Arbeitsstation für Montage, Heften und Schweißen von Zementkübeln

Werkstück

Kübel für die Zementindustrie in 11 Spezifikationen.

Herausforderung in der Produktion

Mehrere Löffelvarianten mussten von der Montage bis zum Schweißen mit reduziertem manuellem Eingriff durchlaufen werden.

AGR Lösung

AGR kombinierte spezielle Vorrichtungen, elektromagnetische Schwimmgreifer und bildverarbeitungsunterstützte Positionierung in einer einzigen Station für Montage, Heftschweißen und Schweißen.

Systemkonfiguration

Sondervorrichtungen, elektromagnetische Greifer mit Schwimmfunktion, Unterstützung für 11 Spezifikationen und bildgestützte Positionierung. Roboter übernehmen Transfer, Be- und Entladen, Montage, Heftschweißen und Schweißen in einer integrierten Station.

Umsetzung

Geliefert als Arbeitsstation für den Kundeneinsatz.

Ergebnisse der Fallstudie

Eine Einzelstation-Konfiguration, die manuelle Eingriffe bei Handhabung, Montage, Heftschweißen und Schweißen reduziert.

Einsatzbedingungen

Ähnliche Anwendungen zur Schaufelmontage und zum Schweißen können bewertet werden.

Automatisierungsablauf

1. 01

   Werkstückzuführung

   Die erforderliche Kübelspezifikation an die Station liefern.

2. 02

   Handling

   Roboter übernehmen den Werkstücktransfer.

3. 03

   Positionierung

   Die Vision-Unterstützung ermittelt die Werkstückposition.

4. 04

   Integrierte Abläufe

   Montage, Heftschweißen und Schweißen erfolgen in derselben Station.

5. 05

   Abfördern

   Das fertiggestellte Werkstück verlässt die Station.

Technische Highlights

• Sondervorrichtungen
• Elektromagnetische Schwebergreifer
• Vision-unterstützte Positionierung
• Ablauf in einer einzelnen Station von der Handhabung bis zum Schweißen

Medien & Systemansichten

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