Soldadura robotizada para piezas estructurales de equipos de construcción.

Para procesos de soldadura en piezas estructurales de placa gruesa como plumas, brazos, bastidores y soportes. AGR evalúa si una celda de soldadura robótica o una línea integrada se ajusta mejor a la familia de piezas, la mezcla de producción y el volumen para cada tipo de máquina.

Soldadura robotizada de piezas estructurales para maquinaria de construcción y equipo pesado

Familias de piezas que cambian según el tipo de máquina, a menudo en el mismo sistema de producción.

La producción de equipos de construcción suele procesar familias de piezas que varían según modelo y especificación —plumas, brazos, bastidores, bastidores giratorios, soportes y estructuras relacionadas— en el mismo sistema de producción. La soldadura de chapas gruesas es fundamental, incluyendo soldadura en bisel, soldadura multipasada multicapa y zonas que requieren volteo parcial o control de la orientación.

  • Soldadura de piezas estructurales de gran tamaño como plumas y brazos
  • Familias de piezas que incluyen bastidores, elementos de chasis y soportes
  • Dimensiones y juntas que cambian según el tipo de máquina y la especificación
  • Soldadura de ranura en placa gruesa y soldadura multicapa multipasada
  • Piezas grandes que necesitan volteo y posicionamiento

Las dimensiones de las piezas conllevan variación de mecanizado y montaje. Los programas fijos convierten el desfase de localización de la junta y las diferencias de holgura de raíz en dispersión de calidad. En producción de alta mixtura, confirmar el cordón de soldadura mediante sensores y luego decidir el movimiento del robot es un enfoque eficaz.

建設機械の厚板構造部品
代表ワーク:建機の厚板構造部品。
建設機械分野でのロボット溶接適用イメージ
ロボット溶接の適用イメージ。

Dónde tienden a concentrarse los problemas en la soldadura de placas gruesas de alta variedad.

  • Enseñanza y edición de programas cada vez que cambia la mezcla de piezas
  • Variación en las posiciones de soldadura y calidad que pasa a depender del operador
  • La distorsión de la placa gruesa y la dificultad del diseño de restricción y utillaje
  • Esfuerzo y seguridad en el volteo y posicionamiento de piezas grandes
  • Requisitos de inspección dimensional y de apariencia, más retrabajo

Algunos de estos problemas pueden abordarse únicamente en el proceso de soldadura; otros requieren un diseño a nivel de todo el proceso. El primer paso es localizar dónde reside realmente el problema.

Diferencie entre celda y línea según la familia de piezas y el volumen.

Para la automatización de soldadura estructural en maquinaria de construcción, partimos de Celdas de Soldadura Robotizada. Cuando el volumen es mayor y se deben conectar múltiples pasos de proceso, evaluamos Líneas de Soldadura Robotizada.

  • Estabilizar la calidad y la productividad en una familia de piezas fija → distribución de la celda
  • Integrar transferencia, múltiples estaciones y etapas anteriores/posteriores → diseño de línea
  • Detección por contacto y detección por arco para manejar la variación de la posición de la unión
  • Diseño de posicionadores y dispositivos de fijación para gestionar la posición de soldadura y la distorsión

Tecnología relacionada: Detección por contacto y detección por arco · Pruebas y validación de soldadura

Lectura relacionada: Cómo abordamos la soldadura robótica de placas gruesas · Fundamentos de posicionadores y dispositivos de fijación

Consultar sobre estructuras de maquinaria de construcción

La familia de piezas, el espesor, el número de referencias y el volumen ayudan a que la primera evaluación avance más rápido.

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