Taglio del cianfrino e smussatura sono processi diversi. AGR automatizza la preparazione della saldatura — non la saldatura stessa. L'ambito attuale è il taglio automatizzato del cianfrino mediante taglio a gas. La smussatura è ingegnerizzata separatamente come robot di smussatura Teachless.
Il taglio robotizzato a smusso (gas) automatizza la preparazione degli smussi mediante gas come processo a sé stante. Non richiede l'installazione di una cella di saldatura.
La visione per la saldatura individua giunti e potenziali punti di saldatura. La visione per gli smussi individua bordi, profili, geometria degli smussi e dimensioni as-built. Poiché gli obiettivi di rilevamento differiscono, l'architettura di visione è progettata separatamente da quella di saldatura. Non si tratta di un sistema condiviso con il solo cambio dell'utensile a fine braccio.
Il taglio del cianfrino dà forma al giunto di saldatura. La smussatura rifinisce i bordi. Configurazioni compatibili del robot di smussatura possono anche sbavare, ma i tre non sono intercambiabili.
A. Taglio a smusso robotizzato
Riconosce contorni e geometrie di smusso su particolari strutturali in lamiera spessa, quindi genera percorsi di taglio a gas per la preparazione degli smussi. Applicato in contesti di produzione in fabbrica.
B. Processo di preparazione pre-saldatura indipendente
Un robot teachless per smussatura che rifinisce i bordi utilizzando il riconoscimento con visione 3D e la generazione del percorso adattata alla geometria del pezzo. Non è un accessorio del taglio a smusso.
Il taglio del cianfrino prepara i pezzi per il successivo assemblaggio (fit-up) e la saldatura a valle. Il sistema riconosce la geometria del pezzo così com'è, prepara il cianfrino e riduce la programmazione manuale ripetuta per ogni pezzo. I risultati in termini di qualità e produttività dipendono dalle condizioni del pezzo.
Un robot teachless per taglio a smusso è un sistema di taglio che abbina il riconoscimento 3D del pezzo al movimento del robot. Il robot non si limita a tagliare — riconoscimento, pianificazione, taglio e controllo sono progettati come un unico sistema.
Acquisisce la posizione complessiva del pezzo, l'orientamento e il contorno.
Conferma la posizione locale del taglio e la geometria del cianfrino nella zona di taglio.
Preparazione del cianfrino mediante taglio a gas.
Aggiungere assi esterni quando la portata o l'orientamento della torcia lo richiedono.
Pianifica attività e traiettorie di taglio dai risultati del riconoscimento.
Collega riconoscimento, pianificazione ed esecuzione del taglio sotto un'unica architettura di controllo.
I settori applicativi includono macchine edili, attrezzature minerarie, carpenteria metallica per ponti, cantieristica navale ed energia eolica. Rientra anche la produzione one-off ad alta varietà e basso volume.
Il layout viene selezionato in base all'applicazione. Le caratteristiche sono legate alla configurazione. Le caratteristiche di una versione non sono considerate specifiche comuni a ogni sistema di smussatura.
Taglio robotizzato di smussi a postazione fissa
Adatto a layout compatti e postazioni di lavoro a stazione singola o doppia. Le configurazioni fisse supportano la visualizzazione speculare, la lavorazione in lotti, l'avvio con un solo tocco e la lavorazione continua di più pezzi.
Taglio robotizzato di smussi a traslazione a pavimento
Si muove su un'area più ampia con movimento coordinato a 7 assi. Utilizza pianificazione delle attività e visualizzazione, e può lavorare più pezzi in batch. Adatto a elementi di grandi dimensioni e a siti in cui la posizione cambia.
La geometria del cianfrino e la forma del pezzo variano in base all'applicazione.
Vengono mostrate prima le forme rappresentative; le altre sono elencate di seguito. La configurazione finale viene definita in base alle condizioni del pezzo.
Layout stazionario con un'area di lavoro definita. Layout a stazione singola o doppia che supportano la lavorazione continua.
