Soldagem robotizada para estatores e rotores de energia eólica.

A AGR projeta sistemas de soldagem robotizada para peças estruturais soldadas de grande porte para estatores e rotores de turbinas eólicas, adequados às condições da peça e aos requisitos de inspeção.

Soldagem robotizada para componentes estruturais de estatores e rotores de turbinas eólicas

Em peças grandes e pesadas, o projeto do processo determina a qualidade.

Estatores e rotores para turbinas eólicas são peças estruturais soldadas de chapa grossa, grandes e pesadas. Como a peça é virada e posicionada, o acesso da tocha e o controle da posição de soldagem tornam-se pontos-chave do projeto do equipamento.

  • Peças estruturais soldadas de chapa grossa que formam o estator e o rotor
  • Viragem, posicionamento e acesso em peças grandes e pesadas
  • Soldagem multicamada e multipasse, soldagem de chanfro e gerenciamento de distorção térmica
  • Projeto de processo que pressupõe normas de inspeção (incluindo UT)

Quanto maior a peça, maior o impacto da distorção de solda e da variação de localização da junta. O método de restrição, a sequência de soldagem e o controle de aporte térmico devem ser avaliados em conjunto com o projeto do equipamento.

風力発電向け大型溶接構造部品
代表ワーク:固定子・回転子周辺の大型構造部品。
風力分野でのロボット溶接適用イメージ
ロボット溶接の適用イメージ。

Garanta no processo a qualidade que a aparência não consegue mostrar.

A soldagem de estator e rotor pode ser avaliada em relação a padrões de inspeção para qualidade interna que verificações visuais não conseguem confirmar—falta de fusão, defeitos de raiz e qualidade entre passes. Tratar os critérios de inspeção como requisitos de projeto de processo—não apenas como verificações pós-soldagem—é o ponto de partida ao avaliar a automação.

  • Confirmar normas de inspeção (incluindo UT) e critérios de aceitação
  • Gerenciar a geometria do chanfro e a região da raiz, além do aporte térmico e da temperatura entre passes
  • Defina os parâmetros de soldagem e valide a soldagem por meio de testes

Leitura relacionada: Confirmação de qualidade incluindo ensaio por ultrassom (UT)

Avaliar como célula ou linha a partir das condições da peça.

A automação de soldagem de estator e rotor é avaliada como uma Célula de Soldagem Robotizada ou um Linha de Soldagem Robotizada. O manuseio de peças grandes e pesadas e o volume de produção determinam como o layout é dividido.

  • Posicionamento e giro de peças grandes, além de projeto de posicionadores e dispositivos de fixação
  • Resposta à variação da localização da junta (sensoriamento por toque e por arco)
  • Seleção do layout do robô adequada à posição de soldagem e ao acesso
  • Projeto de processo ponta a ponta, desde testes e validação de solda até a partida

Tecnologia relacionada: Sensor de toque e sensor de arco · Testes e validação de solda

Discutir a soldagem de estator e rotor

Desenhos, espessura e dados de normas de inspeção das peças-alvo ajudam a primeira avaliação a avançar mais rápido.

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