Soldadura robotizada para estatores y rotores de energía eólica.

AGR diseña sistemas de soldadura robótica para piezas estructurales soldadas de gran tamaño para estatores y rotores de aerogeneradores, adaptados a las condiciones de la pieza de trabajo y a los requisitos de inspección.

Soldadura robotizada para piezas estructurales de estator y rotor de aerogeneradores

En piezas grandes y pesadas, el diseño del proceso decide la calidad.

Los estatores y rotores para aerogeneradores son piezas estructurales soldadas de placa gruesa, grandes y pesadas. Cómo se voltea y se posiciona la pieza, el acceso de la antorcha y el control de la posición de soldadura se convierten en temas clave del diseño del equipo.

  • Piezas estructurales soldadas de placa gruesa que forman el estator y el rotor
  • Volteo, posicionamiento y acceso en piezas grandes y pesadas
  • Soldadura multicapa multipasada, soldadura en ranura y gestión de la distorsión térmica
  • Diseño de proceso que asume normas de inspección (incluida la UT)

Cuanto mayor es la pieza, mayor es el impacto de la distorsión por soldadura y la variación en la ubicación de las juntas. El método de restricción, la secuencia de soldadura y el control del aporte térmico deben evaluarse junto con el diseño del equipo.

風力発電向け大型溶接構造部品
代表ワーク:固定子・回転子周辺の大型構造部品。
風力分野でのロボット溶接適用イメージ
ロボット溶接の適用イメージ。

Asegure en el proceso la calidad que la apariencia no revela.

La soldadura de estator y rotor puede evaluarse según normas de inspección de calidad interna que las verificaciones visuales no pueden confirmar—falta de fusión, defectos de raíz y calidad entre pasadas. Tratar los criterios de inspección como requisitos de diseño del proceso—no solo como verificaciones posteriores a la soldadura—es el punto de partida al evaluar la automatización.

  • Confirme las normas de inspección (incluyendo UT) y los criterios de aceptación
  • Gestionar la geometría del bisel y la zona de raíz, además del aporte térmico y la temperatura entre pasadas
  • Configurar parámetros de soldadura y validar la soldadura mediante pruebas

Lectura relacionada: Confirmación de calidad incluyendo ensayo por ultrasonido (UT)

Evaluar como celda o línea según las condiciones de la pieza.

La automatización de soldadura de estator y rotor se evalúa como una Celda de soldadura robótica o una Línea de Soldadura Robotizada. La manipulación de piezas grandes y pesadas y el volumen de producción determinan cómo se divide la disposición.

  • Posicionamiento y volteo de piezas de gran tamaño, además de diseño de posicionadores y dispositivos de fijación
  • Respuesta a la variación de posición de la junta (detección por contacto y detección por arco)
  • Selección de la disposición del robot adaptada a la posición de soldadura y el acceso
  • Diseño de proceso de extremo a extremo desde pruebas y validación de soldadura hasta la puesta en marcha

Tecnología relacionada: Detección por contacto y detección por arco · Pruebas y validación de soldadura

Consultar sobre soldadura de estator y rotor

Los planos, espesor y datos de normas de inspección de las piezas objetivo ayudan a que la primera evaluación avance más rápido.

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