Movimento coordinato a 7 assi su un'ampia area di lavoro. Per elementi di grandi dimensioni e siti in cui la posizione cambia.
Consente di preparare il pezzo successivo mentre il taglio è in corso — adatto a frequenti cambi di produzione.
Da considerare quando sono richiesti elementi lunghi o alimentazione continua.
Ulteriori esempi di configurazione. Selezionati in base al pezzo e alle condizioni di produzione.
Il lavoro si articola in quattro fasi: definizione dell'attività, scansione e localizzazione, riconoscimento e pianificazione, ed esecuzione del taglio. I sei passaggi seguenti traducono questa logica nell'ordine operativo di officina.
01
Definire cosa tagliare e quale smusso. Il posizionamento del pezzo, secondo il flusso in sei fasi, rientra in questa sezione.
02
Riconoscere il pezzo nella sua interezza e determinarne posizione e orientamento.
03
Acquisire la geometria del contorno e dello smusso, quindi generare le posizioni e i percorsi di taglio.
04
Confermare il programma, avviare il ciclo ed eseguire il taglio a gas del cianfrino.
Posizionare il pezzo target in base alla definizione dell'attività.
In qualità di scansione e localizzazione, riconosce posizione, orientamento e forma. Utilizza un'architettura di visione distinta dal riconoscimento delle nervature di saldatura.
Acquisisci bordi, contorni, forma del cianfrino e dimensioni reali.
In qualità di riconoscimento e pianificazione, definisce le posizioni di taglio a partire dai dati acquisiti.
Genera un percorso adattato alla geometria dello smusso e all'accessibilità della torcia.
Esecuzione del taglio. Confermare il piano, avviare il ciclo ed eseguire automaticamente il taglio a smusso con gas.
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Un robot teachless per smussatura automatizza la smussatura con visione 3D. È un processo indipendente pre-saldatura — non un accessorio del taglio a smusso. Rifinisce bordi come perimetri di fori, contorni esterni e angoli, anziché tagliare la geometria del giunto di saldatura.
Su configurazioni compatibili, la smussatura a bordo libero può includere la sbavatura automatizzata come fase secondaria. La sbavatura è disponibile come processo accessorio su configurazioni robot di smussatura compatibili. Lo scopo principale è la smussatura.
Organizzato in quattro gruppi di capacità: riconoscimento e input, generazione del percorso, lavorazione e cambio/operatività.
Riconoscimento e input
Generazione del percorso
Lavorazione
Cambio produzione e operatività
La smussatura a programma fisso presuppone la ripetizione dello stesso profilo. Quando diametro foro, raggio, lunghezza perimetrale o condizioni degli angoli cambiano da pezzo a pezzo, i percorsi devono essere ricostruiti. Il riconoscimento e la generazione di percorsi adattati alla geometria sono progettati per ridurre tale onere.
Zone di archi geometrici continui. Quando il diametro o il raggio del foro cambia, le traiettorie fisse spesso richiedono la rielaborazione dei punti. La geometria as-built viene acquisita in modo che i percorsi dell'arco possano essere adattati.
Tratti rettilinei e curve si alternano e i profili esterni cambiano in base alla famiglia di particolari. Il teaching manuale di un perimetro completo aggiunge programmi a ogni cambio di produzione.
Gli angoli richiedono transizioni di percorso e assetto della testa. I percorsi fissi sono soggetti a interferenze o finiture incomplete in queste zone.
Profili al di fuori dei contorni standard. L'input del modello e il riconoscimento as-built vengono combinati in modo che i percorsi seguano i bordi di quel pezzo.
Velocità, precisione, spessore della lamiera e tempo ciclo dipendono dal pezzo e dalle condizioni di processo.
Applicazione di produzione in fabbrica del taglio smussato Teachless come processo di preparazione dei giunti.
Applicazione presso il cliente dell'automazione robotizzata per saldatura ad alta varietà nella fabbricazione di travi H.
