Domande frequenti

AGR valuta principalmente componenti di grosso spessore, di grandi dimensioni e strutturali. Le applicazioni rappresentative includono macchine movimento terra, componenti per energia eolica, macchine agricole, apparecchiature per combustione e flare, carpenteria metallica e travi a H. L'idoneità applicativa dipende più dalla geometria, dallo spessore, dai giunti, dai requisiti produttivi e dai requisiti di ispezione che dall'etichetta di settore.

Sì, dove l'applicazione è idonea. L'automazione robotica di saldatura ad alta varietà può ridurre la dipendenza dalla programmazione convenzionale punto per punto (teaching) riconoscendo il pezzo reale e generando il movimento del robot da target di saldatura e parametri confermati. La geometria del pezzo, l'accessibilità, lo spessore del materiale e i requisiti di qualità devono comunque essere valutati.

Sì. Il campo di applicazione è determinato dopo aver esaminato la geometria della trave a H, le dimensioni, la configurazione delle nervature, la posizione di saldatura, le condizioni del giunto, il raggio d'azione del robot e i requisiti di ispezione. AGR non presenta un unico inviluppo universale per travi a H valido per ogni progetto.

Sì. I settori elencati sono rappresentativi. AGR può valutare altri pezzi strutturali di grandi dimensioni, pesanti o di grosso spessore quando il processo e le condizioni ingegneristiche sono idonei.

A seconda dell'applicazione, AGR combina attrezzature e posizionatori con la sensoristica. Il rilevamento a contatto o di prossimità può localizzare le posizioni di saldatura prima della saldatura, e il tracciamento del cordone può essere utilizzato durante la saldatura ove necessario.

Teachless descrive metodi che riducono la dipendenza dall'insegnamento robotico convenzionale punto per punto, riconoscendo il pezzo reale e generando traiettorie di movimento. È un approccio tecnologico nell'ambito dell'Automazione Robotica di Saldatura ad Alta Varietà, non una categoria di prodotto universale separata.

No. Nelle applicazioni su travi H, il sistema mostra i cordoni candidati dopo la scansione e il riconoscimento. L'operatore seleziona e conferma gli obiettivi di saldatura, imposta i parametri di saldatura ed eventuali sequenze di saldatura richieste, quindi il sistema genera il programma del robot e il percorso di movimento. Le interferenze vengono verificate in simulazione prima dell'esecuzione.

Svolgono funzioni diverse. La visione 3D ad ampio raggio rileva la posizione, l'orientamento e la geometria complessivi del pezzo. Nelle applicazioni su travi H, un sensore di prossimità lato torcia individua i punti di inizio e fine del cordone prima della saldatura. Ove necessario, l'inseguimento dell'arco fornisce la correzione durante la saldatura.

No. Nel flusso di lavoro verificato su travi H, il sensore di prossimità viene utilizzato prima della saldatura per individuare i punti di inizio e fine cordone e correggere il percorso generato. La correzione in processo, ove richiesta, è gestita dall'inseguimento d'arco.

No. Le applicazioni su travi H supportano sia un modello 3D esistente sia una scansione 3D del pezzo reale. Le informazioni del modello possono comunque essere utili per altre classi tecnologiche e geometrie più complesse.

La programmazione offline tipicamente prepara i programmi del robot in anticipo su un PC. I flussi di lavoro basati sul riconoscimento AGR possono partire dal pezzo reale in officina, quindi generare il movimento dai risultati del riconoscimento e dalle operazioni di saldatura confermate dall'operatore.

No. Per una famiglia di particolari stabile con geometria coerente e programmi che cambiano raramente, una cella di saldatura robotizzata convenzionale può essere più semplice e più pratica. L'architettura giusta dipende dal mix produttivo e dalle condizioni del processo.

Sì, a seconda dell'applicazione. La trave a H è un'applicazione matura di punta. L'esperienza progettuale di AGR comprende anche componenti ferroviari ad alta varietà e saldatura adattiva per geometrie di recipienti a pressione, utilizzando classi tecnologiche appropriate a quei pezzi.

No. La qualità della saldatura dipende anche dalle condizioni del giunto, dall'accoppiamento, dai parametri di saldatura, dalla configurazione delle attrezzature, dalla precisione del pezzo, dalla validazione del processo e dai requisiti di ispezione. Il riconoscimento è una parte del sistema di automazione.

L'attuale ambito di prodotto verificato è il taglio robotizzato a gas e la preparazione degli smussi. Il sito Global EN non rivendica la capacità di taglio laser o plasma per questo prodotto.

Una cella automatizza un'operazione mirata attorno a una famiglia di pezzi definita. Una linea di saldatura robotizzata collega più stazioni o processi tramite sistemi di movimentazione e trasferimento. AGR valuta il flusso produttivo, la varietà dei pezzi, la movimentazione, la qualità e i requisiti di integrazione prima di scegliere l'architettura.

