Roboterschweißstation für Stützstrukturen von Windkraftanlagen

Roboterschweißarbeitsplatz in der Fertigung für Tragstrukturen der Windenergie.

Dies ist eine im Produktionsbetrieb eingesetzte Anwendung im AGR Group-Werk.

Roboterschweißstation für Stützstrukturen von Windkraftanlagen

Werkstück

Geschweißte Tragstruktur für Windkraftanlagen.

Herausforderung in der Produktion

Die Applikation erforderte eine koordinierte Bewegung zwischen Verfahrachsen, 2 Robotern und einem Positionierer für stabiles Schweißen.

AGR Lösung

AGR konfigurierte 2 Portalverfahreinheiten, 2 Roboter, 2 Schweißsysteme, einen L-förmigen 2-Achs-Servopositionierer und koordinierte externe Servoachsen.

Systemkonfiguration

Portalfahrmechanismen, 2 Roboter, 2 Schweißsysteme, ein L-förmiger 2-Achs-Servopositionierer und koordinierte Steuerung externer Servoachsen.

Umsetzung

Im Einsatz in der Produktion eines Strukturteilewerks der AGR Group.

Ergebnisse der Fallstudie

Portal-Fahrantrieb, Roboter und Positionierer arbeiten koordiniert, um das Schweißen von Stützkonstruktionen in der Fabrik zu automatisieren.

Einsatzbedingungen

Ähnliche Anwendungen zum Schweißen von Tragstrukturen können bewertet werden.

Technische Highlights

Portalfahrmechanismen
2 Roboter
L-förmiger 2-Achs-Servo-Positionierer
Koordinierte externe Servoachsensteuerung