Saldatura robotizzata per particolari strutturali di macchine da costruzione.
Per processi di saldatura su particolari strutturali in lamiera spessa come frecche, bracci, telai e staffe. AGR valuta se una cella di saldatura robotizzata o una linea integrata si adatta meglio alla famiglia di pezzi, al mix produttivo e ai volumi per ciascun tipo di macchina.
Famiglie di particolari che cambiano in base al tipo di macchina, spesso sullo stesso sistema di produzione.
La produzione di macchine movimento terra lavora comunemente famiglie di particolari che differiscono per modello e specifica—bracci, avambracci, telai, telai oscillanti, staffe e strutture correlate—sullo stesso sistema produttivo. La saldatura di lamiere spesse è centrale, inclusa la saldatura in canale, la saldatura multistrato multipass e le zone che richiedono rotazione parziale o controllo dell'assetto.
- Saldatura di grandi parti strutturali come bracci e aste
- Famiglie di particolari tra cui telai, elementi di telaio e staffe
- Dimensioni e giunti che variano in base al tipo di macchina e alle specifiche
- Saldatura di giunti a cianfrino su lamiera spessa e saldatura multistrato multipasso
- Pezzi di grandi dimensioni che richiedono ribaltamento e posizionamento
Le dimensioni dei particolari presentano variazioni di lavorazione e assemblaggio. I programmi fissi trasformano l'offset della posizione del giunto e le differenze di gap di radice in dispersione della qualità. Nella produzione ad alta varietà, confermare il cordone di saldatura con il sensing e poi decidere il movimento del robot è un approccio efficace.
Dove la saldatura di lamiere spesse ad alta varietà tende a concentrare i problemi.
- Lavoro di insegnamento e modifica dei programmi ogni volta che cambia la mix
- Variazione delle impostazioni di saldatura e qualità che diventa dipendente dall'operatore
- Distorsione della lamiera spessa e difficoltà nella progettazione di vincoli e attrezzature di fissaggio
- Sforzo e sicurezza nelle operazioni di ribaltamento e posizionamento di grandi pezzi
- Requisiti di aspetto e di ispezione dimensionale, oltre alla rilavorazione
Alcuni di questi problemi possono essere affrontati nel solo processo di saldatura; altri richiedono una progettazione a livello di processo. Il primo passo è individuare dove risiede effettivamente il problema.
Scegliere tra cella e linea in base alla famiglia di pezzi e al volume.
Per l'automazione della saldatura strutturale nelle macchine per costruzioni, partiamo da Celle di saldatura robotizzata. Dove il volume è maggiore e più fasi di processo devono essere collegate, valutiamo Linee di saldatura robotizzate.
- Stabilizzare qualità e produttività su una famiglia di pezzi fissa → layout della cella
- Integrare trasferimento, stazioni multiple e fasi a monte/a valle → layout della linea
- Sensore di contatto e sensore d'arco per gestire la variazione di posizione del giunto
- Posizionatori e progettazione dei dispositivi di fissaggio per gestire l'assetto di saldatura e la distorsione
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Discutere strutture per macchine da costruzione
Famiglia di particolari, spessore, numero di varianti e volume aiutano a rendere più rapida la prima valutazione.
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