El corte en bisel y el chaflanado son procesos diferentes. AGR automatiza la preparación de soldadura, no la soldadura en sí. El alcance actual es el corte en bisel automatizado por oxicorte. El chaflanado se diseña por separado como un robot de chaflanado teachless.
El corte robótico de bisel (gas) automatiza la preparación de bisel por gas como proceso propio. No requiere la instalación de una celda de soldadura.
La visión de soldadura se enfoca en uniones y posibles cordones de soldadura. La visión de bisel se enfoca en bordes, contornos, geometría de bisel y dimensiones reales (as-built). Debido a que los objetivos de detección son diferentes, la arquitectura de visión se diseña de forma independiente a la de soldadura. No se trata de un sistema compartido donde solo se cambia la herramienta final del brazo.
El corte en bisel conforma la junta de soldadura. El chaflanado remata los bordes. Las configuraciones compatibles de robot de chaflanado también pueden desbarbar, pero los tres no son intercambiables.
A. Corte de bisel robotizado
Reconoce contornos y geometría del bisel en piezas estructurales de placa gruesa, y luego genera trayectorias de corte con gas para la preparación de biseles. Aplicado en entornos de producción en fábrica.
B. Proceso independiente previo a la soldadura
Un robot de chaflanado Teachless que acaba bordes mediante reconocimiento con visión 3D y generación de trayectorias adaptada a la geometría de la pieza. No es un accesorio del corte de bisel.
El corte en bisel prepara las piezas para el ajuste y la soldadura posteriores. El sistema reconoce la geometría real de la pieza, prepara el bisel y reduce la programación manual repetida por pieza. Los resultados de calidad y productividad dependen de las condiciones de la pieza.
Un robot de corte de bisel Teachless es un sistema de corte que combina el reconocimiento 3D de piezas con el movimiento del robot. El robot no solo corta — el reconocimiento, la planificación, el corte y el control se diseñan como un solo sistema.
Captura la posición general, orientación y contorno de la pieza.
Confirma la ubicación de corte local y la geometría del bisel en la zona de corte.
Preparación de bisel por oxicorte.
Añada ejes externos cuando el alcance o la orientación de la antorcha lo requieran.
Planifica las tareas de corte y las trayectorias a partir de los resultados de reconocimiento.
Vincula el reconocimiento, la planificación y la ejecución del corte bajo una única arquitectura de control.
Los ámbitos de aplicación incluyen maquinaria de construcción, equipos de minería, estructuras metálicas para puentes, construcción naval y energía eólica. La producción unitaria de alta mezcla y bajo volumen también está dentro del alcance.
El diseño se selecciona según la aplicación. Las características están vinculadas a la configuración. Las características de una forma no se tratan como especificación común en todos los sistemas de biselado.
Corte de bisel robótico fijo
Adecuado para distribuciones compactas y estaciones de trabajo simples o dobles. Las configuraciones fijas admiten visualización en espejo, procesamiento por lotes, inicio con un toque y procesamiento continuo de múltiples piezas.
Corte de bisel robótico con desplazamiento por piso
Se desplaza por un área más amplia con movimiento coordinado de 7 ejes. Utiliza planificación de tareas y visualización, y puede procesar múltiples piezas en lote. Adecuado para elementos de gran tamaño y sitios donde cambia la ubicación.
La geometría del bisel y la forma de la pieza varían según la aplicación.
Se muestran primero las formas representativas; las demás se enumeran a continuación. La configuración final se establece a partir de las condiciones de la pieza.
Distribución estacionaria con un volumen de trabajo definido. Distribuciones de una o dos estaciones que admiten procesamiento continuo.
Movimiento coordinado de 7 ejes en una amplia envolvente de trabajo. Para piezas grandes y emplazamientos donde cambia la ubicación.
Permite preparar la siguiente pieza mientras el corte está en marcha — adecuado para cambios frecuentes.
Se considera cuando se requieren elementos largos o alimentación continua.
Ejemplos de configuración adicionales. Se seleccionan según la pieza de trabajo y las condiciones de producción.
El trabajo se desarrolla en cuatro etapas: definición de la tarea, escaneo y localización, reconocimiento y planificación, y ejecución del corte. Los seis pasos siguientes trasladan esa lógica al orden en planta.
01
Defina qué cortar y qué bisel. La colocación de la pieza según el flujo de seis pasos corresponde a esta sección.
02
Reconozca la pieza completa y establezca posición y orientación.
03
Adquirir la geometría del contorno y del bisel, luego generar las ubicaciones y trayectorias de corte.
04
Confirme el plan, inicie el ciclo y ejecute el corte a bisel por gas.
Posicionar la pieza objetivo según la definición de la tarea.
Como escaneo y localización, reconocer posición, orientación y forma. Utiliza una arquitectura de visión distinta del reconocimiento de nervios de soldadura.
Capturar bordes, contornos, forma del bisel y dimensiones reales.
Como detección y planificación, definir las posiciones de corte a partir de los datos adquiridos.
Generar una trayectoria adaptada a la geometría del bisel y al alcance de la antorcha.
Ejecución del corte. Confirme el plan, inicie el ciclo y ejecute el corte de biseles por oxicorte de forma automática.
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Un robot de chaflanado Teachless automatiza el chaflanado con visión 3D. Es un proceso independiente previo a la soldadura — no un accesorio del corte de bisel. Acaba bordes como perímetros de agujeros, contornos exteriores y esquinas en lugar de cortar la geometría de la junta de soldadura.
