Estudo de Caso

Produção das fábricas do Grupo AGR

Linha de Soldagem Robotizada com Lança e Braço para Máquinas de Construção

Linha de produção das fábricas do Grupo AGR para soldagem de lanças e braços de máquinas de construção civil.

O sistema robotizado é usado em uma fábrica de peças estruturais do Grupo AGR. Os fabricantes de equipamentos acabados são usuários dos componentes fabricados.

Linha de Soldagem Robotizada com Lança e Braço para Máquinas de Construção

Peça

Lanças e braços de máquinas de construção. A linha cobre mais de 20 tipos de peças no catálogo e já operou com 22 modelos de produto em produção.

Desafio de Produção

Múltiplos modelos de lança e braço precisavam passar do carregamento de material até a soldagem concluída sem depender de transferência e carregamento manuais entre processos.

Solução AGR

A AGR combinou soldagem robotizada, movimentação robotizada, dispositivos de fixação automáticos e um transportador de corrente de ripas em uma linha de produção dentro da fábrica.

Configuração do Sistema

Soldagem robotizada, manuseio robotizado, dispositivos de fixação com travamento automático, transportador de corrente com aletas, posicionamento por visão, sensores, monitoramento de status de soldagem/processo, leitura de código de barras/câmera, relatórios automáticos para o MES, rastreabilidade de produção, interface de visualização e dispositivos de fixação hidráulicos.

Implementação

Aplicado em produção na fábrica de peças estruturais do AGR Group.

Resultados do Caso

A linha produziu mais de 60 peças concluídas por turno de 8 horas, reduziu o quadro de 56 operadores para 12 e suportou 22 modelos de produto. Os resultados são específicos para esta configuração de linha.

Condições de Aplicação

Aplicações similares de soldagem de lanças e braços de grande espessura podem ser avaliadas. A aplicabilidade final depende das condições da peça.

Fluxo de Automação

  1. 01

    Fornecimento de peças

    Carregar o material na linha.

  2. 02

    Transferência

    Um transportador de corrente com ripas conecta as etapas do processo.

  3. 03

    Posicionamento

    A fixação automática e o posicionamento por visão estabelecem a posição da peça.

  4. 04

    Entrada do processo

    Soldagem e manuseio robóticos executam a operação necessária.

  5. 05

    Transferência entre processos

    Robôs de movimentação deslocam a peça para a próxima etapa.

  6. 06

    Descarga

    A peça concluída sai da linha.

Destaques de Engenharia

  • Posicionamento por visão e monitoramento de processo baseado em sensores
  • Leitura de código de barras/câmera com registro automático no MES
  • Interface de rastreabilidade e visualização da produção
  • Dispositivos hidráulicos para múltiplos modelos de produto
  • Mais de 20 tipos de peças suportados; 22 modelos de produto em produção
  • Configuração combinando robôs de soldagem, robôs de manuseio e fontes de soldagem (robôs de soldagem FANUC e fontes de soldagem Panasonic).

Mídia e Visualizações do Sistema

Linha de Soldagem Robotizada com Lança e Braço para Máquinas de Construção
Linha de Soldagem Robotizada com Lança e Braço para Máquinas de Construção
実機動画

Vídeo de Equipamentos e Processos

実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。

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Filmagem anonimizada de projeto de soldagem robótica para peças estruturais de máquinas de construção.

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Desenhos, fotos das peças, material, espessura da chapa, volume de produção e processo atual nos ajudam a fazer uma avaliação inicial.

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