Corte de chanfro e chanframento são processos diferentes. A AGR automatiza a preparação para soldagem — não a soldagem em si. O escopo atual é o corte de chanfro automatizado por corte a gás. O chanframento é projetado separadamente como um robô de chanframento teachless.
O corte robótico de chanfro (gás) automatiza a preparação de chanfro a gás como um processo independente. Não requer instalação de célula de soldagem.
A visão de soldagem identifica juntas e candidatos a solda. A visão de chanfro identifica bordas, contornos, geometria do chanfro e dimensões executadas. Como os alvos de sensoriamento são diferentes, a arquitetura de visão é projetada separadamente da soldagem. Não se trata de um sistema compartilhado com apenas a troca da ferramenta na extremidade do braço.
O corte de chanfro dá forma à junta de solda. O chanframento finaliza bordas. Configurações compatíveis de robô de chanframento também podem rebarbar, mas os três não são intercambiáveis.
A. Corte de chanfro robotizado
Reconhece contornos e geometria de chanfro em peças estruturais de chapa grossa e, em seguida, gera trajetórias de corte a gás para preparação de chanfro. Aplicado em ambientes de produção fabril.
B. Processo independente de pré-soldagem
Um robô de chanframento teachless que realiza o acabamento de bordas usando reconhecimento por visão 3D e geração de trajetória compatível com a geometria da peça. Não é um acessório do corte de chanfro.
O corte de chanfro prepara as peças para o ajuste e a soldagem a jusante. O sistema reconhece a geometria real da peça (as-built), prepara o chanfro e reduz a reprogramação manual repetitiva por peça. Os resultados de qualidade e produtividade dependem das condições da peça.
Um robô de corte de chanfro teachless é um sistema de corte que combina reconhecimento 3D da peça com movimento do robô. O robô não apenas corta — reconhecimento, planejamento, corte e controle são projetados como um único sistema.
Captura a posição geral da peça, orientação e contorno.
Confirma a posição do corte e a geometria do chanfro na zona de corte.
Preparação de chanfro por corte a gás.
Adicione eixos externos quando o alcance ou a orientação da tocha exigirem.
Planeja tarefas e caminhos de corte a partir dos resultados de reconhecimento.
Integra reconhecimento, planejamento e execução do corte sob uma única arquitetura de controle.
As áreas de aplicação incluem máquinas de construção, equipamentos de mineração, estruturas metálicas para pontes, construção naval e energia eólica. Produção de alta variedade, baixo volume e peças unitárias também está no escopo.
O layout é selecionado por aplicação. As características estão vinculadas à configuração. Características de um modelo não são tratadas como especificação comum a todos os sistemas de chanfro.
Corte de chanfro robotizado fixo
Adequado para layouts compactos e estações de trabalho de estação única ou dupla. Configurações fixas suportam visualização espelhada, processamento em lote, partida com um toque e processamento contínuo de múltiplas peças.
Corte de chanfro robotizado com deslocamento sobre o piso
Move-se por uma área mais ampla com movimento coordenado de 7 eixos. Utiliza planejamento de tarefas e visualização, e pode processar múltiplas peças em lote. Adequado para membros grandes e locais onde o posicionamento muda.
A geometria do chanfro e a forma da peça variam conforme a aplicação.
As formas representativas são mostradas primeiro; as demais são listadas abaixo. A configuração final é definida a partir das condições da peça.
Layout estacionário com envelope de trabalho definido. Layouts de estação única ou dupla que suportam processamento contínuo.
Movimento coordenado de 7 eixos em um amplo envelope. Para peças grandes e locais onde o posicionamento muda.
Permite que a próxima peça de trabalho seja preparada enquanto o corte está em execução — adequado para trocas frequentes.
Considerado quando peças longas ou alimentação contínua são necessárias.
Exemplos adicionais de configuração. Selecionados de acordo com a peça de trabalho e as condições de produção.
O trabalho prossegue em quatro etapas: definição da tarefa, digitalização e localização, reconhecimento e planejamento, e execução do corte. As seis etapas abaixo mapeiam essa lógica para a ordem no chão de fábrica.
01
Defina o que cortar e qual chanfro. O posicionamento da peça a partir do fluxo de seis etapas pertence a esta etapa.
02
Reconhecer a peça completa e estabelecer posição e orientação.
03
Adquirir geometria de contorno e chanfro, depois gerar locais de corte e trajetórias.
04
Confirmar o plano, iniciar o ciclo e executar o corte de chanfro a gás.
Posicionar a peça-alvo de acordo com a definição da tarefa.
Como escaneamento e localização, reconhecer posição, orientação e forma. Utiliza uma arquitetura de visão distinta do reconhecimento de nervuras de soldagem.
Captura bordas, contornos, formato do chanfro e dimensões as-built.
Como reconhecimento e planejamento, define as posições de corte a partir dos dados adquiridos.
Gerar uma trajetória compatível com a geometria do chanfro e o alcance do maçarico.
Execução do corte. Confirme o plano, inicie o ciclo e execute o corte de chanfro a gás automaticamente.
実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
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Um robô de chanframento teachless automatiza o chanframento com visão 3D. É um processo independente de pré-soldagem — não um acessório do corte de chanfro. Ele realiza o acabamento de bordas como perímetros de furos, contornos externos e cantos, em vez de cortar a geometria da junta de solda.
