Soudage robotisé pour pièces structurelles d'équipements de construction.
Pour les procédés de soudage sur pièces structurelles en tôles épaisses telles que flèches, bras, châssis et supports. AGR évalue si une cellule de soudage robotisée ou une ligne intégrée convient mieux à la famille de pièces, au mix de production et au volume pour chaque type de machine.
Familles de pièces qui changent selon le type de machine—souvent sur le même système de production.
La production d'équipements de construction traite couramment des familles de pièces qui diffèrent par modèle et spécification — flèches, bras, châssis, couronnes d'orientation, supports et structures associées — sur le même système de production. Le soudage de tôles épaisses est central, incluant le soudage de joints chanfreinés, le soudage multicouche multipasse et les zones nécessitant un retournement partiel ou un contrôle d'attitude.
- Soudage de grandes pièces structurelles telles que flèches et bras
- Familles de pièces incluant châssis, éléments de châssis et supports
- Dimensions et assemblages variant selon le type et les spécifications de la machine
- Soudage de chanfreins sur tôles fortes et soudage multicouche multipasse
- Grandes pièces nécessitant un retournement et un positionnement
Les dimensions des pièces présentent des variations d'usinage et d'assemblage. Les programmes fixes transforment le décalage de position du joint et les différences d'ouverture de racine en dispersion de la qualité. En production à forte mixité, confirmer le cordon de soudure par détection puis décider du mouvement du robot est une approche efficace.
Là où le soudage de tôles épaisses à forte mixité concentre les problèmes.
- Travail d'apprentissage et de modification de programme à chaque changement de gamme
- Variation des angles de soudage et qualité devenant dépendante de l'opérateur
- Déformation des tôles fortes et difficulté de conception des bridages et des montages
- Effort et sécurité liés au retournement et au positionnement de grandes pièces
- Exigences d'inspection visuelle et dimensionnelle, ainsi que reprise
Certains de ces problèmes peuvent être résolus par le seul procédé de soudage ; d'autres nécessitent une conception à l'échelle du procédé. La première étape consiste à localiser où se situe réellement le problème.
Distinguer cellule et ligne selon la famille de pièces et le volume.
Pour l'automatisation du soudage structurel sur les engins de construction, nous partons de Cellules de soudage robotisé. Lorsque le volume est plus élevé et que plusieurs étapes de procédé doivent être reliées, nous évaluons Lignes de soudage robotisées.
- Stabiliser la qualité et la productivité sur une famille de pièces fixe → implantation de cellule
- Intégrer le transfert, les postes multiples et les étapes amont/aval → implantation de ligne
- Recherche de soudure et suivi d'arc pour gérer les variations de position de joint
- Conception de positionneurs et de montages pour gérer la position de soudage et la distorsion
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Discuter des structures d'équipements de construction
La famille de pièces, l'épaisseur, le nombre de références et le volume aident à accélérer la première évaluation.
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