Cellules de soudage robotisé
Configurations de cellule centrées sur une famille de pièces définie. Bridages, positionneurs, capteurs et sécurité sont conçus comme un ensemble. Voir le produit →
Applications | Charpente métallique
Automatisation du soudage robotisé pour la fabrication de charpentes métalliques.
Dans la construction métallique et la charpente métallique, la production à forte mixité et en pièces uniques de poutres, poteaux, raidisseurs et éléments d'assemblage se situe au cœur de la difficulté de l'automatisation du soudage. Cette page présente les défis typiques et les produits AGR susceptibles d'être évalués — Automatisation du soudage robotisé à forte mixité, Cellules de soudage robotisées et Automatisation de la préparation au soudage. Le soudage de poutres en H est une application phare en charpente métallique.
Pièces et défis
Poutres, poteaux, raidisseurs et éléments de liaison—et la charge de la production à forte mixité et en pièces uniques.
La fabrication de charpentes métalliques traite des poutres, poteaux, nervures, raidisseurs et éléments de liaison qui se ressemblent mais dont les dimensions et les assemblages varient. Se limiter à la répétition de programmes fixes fait souvent du temps d'apprentissage un frein à la capacité de production.
- Soudage de poutres, poteaux, nervures, raidisseurs et pièces de liaison
- Soudage de chanfreins sur tôles fortes et soudage multicouche multipasse
- Production à l'unité, à forte mixité et faible volume, et à flux mixte
- Variation dimensionnelle et des assemblages d'une pièce à l'autre
- Main-d'œuvre non productive due à l'enseignement point par point / la programmation robot
- Exigences d'inspection et d'aspect variant selon le projet
Les pièces de charpente métallique diffèrent couramment en précision d'assemblage et en état des chanfreins d'un élément à l'autre. Pour le soudage robotisé, les méthodes de détection du joint et de génération du mouvement du robot doivent être conçues en tenant compte de cette variation. Sans une conception qui tolère la variation, la qualité et la productivité ne se stabiliseront pas après la robotisation.
Pourquoi l'automatisation est évaluée
Réduire la dépendance aux compétences de soudage côté équipement.
La fabrication de charpentes métalliques dépend souvent de l'expérience de soudeurs qualifiés. À mesure que le savoir-faire devient dépendant des personnes et que les talents sont plus difficiles à recruter, les méthodes visant à stabiliser la qualité des soudures et la production sont à l'étude. Les raisons d'évaluer l'automatisation diffèrent selon le projet :
- Réduire la dispersion de la qualité des soudures et les reprises
- Éliminer la main-d'œuvre non productive liée à l'apprentissage point par point
- Réorienter la main-d'œuvre qualifiée vers les processus critiques et la polyvalence
- Planifier la réponse aux normes d'inspection dès l'étape de conception du procédé
- Adapter la capacité de soudage à la hausse ou à la baisse selon la variation des commandes
Quelle que soit la raison principale, l'évaluation commence par recenser les conditions des pièces cibles et localiser les problèmes actuels.
Défis et objectifs d'évaluation
Segmenter l'automatisation du soudage des charpentes métalliques par produit.
Automatisation du soudage robotisé à forte mixité
Soude par reconnaissance et génération de trajectoire lorsque les pièces changent. Le soudage de poutres en H est une application phare dans la charpente métallique. Voir le produit →
Automatisation de la préparation au soudage
En tant qu'étape amont dans la fabrication de charpentes métalliques, l'automatisation de la préparation de gorge et du chanfreinage peut être évaluée. Voir le produit →
Approche d'automatisation
Ce qu'il faut confirmer pour l'automatisation du soudage de charpente métallique.
Avant d'automatiser le soudage de charpente métallique, nous confirmons les conditions suivantes. Elles constituent le point de départ pour définir la solution et sélectionner le produit.
01
Géométrie, épaisseur et joints de la pièce
Éléments cibles, types d'assemblage, épaisseurs et états des chanfreins.
02
Volume et flux de production mixte
Production à l'unité, à forte mixité et faible volume, ou à volume plus élevé.
03
Charge d'apprentissage
Travail d'apprentissage et de programmation à chaque changement de pièce.
04
Normes d'inspection et de qualité
Exigences d'aspect et d'inspection telles que UT/RT.
Technologie associée : Reconnaissance 3D et programmation automatisée (génération de trajectoire) · Recherche de soudure et suivi d'arc · Essais et validation des soudures
Lectures associées : Notre approche de la programmation automatisée (apprentissage hors ligne) · Notre approche du soudage robotisé de tôles épaisses · FAQ
Réalisations
Cas associés
Charpente métallique
Application du système de soudage robotisé pour poutres en H
Application client d'automatisation de soudage robotisé à haute mixité pour la fabrication de poutres en H.
Matériel de construction et équipements lourds
Ligne de soudage robotisée à flèche et bras pour engins de construction
Ligne de production en usine du groupe AGR pour le soudage des flèches et bras d'engins de construction.
FAQ
Questions fréquentes
Lorsque les poutres, poteaux, raidisseurs et éléments de connexion sont des pièces uniques ou à forte mixité, la charge d'apprentissage augmente à chaque changement de pièce et les trajectoires du robot doivent être réapprises point par point. La variation de gorge, la précision d'assemblage, la distorsion et les normes d'inspection diffèrent également selon le projet. AGR organise les cibles d'évaluation—Automatisation du soudage robotisé à forte mixité (le soudage de poutres en H est une application phare), Cellules de soudage robotisées et Automatisation de la préparation au soudage—à partir des conditions des pièces, des joints et du volume.
Le soudage de poutres, poteaux, nervures, raidisseurs et pièces de liaison peut être évalué lorsque la géométrie du joint, l'accès de la torche, l'épaisseur et les normes d'inspection correspondent aux conditions. Il ne s'applique pas uniformément à tous les éléments de charpente métallique. L'adéquation est confirmée au cas par cas.
L'automatisation du soudage robotisé à forte mixité se concentre sur la re-capture des cibles de soudage par reconnaissance et génération de trajectoire lorsque la forme ou la mixité des pièces change. Le soudage de poutres en H est une application phare de cette approche. Une cellule de soudage robotisé est un équipement construit comme une implantation en cellule axée sur une famille de pièces définie. Le choix dépend de la géométrie des pièces, de l'épaisseur, des joints et du volume.
Évaluation de l'ajustage des structures en acier de construction
Les plans, les photos, l'épaisseur et les données de joints permettent d'accélérer la première évaluation.
Discuter des applications de poutres en H et de structures