Production en usine du groupe AGR
Poste de soudage robotisé pour structures de support d'éoliennes
Poste de soudage robotisé en usine pour les structures de support liées à l'éolien.
Il s'agit d'une application en production dans une usine du Groupe AGR.
Pièce
Structure de support éolienne soudée.
Défi de production
L'application nécessitait un mouvement coordonné entre les mécanismes de translation, 2 robots et un positionneur pour un soudage stable.
Solution AGR
AGR a configuré 2 mécanismes de translation par portique, 2 robots, 2 systèmes de soudage, un positionneur servo à 2 axes de type L et des axes servo externes coordonnés.
Configuration système
Mécanismes de translation de portique, 2 robots, 2 systèmes de soudage, un positionneur asservi 2 axes de type L et une commande coordonnée d'axes asservis externes.
Mise en œuvre
Mis en œuvre en production dans une usine de pièces structurelles du groupe AGR.
Résultats du cas
La translation de portique, les robots et le positionneur fonctionnent en coordination pour automatiser le soudage des structures de support en usine.
Conditions d'application
Des applications similaires de soudage de structures de support peuvent être évaluées.
Points forts d'ingénierie
- Mécanismes de déplacement de portique
- 2 robots
- Positionneur asservi 2 axes de type L
- Commande coordonnée d'axes servo externes
Médias et vues système


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