Production en usine du groupe AGR
Ligne de soudage robotisée à flèche et bras pour engins de construction
Ligne de production en usine du groupe AGR pour le soudage des flèches et bras d'engins de construction.
Le système robotisé est utilisé dans une usine de pièces structurelles du groupe AGR. Les fabricants d'équipements finis sont des utilisateurs des composants fabriqués.
Pièce
Flèches et bras de machines de construction. La ligne couvre plus de 20 types de pièces au catalogue et a fonctionné sur 22 modèles de produits en production.
Défi de production
Plusieurs modèles de flèches et de bras devaient passer du chargement matière au soudage terminé sans recourir au transfert et au chargement manuels entre les procédés.
Solution AGR
AGR a combiné le soudage robotisé, la manutention robotisée, des montages de serrage automatiques et un convoyeur à chaîne à palettes en une ligne de production en usine.
Configuration système
Soudage robotisé, manutention robotisée, montages de bridage automatiques, convoyeur à chaîne à lattes, positionnement par vision, capteurs, surveillance de l'état de soudage/processus, lecture de codes-barres/caméra, reporting MES automatique, traçabilité de production, interface utilisateur de visualisation et montages hydrauliques.
Mise en œuvre
Mis en œuvre en production à l'usine de pièces structurelles du groupe AGR.
Résultats du cas
La ligne a produit plus de 60 pièces terminées par poste de 8 heures, réduit le personnel de 56 opérateurs à 12 et pris en charge 22 modèles de produits. Les résultats sont spécifiques à cette configuration de ligne.
Conditions d'application
Des applications similaires de soudage de flèches et de bras en forte épaisseur peuvent être évaluées. L'applicabilité finale dépend des conditions de la pièce.
Flux d'automatisation
-
01
Approvisionnement des pièces
Charger la matière dans la ligne.
-
02
Transfert
Un convoyeur à chaîne à palettes relie les étapes du processus.
-
03
Positionnement
Le serrage automatique et le positionnement par vision déterminent la position de la pièce.
-
04
Point d'entrée du procédé
Le soudage et la manutention robotisés exécutent l'opération requise.
-
05
Transfert inter-processus
Les robots de manutention déplacent la pièce vers l'étape suivante.
-
06
Déchargement
La pièce terminée sort de la ligne.
Points forts d'ingénierie
- Positionnement par vision et surveillance de procédé par capteurs
- Lecture de codes-barres et d'images caméra avec reporting MES automatique
- Interface de traçabilité et de visualisation de la production
- Montages hydrauliques pour plusieurs modèles de produits
- Plus de 20 types de pièces pris en charge ; 22 modèles de produits en production
- Configuration combinant des robots de soudage, des robots de manutention et des sources de soudage (robots de soudage FANUC et sources de soudage Panasonic).
Médias et vues système


Vidéo équipement et processus
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