Sì. Attrezzature di fissaggio (fixture), morsetti, posizionatori, assi di traslazione e meccanismi correlati possono essere progettati in base alla geometria del pezzo, al peso, al baricentro, alla posizione di saldatura e ai requisiti di setup.

Sì, dove l'applicazione lo richiede. AGR può integrare sensori di contatto, sensori di prossimità, sensori d'arco, sensori laser o tracciamento del cordone (seam tracking) in base ai requisiti specifici del giunto, del pezzo e del processo.

L'ingegneria della sicurezza può essere inclusa nell'ambito di fornitura del sistema, con ripari, interblocchi delle porte, controlli di sicurezza e misure correlate adeguate all'ambiente di fabbrica e alla configurazione delle apparecchiature.

AGR collabora con consolidate piattaforme robotiche e di saldatura ed è integratore certificato FANUC e Panasonic in Cina. La scelta finale della marca e del modello dipende dal pezzo, dalla portata, dal processo di saldatura, dalla manutenzione e dai requisiti del progetto.

Input utili includono disegni o modelli 3D, foto dei pezzi, materiale e spessore, dettagli del giunto, varianti dei particolari, volume di produzione, processo attuale, requisiti di qualità o ispezione e informazioni sul layout disponibile. Una discussione iniziale può iniziare anche se non tutti questi elementi sono disponibili.

Sì, dove appropriato al progetto. Realizzazioni di prova, prove di saldatura, provini, simulazione e validazione del processo possono essere utilizzati per valutare l'idoneità dell'applicazione e gli aspetti qualitativi rilevanti prima di finalizzare il sistema.

Sì. La portata del progetto AGR può includere installazione, messa in servizio, regolazione del processo, formazione e coordinamento tecnico in base al progetto e alla sede.

È possibile valutare il retrofit o l'integrazione con apparecchiature esistenti, ma la fattibilità dipende dalle apparecchiature installate, dai controlli, dall'architettura di sicurezza, dalle condizioni meccaniche, dai requisiti di processo e dalle interfacce disponibili.

La durata del progetto dipende dalla complessità del pezzo, dall'ambito del sistema, dai requisiti di validazione, dalla produzione, dall'integrazione e dalle condizioni del sito. AGR non pubblica un tempo di consegna fisso per tutti i progetti di automazione.

Sì. AGR ha esperienza progettuale correlata in sistemi di saldatura robotizzata in diversi paesi. La consegna internazionale, l'installazione, la messa in servizio e il coordinamento tecnico sono pianificati in base alla sede e alla portata del progetto.

Inizia dal pezzo e dal problema produttivo. Condividi tutto ciò che è disponibile—disegni, foto, materiale, spessore, processo attuale, mix di pezzi, requisiti di produzione e requisiti di qualità—e AGR potrà individuare le successive domande tecniche.

No. I disegni completi sono utili ma non obbligatori per una discussione iniziale. Foto, dimensioni di base, materiale, spessore e una descrizione della sfida produttiva attuale possono essere sufficienti per iniziare a valutare l'applicazione.

AGR esamina la geometria del pezzo, il materiale e lo spessore, il design dei giunti, l'accessibilità di robot e torcia, il posizionamento, la variazione dei particolari, i requisiti produttivi, i requisiti di ispezione e i limiti pratici di sensoristica, attrezzature e controllo di processo.

La richiesta viene organizzata in una valutazione tecnica. AGR esamina gli input applicativi, identifica le informazioni ingegneristiche mancanti e poi sviluppa il concetto di sistema appropriato o raccomanda di non procedere se l'idoneità non è stabilita.

No. I sistemi di saldatura robotizzata e automazione sono specifici per applicazione. Il sito web raccoglie le informazioni necessarie per la valutazione tecnica; le proposte commerciali vengono preparate dopo aver compreso il perimetro ingegneristico.

AGR fornisce supporto tecnico remoto e in loco per i sistemi forniti, inclusi installazione e messa in servizio, formazione degli operatori, configurazione del sistema, risoluzione dei problemi, supporto alla manutenzione e ramp-up produttivo. Le modalità di supporto dipendono dalla configurazione del sistema, dalla regione di consegna, dai requisiti del progetto e dall'ambito di servizio concordato. Servizio post-vendita e tecnico: [email protected].

AGR affianca al proprio team di ingegneria punti di contatto regionali in Canada e Danimarca per la comunicazione locale e il coordinamento del servizio. L'Ufficio di Rappresentanza in Canada si trova a Toronto, Ontario, e l'Ufficio in Danimarca si trova ad Aarhus. Le questioni tecniche complesse vengono coordinate con l'ingegneria AGR secondo necessità.

Sì. I materiali di consumo comuni e una selezione di ricambi possono essere tenuti a magazzino a livello regionale in Canada e Danimarca in base ai sistemi installati e ai requisiti di servizio. Ciò è inteso a ridurre i tempi di consegna dei ricambi e supportare una risposta di manutenzione più rapida; la disponibilità specifica viene confermata per ciascun sistema installato e accordo di servizio.