Estação de Montagem, Ponteamento e Soldagem de Caçamba de Cimento

Peça

Caçambas para a indústria de cimento em 11 especificações.

Desafio de Produção

Múltiplas especificações de caçamba precisavam passar da montagem até a soldagem com intervenção manual reduzida.

Solução AGR

A AGR combinou dispositivos de fixação dedicados, garras eletromagnéticas flutuantes e posicionamento assistido por visão em uma única estação para montagem, ponteamento e soldagem.

Configuração do Sistema

Dispositivos dedicados, garras eletromagnéticas flutuantes, suporte para 11 especificações e posicionamento assistido por visão. Os robôs realizam transferência, carga/descarga, montagem, ponteamento (tack) e soldagem em uma única estação integrada.

Implementação

Entregue como estação em operação no cliente.

Resultados do Caso

Uma configuração de estação única projetada para reduzir a intervenção manual em movimentação, montagem, ponteamento e soldagem.

Condições de Aplicação

Aplicações similares de montagem e soldagem de caçambas podem ser avaliadas.

Fluxo de Automação

1. 01

   Fornecimento de peças

   Fornecer a especificação de caçamba necessária para a estação.

2. 02

   Movimentação

   Os robôs realizam a transferência de peças.

3. 03

   Posicionamento

   O auxílio por visão estabelece a posição da peça.

4. 04

   Operações integradas

   Montagem, ponteamento e soldagem são realizados na mesma estação.

5. 05

   Descarga

   A peça concluída sai da estação.

Destaques de Engenharia

• Dispositivos dedicados
• Garras eletromagnéticas flutuantes
• Posicionamento assistido por visão
• Fluxo de estação única desde o manuseio até a soldagem

Mídia e Visualizações do Sistema

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