Le coupage de chanfreins et le chanfreinage sont des procédés différents. AGR automatise la préparation à la soudure — pas le soudage lui-même. Le périmètre actuel est le coupage de chanfreins automatisé par oxycoupage. Le chanfreinage est conçu séparément, sous forme d'un robot de chanfreinage Teachless.
Le chanfreinage robotisé (gaz) automatise la préparation de chanfreins au gaz en tant que process à part entière. Il ne nécessite pas l'installation d'une cellule de soudage.
La vision de soudage cible les joints et les candidats de cordon de soudure. La vision de chanfreinage cible les bords, les contours, la géométrie de chanfrein et les dimensions telles que réalisées. Comme les cibles de détection diffèrent, l'architecture de vision est conçue séparément de celle du soudage. Il ne s'agit pas d'un système partagé où l'on se contente d'échanger l'outil en bout de bras.
Le coupage de chanfreins façonne le joint soudé. Le chanfreinage finit les bords. Les configurations compatibles du robot de chanfreinage peuvent également ébavurer, mais les trois ne sont pas interchangeables.
A. Découpe de chanfreins robotisée
Reconnaît les contours et la géométrie de chanfrein sur les pièces structurelles en tôles épaisses, puis génère les trajectoires d'oxycoupage pour la préparation des chanfreins. Appliqué en milieu de production industrielle.
B. Procédé de pré-soudage indépendant
Un robot de chanfreinage Teachless qui assure la finition des bords grâce à la reconnaissance par vision 3D et à la génération de trajectoires adaptées à la géométrie de la pièce. Ce n'est pas un accessoire de la découpe de chanfreins.
Le chanfreinage de préparation prépare les pièces pour l'assemblage et le soudage en aval. Le système reconnaît la géométrie de la pièce telle que construite, prépare le chanfrein et réduit la programmation manuelle répétée par pièce. Les résultats en matière de qualité et de productivité dépendent des conditions de la pièce.
Un robot de découpe de chanfreins Teachless est un système de coupe qui associe la reconnaissance 3D de la pièce au mouvement du robot. Le robot ne se contente pas de couper — reconnaissance, planification, coupe et contrôle sont conçus comme un seul système.
Capture la position globale de la pièce, son orientation et son contour.
Confirme la localisation de la coupe et la géométrie du chanfrein au niveau de la zone de coupe.
Préparation des chanfreins par oxycoupage.
Ajouter des axes externes lorsque la portée ou l'orientation de la torche l'exige.
Planifie les tâches de découpe et les trajectoires à partir des résultats de reconnaissance.
Relie la reconnaissance, la planification et l'exécution de coupe sous une même architecture de commande.
Les domaines d'application incluent les engins de construction, les équipements miniers, la charpente métallique de ponts, la construction navale et l'énergie éolienne. La production à l'unité, en forte mixité et faible volume, est également concernée.
L'implantation est sélectionnée par application. Les caractéristiques sont liées à la configuration. Les caractéristiques d'une forme ne sont pas traitées comme spécification commune à tous les systèmes de chanfreinage.
Chanfreinage robotisé à position fixe
Adapté aux implantations compactes et aux postes à une ou deux stations. Les configurations fixes prennent en charge la visualisation en miroir, le traitement par lots, le démarrage en un clic et le traitement continu de plusieurs pièces.
Chanfreinage robotisé avec déplacement au sol
Se déplace sur une zone plus large avec un mouvement coordonné à 7 axes. Utilise la planification de tâches et la visualisation, et peut traiter plusieurs pièces en lot. Adapté aux éléments de grande taille et aux sites où l'implantation change.
La géométrie du chanfrein et la forme de la pièce varient selon l'application.
Les formes représentatives sont présentées en premier ; les autres sont listées ci-dessous. La configuration finale est définie à partir des conditions de la pièce.
Implantation fixe avec une enveloppe de travail définie. Implantations à poste unique ou double poste permettant un traitement en continu.
Mouvement coordonné à 7 axes sur une large enveloppe. Pour les grandes pièces et les sites où le placement change.
Permet de préparer la pièce suivante pendant que la découpe est en cours — adapté aux changements fréquents.
Envisagé lorsque des éléments longs ou une alimentation continue sont nécessaires.
Exemples de configuration supplémentaires. Sélectionnés en fonction de la pièce et des conditions de production.
Le travail se déroule en quatre étapes : définition de la tâche, scan et localisation, reconnaissance et planification, et exécution de la coupe. Les six étapes ci-dessous transposent cette logique dans l'ordre de l'atelier.
01
Définir quoi couper et quel chanfrein. Le positionnement de la pièce issu du flux en six étapes intervient ici.
02
Reconnaître la pièce complète et établir sa position et son orientation.
03
Acquérir la géométrie du contour et du chanfrein, puis générer les emplacements de coupe et les trajectoires.
04
Confirmer le programme, lancer le cycle et exécuter le chanfreinage au gaz.
Positionner la pièce cible selon la définition de la tâche.
Scan et localisation : reconnaître la position, l'orientation et la forme. Utilise une architecture de vision distincte de la reconnaissance des nervures de soudage.
Capturer les bords, les contours, la forme du chanfrein et les dimensions réelles.
Reconnaissance et planification : définir les emplacements de coupe à partir des données acquises.
Générer une trajectoire adaptée à la géométrie du chanfrein et à la portée de la torche.
Exécution de coupe. Confirmez le plan, lancez le cycle et exécutez automatiquement le chanfreinage au gaz.
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Un robot de chanfreinage Teachless automatise le chanfreinage par vision 3D. Il s'agit d'un processus indépendant avant soudage — pas d'un accessoire de la découpe de chanfreins. Il assure la finition des bords tels que les périmètres de trous, les contours extérieurs et les angles plutôt que de couper la géométrie du joint soudé.
