Linea di saldatura robotizzata a colonna e braccio telescopico per macchine edili

Pezzo

Bracci e avambracci per macchine movimento terra. La linea copre più di 20 tipi di pezzi a catalogo e ha operato su 22 modelli di prodotto in produzione.

Sfida produttiva

Diversi modelli di bracci e steli dovevano passare dal carico del materiale alla saldatura completata senza affidarsi a trasferimento e carico manuali tra i processi.

Soluzione AGR

AGR ha combinato saldatura robotizzata, movimentazione robotizzata, attrezzature di bloccaggio automatiche e un trasportatore a catena a lamelle in una linea di produzione interna.

Configurazione del sistema

Saldatura robotizzata, movimentazione robotizzata, attrezzature di serraggio automatiche, trasportatore a catena a doghe, posizionamento con visione, sensori, monitoraggio dello stato di saldatura/processo, lettura barcode/telecamera, reportistica MES automatica, tracciabilità di produzione, interfaccia utente di visualizzazione e attrezzature di serraggio idrauliche.

Implementazione

Applicato in produzione presso lo stabilimento di componenti strutturali del Gruppo AGR.

Risultati del caso

La linea ha prodotto più di 60 pezzi completati per turno di 8 ore, ridotto l'organico da 56 operatori a 12 e supportato 22 modelli di prodotto. I risultati sono specifici di questa configurazione di linea.

Condizioni applicative

Applicazioni simili di saldatura di bracci e avambracci di grosso spessore possono essere valutate. L'applicabilità finale dipende dalle condizioni del pezzo.

Flusso di automazione

1. 01

   Approvvigionamento dei pezzi

   Caricare il materiale nella linea.

2. 02

   Trasferimento

   Un trasportatore a catena a lamelle collega le fasi del processo.

3. 03

   Posizionamento

   Il bloccaggio automatico e il posizionamento con visione stabiliscono la posizione del pezzo.

4. 04

   Ingresso nel processo

   La saldatura robotizzata e la movimentazione eseguono l'operazione richiesta.

5. 05

   Trasferimento tra processi

   I robot di movimentazione spostano il pezzo alla fase successiva.

6. 06

   Scarico

   Il pezzo completato esce dalla linea.

Punti salienti di ingegneria

• Posizionamento con visione e monitoraggio del processo basato su sensori
• Lettura codice a barre/telecamera con reportistica MES automatica
• Interfaccia utente per tracciabilità e visualizzazione della produzione
• Attrezzature di fissaggio idrauliche per molteplici modelli di prodotto
• Oltre 20 tipi di pezzi supportati; 22 modelli di prodotto in produzione
• Configurazione che combina robot di saldatura, robot di movimentazione e generatori di saldatura (robot di saldatura FANUC e generatori di saldatura Panasonic).

Media e viste di sistema

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