Producción en fábrica de AGR Group
Línea de soldadura robótica para plumas y brazos de maquinaria de construcción
Línea de producción en fábrica de AGR Group para soldadura de plumas y brazos de maquinaria de construcción.
El sistema robótico se utiliza en una fábrica de piezas estructurales del Grupo AGR. Los fabricantes de equipos terminados son usuarios de los componentes fabricados.
Pieza
Plumas y brazos de maquinaria de construcción. La línea cubre más de 20 tipos de piezas en el catálogo y ha operado con 22 modelos de producto en producción.
Desafío de producción
Múltiples modelos de pluma y brazo debían pasar desde la carga de material hasta la soldadura completa sin depender de transferencia y carga manual entre procesos.
Solución de AGR
AGR combinó soldadura robótica, manipulación robótica, utillajes de sujeción automáticos y un transportador de cadena con listones en una línea de producción dentro de fábrica.
Configuración del sistema
Soldadura robotizada, manipulación robotizada, utillajes de fijación automáticos, transportador de cadena con paletas, posicionamiento por visión, sensores, monitorización del estado de soldadura/proceso, lectura de códigos de barras/cámara, reporte automático a MES, trazabilidad de producción, interfaz de visualización y utillajes hidráulicos.
Implementación
Aplicado en producción en la fábrica de piezas estructurales de AGR Group.
Resultados del caso
La línea ha producido más de 60 piezas terminadas por turno de 8 horas, redujo el personal de 56 operadores a 12 y dio soporte a 22 modelos de producto. Los resultados son específicos de esta configuración de línea.
Condiciones de Aplicación
Se pueden evaluar aplicaciones similares de soldadura de brazos y balancines de gran espesor. La aplicabilidad final depende de las condiciones de la pieza.
Flujo de automatización
-
01
Suministro de piezas
Cargar material en la línea.
-
02
Transferencia
Un transportador de cadena con listones conecta las etapas del proceso.
-
03
Posicionamiento
La sujeción automática y el posicionamiento por visión establecen la posición de la pieza.
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04
Entrada de proceso
La soldadura robótica y la manipulación ejecutan la operación requerida.
-
05
Transferencia entre procesos
Los robots de manipulación trasladan la pieza a la siguiente etapa.
-
06
Descarga
La pieza terminada sale de la línea.
Aspectos destacados de ingeniería
- Posicionamiento por visión y monitoreo de proceso basado en sensores
- Lectura de códigos de barras y cámara con informe automático al MES
- Interfaz de usuario de trazabilidad y visualización de producción
- Utillajes hidráulicos para múltiples modelos de producto
- Más de 20 tipos de piezas admitidos; 22 modelos de producto en producción
- Configuración que combina robots de soldadura, robots de manipulación y fuentes de soldadura (robots de soldadura FANUC y fuentes de soldadura Panasonic).
Multimedia y vistas del sistema
Vídeo de equipos y procesos
実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します（自動再生なし）。
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