Sur les configurations compatibles, le chanfreinage de bords libres peut inclure l'ébavurage automatisé comme étape secondaire. L'ébavurage est disponible comme processus d'accompagnement sur les configurations robot de chanfreinage compatibles. L'objectif principal est le chanfreinage.
Organisé en quatre groupes de capacités : reconnaissance et saisie, génération de trajectoire, traitement, et changement de série/exploitation.
Reconnaissance et saisie
Génération de trajectoire
Traitement
Changement de série et exploitation
Le chanfreinage à programme fixe suppose la répétition du même contour. Lorsque le diamètre des trous, le rayon, la longueur du périmètre ou les conditions d'angle changent selon la pièce, les trajectoires doivent être reconstruites. La reconnaissance et la génération de trajectoires adaptées à la géométrie sont conçues pour réduire cette charge.
Zones d'arcs continus. Lorsque le diamètre ou le rayon du trou change, les trajectoires fixes nécessitent souvent une reprise des points. La géométrie réelle est capturée afin que les trajectoires d'arc puissent être adaptées.
Lignes droites et courbes se côtoient, et les profils extérieurs changent selon la famille de pièces. L'apprentissage manuel du périmètre complet impose de nouveaux programmes à chaque changement de série.
Les angles nécessitent des transitions de trajectoire et d'attitude de tête. Les trajectoires fixes sont sujettes aux interférences ou à une finition incomplète dans ces zones.
Profils hors contours standard. La saisie du modèle et la reconnaissance du tel-que-construit sont combinées afin que les trajectoires suivent les bords de cette pièce.
La vitesse, la précision, l'épaisseur de tôle et le temps de cycle dépendent de la pièce et des conditions du procédé.
Application de production en usine du chanfreinage sans apprentissage comme procédé de préparation au soudage.
Application client d'automatisation de soudage robotisé à haute mixité pour la fabrication de poutres en H.
Un système robotisé fixe de découpe de chanfreins est une implantation stationnaire avec une enveloppe de travail définie. Des fonctions telles que la visualisation en miroir, le traitement par lots, le démarrage en un clic et le traitement continu de plusieurs pièces appartiennent aux configurations fixes. Un système robotisé de découpe de chanfreins mobile au sol se déplace sur une zone plus large avec un mouvement coordonné à 7 axes et une planification de tâches flexible. Aucune des deux configurations n'est une caméra de robot de soudage remontée pour la découpe.
Les cibles typiques incluent les pièces structurelles en tôles épaisses pour les engins de construction, les équipements miniers, la charpente métallique de ponts, la construction navale et l'énergie éolienne. La production à forte mixité et à faible volume, y compris les pièces uniques, est également concernée. Les pièces sujettes à la distorsion et les chanfreins composés sont évalués selon la configuration. La spécification finale dépend de la confirmation des conditions réelles des pièces. Le périmètre actuel se limite au découpage automatisé de chanfreins par oxycoupage uniquement.
Le coupage de chanfreins prépare la géométrie du joint pour le soudage. Le chanfreinage réalise la finition des bords, tels que les périmètres de trous et les contours extérieurs. Les deux sont des opérations avant soudage, mais elles sont différentes. L'ébavurage est une finition de bord secondaire, disponible sur certaines configurations compatibles du robot de chanfreinage — il n'est ni synonyme de coupage de chanfreins, ni de chanfreinage.
Il prend en charge diverses formes de pièces, notamment les lignes droites, les arcs et les courbes. Les exemples d'usinage incluent les trous circulaires, les angles arrondis, les bords extérieurs, les angles droits et les pièces irrégulières. Les entrées 2D/3D (DXF, DWG, STEP, IGS) sont prises en charge. Les formes difficiles à programmer avec des trajectoires fixes bénéficient le plus de la reconnaissance et de la génération de trajectoire adaptées à la géométrie de la pièce.
Sur les configurations robot de chanfreinage teachless compatibles, le chanfreinage de bords libres peut inclure l'ébavurage automatisé comme étape secondaire. L'objectif principal est le chanfreinage. L'ébavurage n'est pas un produit dédié et constitue un processus différent du chanfreinage.
Non. Le découpage et la préparation de chanfrein reconnaissent les contours et la géométrie de chanfrein ; la vision de soudage reconnaît les joints et les soudures candidates. Chacun est conçu pour ses conditions de pièce. Il ne s'agit pas d'un système de vision partagé où seul l'outil en bout de bras est changé.
Le périmètre actuel est le chanfreinage Teachless par oxycoupage uniquement. La découpe laser, la découpe plasma et les autres méthodes de découpe ne sont pas incluses.
AGR fournit un support technique à distance et sur site pour les systèmes livrés, incluant l'installation et la mise en service, la formation des opérateurs, la configuration du système, le dépannage, le support de maintenance et la montée en cadence de production. L'étendue du service est coordonnée selon la configuration du système, la région de livraison, les exigences du projet et l'accord de service convenu.
Support d'ingénierie et coordination technique pour les systèmes AGR livrés.
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Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6th Floor, DK-8000, Aarhus C, Denmark — communication régionale et coordination du service pour l'Europe.
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Disponibilité régionale des pièces : Les consommables courants et certaines pièces de rechange sélectionnées peuvent être stockés au niveau régional en fonction des systèmes installés et des exigences de service, afin de réduire les délais d'approvisionnement des pièces et de soutenir une réponse de maintenance plus rapide.
La matière, l'épaisseur de tôle, la géométrie de chanfrein et les plans aident l'équipe commerciale mondiale à faire progresser l'évaluation technique.
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