Un sistema robotizzato fisso di taglio a smusso è una configurazione stazionaria con un volume di lavoro definito. Funzionalità come visualizzazione speculare, elaborazione a lotti, avvio con un solo tocco ed elaborazione continua di più pezzi appartengono alle configurazioni fisse. Un sistema robotizzato di taglio a smusso con traslazione a pavimento si sposta su un'area più ampia con movimento coordinato a 7 assi e pianificazione flessibile delle attività. Nessuna delle due configurazioni è una telecamera di robot di saldatura rimontata per il taglio.
Gli obiettivi tipici includono particolari strutturali in lamiera spessa per macchine edili, attrezzature minerarie, carpenteria metallica per ponti, cantieristica navale ed energia eolica. Rientra nell'ambito anche la produzione one-off ad alta varietà e basso volume. Pezzi soggetti a distorsione e cianfrini composti vengono valutati in base alla configurazione. La specifica finale dipende dalla conferma delle condizioni effettive del pezzo. L'ambito attuale è il taglio automatico di cianfrini esclusivamente mediante taglio a gas.
Il taglio del cianfrino prepara la geometria del giunto per la saldatura. La smussatura rifinisce i bordi come perimetri di fori e contorni esterni. Entrambi sono processi pre-saldatura, ma sono diversi. La sbavatura è una finitura secondaria dei bordi disponibile su configurazioni compatibili del robot di smussatura — non è sinonimo di taglio del cianfrino o smussatura.
Supporta forme di pezzi diverse, tra cui linee rette, archi e curve. Esempi di lavorazione includono fori circolari, raggi d'angolo, bordi esterni, angoli retti e pezzi irregolari. Sono supportati input 2D/3D (DXF, DWG, STEP, IGS). Le forme difficili da programmare con percorsi fissi traggono il massimo beneficio dal riconoscimento e dalla generazione del percorso adattati alla geometria del pezzo.
Su configurazioni robot di smussatura teachless compatibili, la smussatura a bordo libero può includere la sbavatura automatizzata come fase secondaria. Lo scopo principale è la smussatura. La sbavatura non è un prodotto dedicato ed è un processo diverso dal taglio a smusso.
No. Il taglio e la preparazione del cianfrino riconoscono contorni e geometria del cianfrino; la visione di saldatura riconosce giunti e possibili cordoni di saldatura. Ciascuna è progettata per le proprie condizioni del pezzo. Non si tratta di un sistema di visione condiviso con il solo cambio dell'utensile a fine braccio.
L'ambito attuale è il taglio di cianfrini teachless, esclusivamente mediante taglio a gas. Taglio laser, taglio al plasma e altri metodi di taglio non rientrano nell'ambito.
AGR fornisce supporto tecnico remoto e in loco per i sistemi forniti, inclusi installazione e messa in servizio, formazione degli operatori, configurazione del sistema, risoluzione dei problemi, supporto alla manutenzione e ramp-up produttivo. L'ambito del servizio è coordinato in base alla configurazione del sistema, alla regione di consegna, ai requisiti del progetto e all'accordo di servizio concordato.
Supporto ingegneristico e coordinamento tecnico per i sistemi AGR forniti.
Toronto, Ontario, Canada — coordinamento regionale per comunicazione e assistenza in Nord America.
Incuba Navitas, Inge Lehmanns Gade 10, 6th Floor, DK-8000, Aarhus C, Danimarca — comunicazione regionale e coordinamento del servizio per l'Europa.
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Disponibilità regionale dei ricambi: I materiali di consumo comuni e alcune parti di servizio selezionate possono essere stoccati a livello regionale in base ai sistemi installati e ai requisiti di servizio, per ridurre i tempi di approvvigionamento delle parti e supportare una risposta di manutenzione più rapida.
Materiale, spessore della lamiera, geometria dello smusso e disegni aiutano il team di vendita globale a portare avanti una valutazione tecnica.
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