En configuraciones compatibles, el chaflanado de borde libre puede incluir desbarbado automatizado como paso secundario. El desbarbado está disponible como proceso acompañante en configuraciones de robot de chaflanado compatibles. El propósito principal es el chaflanado.
Organizado en cuatro grupos de capacidad: reconocimiento y entrada de datos, generación de trayectorias, procesamiento y cambio de referencia/operación.
Reconocimiento y entrada
Generación de trayectorias
Procesamiento
Cambio de formato y operación
El biselado con programa fijo asume la repetición del mismo contorno. Cuando el diámetro del agujero, el radio, la longitud del perímetro o las condiciones de esquina cambian por pieza, las trayectorias deben reconstruirse. El reconocimiento y la generación de trayectorias adaptadas a la geometría están diseñados para reducir esa carga.
Zonas de arcos continuos. Cuando cambia el diámetro o el radio del agujero, las trayectorias fijas suelen requerir retrabajo de puntos. Se captura la geometría real de la pieza para que las trayectorias de arco puedan ajustarse.
Se mezclan tramos rectos y curvas, y los perfiles exteriores cambian según la familia de piezas. La enseñanza manual de todo el perímetro añade programas en cada cambio de producto.
Las esquinas requieren transiciones de trayectoria y actitud del cabezal. Las trayectorias fijas son propensas a interferencias o acabado incompleto en estas zonas.
Perfiles fuera de los contornos estándar. Se combina la entrada del modelo con el reconocimiento de la pieza real para que las trayectorias sigan sus bordes.
La velocidad, la precisión, el espesor de la placa y el tiempo de ciclo dependen de la pieza y de las condiciones del proceso.
Aplicación en producción en fábrica del corte de bisel sin enseñanza como proceso de preparación de soldadura.
Aplicación orientada al cliente de automatización de soldadura robotizada de alta mix para la fabricación de vigas H.
Un sistema fijo de corte de bisel robotizado es una disposición estacionaria con una envolvente de trabajo definida. Funciones como visualización en espejo, procesamiento por lotes, arranque con un solo toque y procesamiento continuo de múltiples piezas pertenecen a las configuraciones fijas. Un sistema de corte de bisel robotizado con desplazamiento por el suelo se mueve por un área más amplia con movimiento coordinado de 7 ejes y planificación flexible de tareas. Ninguna de las dos configuraciones es una cámara de robot de soldadura reutilizada para corte.
Los objetivos típicos incluyen piezas estructurales de placa gruesa para maquinaria de construcción, equipos de minería, estructuras metálicas para puentes, construcción naval y energía eólica. También se incluye la producción única de alta variedad y bajo volumen. Las piezas propensas a distorsión y los biseles compuestos se evalúan según la configuración. La especificación final depende de la confirmación de las condiciones reales de la pieza. El alcance actual es únicamente el corte automatizado de biseles por oxicorte.
El corte en bisel prepara la geometría de la junta para la soldadura. El chaflanado remata bordes como perímetros de agujeros y contornos exteriores. Ambos son procesos previos a la soldadura, pero son diferentes. El desbarbado es un acabado de borde secundario disponible en configuraciones compatibles de robot de chaflanado; no es sinónimo de corte en bisel ni de chaflanado.
Soporta diversas formas de piezas, incluyendo líneas rectas, arcos y curvas. Los ejemplos de procesamiento incluyen orificios circulares, esquinas con radio, bordes exteriores, esquinas en ángulo recto y piezas irregulares. Se admiten entradas 2D/3D (DXF, DWG, STEP, IGS). Las formas difíciles de programar con trayectorias fijas se benefician más del reconocimiento y la generación de trayectorias adaptados a la geometría de la pieza.
En configuraciones compatibles de robot de chaflanado teachless, el chaflanado de borde libre puede incluir desbarbado automatizado como paso secundario. El propósito principal es el chaflanado. El desbarbado no es un producto dedicado y es un proceso diferente al corte de bisel.
No. El corte y la preparación de bisel reconocen contornos y geometría de bisel; la visión de soldadura reconoce juntas y candidatos de cordón. Cada uno está diseñado para las condiciones de su pieza. No se trata de un sistema de visión compartido donde solo se cambia la herramienta del brazo.
El alcance actual es únicamente el corte de biseles sin enseñanza mediante oxicorte. El corte por láser, el corte por plasma y otros métodos de corte no están incluidos en el alcance.
AGR proporciona soporte técnico remoto y en sitio para los sistemas entregados, incluidos instalación y puesta en marcha, capacitación de operadores, configuración del sistema, resolución de problemas, soporte de mantenimiento y arranque de producción. El alcance del servicio se coordina según la configuración del sistema, la región de entrega, los requisitos del proyecto y el acuerdo de servicio establecido.
Soporte de ingeniería y coordinación técnica para sistemas AGR entregados.
Toronto, Ontario, Canadá — comunicación regional y coordinación de servicio para América del Norte.
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Disponibilidad regional de repuestos: Los consumibles comunes y las piezas de servicio seleccionadas pueden almacenarse regionalmente según los sistemas instalados y los requisitos de servicio para reducir el plazo de entrega de piezas y apoyar una respuesta de mantenimiento más rápida.
El material, el espesor de la placa, la geometría del bisel y los planos ayudan al equipo de ventas global a avanzar con una evaluación técnica.
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