Soldagem robotizada para peças estruturais de equipamentos de construção.
Para processos de soldagem em peças estruturais de chapa grossa, como lanças, braços, chassis e suportes. A AGR avalia se uma célula de soldagem robotizada ou uma linha integrada se adequa melhor à família de peças, ao mix de produção e ao volume de cada tipo de máquina.
Famílias de peças que mudam conforme o tipo de máquina—frequentemente no mesmo sistema de produção.
A produção de equipamentos de construção comumente processa famílias de peças que diferem por modelo e especificação — lanças, braços, chassis, quadros giratórios, suportes e estruturas relacionadas — no mesmo sistema de produção. A soldagem de chapas grossas é central, incluindo soldagem de chanfro, soldagem multipasse com múltiplas camadas e zonas que necessitam de giro parcial ou controle de atitude.
- Soldagem de peças estruturais de grande porte como lanças e braços
- Famílias de peças incluindo estruturas, componentes de chassi e suportes
- Dimensões e juntas que variam conforme o tipo e a especificação da máquina
- Soldagem de chanfro em chapa grossa e soldagem multipasse em múltiplas camadas
- Peças grandes que precisam de virada e posicionamento
As dimensões das peças apresentam variação de usinagem e montagem. Programas fixos transformam o desvio de localização da junta e as diferenças de folga de raiz em dispersão de qualidade. Na produção de alta variedade, confirmar o cordão de solda com sensoriamento e então decidir o movimento do robô é uma abordagem eficaz.
Onde a soldagem de alta variedade em chapas grossas tende a concentrar problemas.
- Trabalho de ensino e edição de programa a cada mudança do mix
- Mudança de posições de soldagem e qualidade que se torna dependente do operador
- Distorção de chapa grossa e a dificuldade de projeto de restrição e dispositivos de fixação
- Esforço e segurança ao virar e posicionar peças de grande porte
- Requisitos de inspeção de aparência e dimensional, além de retrabalho
Alguns desses problemas podem ser resolvidos apenas no processo de soldagem; outros exigem um projeto em nível de processo. O primeiro passo é localizar onde o problema realmente está.
Separe célula vs. linha por família de peças e volume.
Para automação de soldagem estrutural em equipamentos de construção, partimos de Células de Soldagem Robotizada. Onde o volume é maior e múltiplas etapas de processo devem ser conectadas, avaliamos Linhas de Soldagem Robotizada.
- Estabilizar qualidade e produtividade em uma família de peças fixa → layout da célula
- Integrar transferência, múltiplas estações e etapas a montante/a jusante → layout da linha
- Sensor de toque e sensor de arco para lidar com variação de localização da junta
- Projeto de posicionadores e dispositivos de fixação para controlar a posição de soldagem e a distorção
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Discutir estruturas para equipamentos de construção
Família de peças, espessura, quantidade de modelos e volume ajudam a agilizar a avaliação inicial.
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