniejszenie tego obciążenia.
Strefy ciągłych łuków. Gdy średnica lub promień otworu się zmienia, stałe trajektorie często wymagają korekty punktów. Geometria rzeczywista jest rejestrowana, aby ścieżki łuku mogły być dopasowane.
Odcinki proste i łuki występują naprzemiennie, a profile zewnętrzne zmieniają się w zależności od rodziny detali. Ręczne nauczanie pełnego obrysu wymaga dodawania programów przy każdej zmianie przezbrojenia.
Narożniki wymagają przejść ścieżki i zmiany orientacji głowicy. Stałe ścieżki są w tych strefach podatne na kolizje lub niepełne wykończenie.
Profile poza standardowymi konturami. Wprowadzanie modelu i rozpoznawanie stanu rzeczywistego są łączone, aby ścieżki podążały za krawędziami tego detalu.
Prędkość, dokładność, grubość blachy i czas cyklu zależą od detalu i warunków procesu.
Zastosowanie produkcyjne cięcia ukosowego Teachless jako procesu przygotowania do spawania.
Wdrożenie u klienta automatyzacji wieloasortymentowego spawania zrobotyzowanego do wytwarzania belek dwuteowych.
Stacjonarny zrobotyzowany system cięcia ukosowego to stacjonarny układ o zdefiniowanej przestrzeni roboczej. Funkcje takie jak wizualizacja lustrzana, przetwarzanie wsadowe, uruchamianie jednym przyciskiem i ciągłe przetwarzanie wielu detali należą do konfiguracji stacjonarnych. Zrobotyzowany system cięcia ukosowego jeżdżący po podłodze przemieszcza się po większym obszarze ze skoordynowanym ruchem 7-osiowym i elastycznym planowaniem zadań. Żadna z tych konfiguracji nie jest kamerą robota spawalniczego przerobioną do cięcia.
Typowe zastosowania obejmują grubościenne elementy konstrukcyjne dla maszyn budowlanych, sprzętu górniczego, konstrukcji stalowych mostów, przemysłu stoczniowego i energetyki wiatrowej. Produkcja jednostkowa o dużym zróżnicowaniu i małej wielkości serii również wchodzi w zakres. Elementy podatne na odkształcenia i ukosowania złożone są oceniane indywidualnie pod kątem konfiguracji. Ostateczna specyfikacja zależy od potwierdzenia rzeczywistych warunków elementu. Aktualny zakres obejmuje wyłącznie zautomatyzowane cięcie ukosów metodą cięcia gazowego.
Cięcie ukosów przygotowuje geometrię połączenia do spawania. Fazowanie wykańcza krawędzie, takie jak obwody otworów i kontury zewnętrzne. Oba to procesy przedspawalnicze, ale różnią się. Usuwanie zadziorów to dodatkowe wykończenie krawędzi dostępne w kompatybilnych konfiguracjach robota do fazowania — nie jest tożsame z cięciem ukosów ani fazowaniem.
Obsługuje różnorodne kształty detali, w tym linie proste, łuki i krzywe. Przykłady obróbki obejmują otwory okrągłe, zaokrąglone narożniki, krawędzie zewnętrzne, narożniki proste i detale o nieregularnych kształtach. Obsługiwane są dane wejściowe 2D/3D (DXF, DWG, STEP, IGS). Kształty trudne do zaprogramowania stałymi ścieżkami najbardziej korzystają z rozpoznawania i generowania ścieżek dopasowanych do geometrii detalu.
W kompatybilnych konfiguracjach robotów do fazowania teachless fazowanie swobodnych krawędzi może obejmować zautomatyzowane usuwanie zadziorów jako krok wtórny. Głównym celem jest fazowanie. Usuwanie zadziorów nie jest dedykowanym produktem i stanowi inny proces niż cięcie ukosowe.
Nie. Cięcie i przygotowanie rowka rozpoznają kontury i geometrię rowka; wizja spawalnicza rozpoznaje połączenia i potencjalne miejsca spoin. Każda z nich jest zaprojektowana pod warunki swojego detalu. To nie jest wspólny system wizyjny, w którym wymienia się tylko narzędzie na końcu ramienia.
Aktualny zakres obejmuje wyłącznie bezprogramowe cięcie ukosowania metodą gazową. Cięcie laserowe, cięcie plazmowe i inne metody cięcia nie wchodzą w zakres.
AGR zapewnia zdalne i na miejscu wsparcie techniczne dla dostarczonych systemów, w tym instalację i uruchomienie, szkolenie operatorów, konfigurację systemu, rozwiązywanie problemów, wsparcie w utrzymaniu i rozruch produkcji. Zakres usług jest koordynowany zgodnie z konfiguracją systemu, regionem dostawy, wymaganiami projektu i uzgodnionymi warunkami serwisu.
Wsparcie inżynierskie i koordynacja techniczna dla dostarczonych systemów AGR.
Toronto, Ontario, Kanada — regionalna komunikacja i koordynacja serwisu dla Ameryki Północnej.
Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6th Floor, DK-8000, Aarhus C, Dania — regionalna komunikacja i koordynacja serwisu dla Europy.
+45 5376 5172
[email protected]
Regionalna dostępność części: Typowe materiały eksploatacyjne i wybrane części serwisowe mogą być magazynowane regionalnie w oparciu o zainstalowane systemy i wymagania serwisowe, aby skrócić czas dostawy części i wspierać szybszą reakcję serwisową.
Materiał, grubość blachy, geometria ukosowania i rysunki pomagają globalnemu zespołowi sprzedaży w przeprowadzeniu oceny technicznej.
Omów cięcie ukosowe dla Twojego zastosowania Zamów ocenę detalu