Em configurações compatíveis, o chanfro de borda livre pode incluir rebarbação automatizada como etapa secundária. A rebarbação está disponível como processo acompanhante em configurações de robô de chanfro compatíveis. O propósito principal é o chanfro.
Organizado em quatro grupos de capacidade: reconhecimento e entrada, geração de trajetória, processamento e troca/operação.
Reconhecimento e entrada de dados
Geração de trajetória
Processamento
Troca de produção e operação
O chanfro com programa fixo pressupõe a repetição do mesmo contorno. Quando o diâmetro do furo, o raio, o comprimento do perímetro ou as condições de canto mudam a cada peça, as trajetórias precisam ser reconstruídas. O reconhecimento e a geração de trajetória compatível com a geometria são projetados para reduzir essa carga.
Zonas de arcos contínuos. Quando o diâmetro ou o raio do furo muda, trajetórias fixas frequentemente exigem retrabalho de pontos. A geometria as-built é capturada para que os trajetos do arco possam ser ajustados a ela.
Segmentos retos e curvos se alternam, e os perfis externos mudam conforme a família de peças. O ensino manual de todo o perímetro adiciona programas a cada troca de setup.
Cantos exigem transições de trajetória e de orientação da cabeça. Trajetórias fixas são propensas a interferência ou acabamento incompleto nessas zonas.
Perfis fora dos contornos padrão. A entrada do modelo e o reconhecimento as-built são combinados para que as trajetórias sigam as bordas daquela peça.
Velocidade, precisão, espessura da chapa e tempo de ciclo dependem da peça e das condições do processo.
Aplicação em produção de fábrica do corte de chanfro Teachless como processo de preparação de solda.
Aplicação voltada ao cliente de automação de soldagem robótica de alta variedade para fabricação de vigas H.
Um sistema robótico fixo de corte de chanfro é um layout estacionário com envelope de trabalho definido. Recursos como visualização espelhada, processamento em lote, partida com um toque e processamento contínuo de múltiplas peças pertencem a configurações fixas. Um sistema robótico de corte de chanfro com deslocamento pelo piso percorre uma área mais ampla, com movimento coordenado de 7 eixos e planejamento flexível de tarefas. Nenhuma das configurações é uma câmera de robô de soldagem remontada para corte.
Os alvos típicos incluem peças estruturais de chapa grossa para máquinas pesadas, equipamentos de mineração, estruturas metálicas para pontes, construção naval e energia eólica. Produção de alta variedade e baixo volume, com peças únicas, também está no escopo. Peças propensas à distorção e chanfros compostos são avaliados por configuração. A especificação final depende da confirmação das condições reais das peças. O escopo atual é corte de chanfro automatizado somente por corte a gás.
O corte de chanfro prepara a geometria da junta para a soldagem. O chanframento finaliza bordas como perímetros de furos e contornos externos. Ambos são processos de pré-soldagem, mas são diferentes. O rebarbamento é um acabamento secundário de borda disponível em configurações compatíveis de robô de chanframento — não é sinônimo de corte de chanfro nem de chanframento.
Suporta diversas formas de peças, incluindo linhas retas, arcos e curvas. Exemplos de processamento incluem furos circulares, cantos com raio, bordas externas, cantos em ângulo reto e peças irregulares. Entradas 2D/3D (DXF, DWG, STEP, IGS) são suportadas. Formas difíceis de programar com trajetórias fixas se beneficiam mais do reconhecimento e da geração de trajetória compatível com a geometria da peça.
Em configurações compatíveis de robô de chanfro teachless, o chanfro de borda livre pode incluir rebarbação automatizada como etapa secundária. O propósito principal é o chanfro. A rebarbação não é um produto dedicado e é um processo diferente do corte de chanfro.
Não. O corte e a preparação de chanfro reconhecem contornos e geometria de chanfro; a visão de soldagem reconhece juntas e candidatas a cordão de solda. Cada um é projetado para as condições de sua peça. Este não é um sistema de visão compartilhado com apenas a troca da ferramenta na extremidade do braço.
O escopo atual é exclusivamente o corte de chanfro teachless por corte a gás. Corte a laser, corte a plasma e outros métodos de corte não estão no escopo.
A AGR fornece suporte técnico remoto e presencial para os sistemas entregues, incluindo instalação e comissionamento, treinamento de operadores, configuração do sistema, solução de problemas, suporte de manutenção e ramp-up de produção. O escopo do serviço é coordenado de acordo com a configuração do sistema, região de entrega, requisitos do projeto e acordo de serviço estabelecido.
Suporte de engenharia e coordenação técnica para sistemas AGR entregues.
Toronto, Ontário, Canadá — comunicação regional e coordenação de serviços para a América do Norte.
Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6º andar, DK-8000, Aarhus C, Dinamarca — comunicação regional e coordenação de serviços para a Europa.
+45 5376 5172
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Disponibilidade regional de peças: Consumíveis comuns e peças de reposição selecionadas podem ser estocados regionalmente com base nos sistemas instalados e nos requisitos de serviço, para reduzir o prazo de entrega de peças e apoiar uma resposta mais rápida de manutenção.
Material, espessura da chapa, geometria do chanfro e desenhos ajudam a equipe de vendas Global a avançar em uma avaliação técnica.
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