Kundeneinsatz

Anwendung des robotergestützten H-Träger-Schweißsystems

Kundenorientierte Anwendung der High-Mix-Roboterschweißautomatisierung für die H-Träger-Fertigung.

Anwendung des robotergestützten H-Träger-Schweißsystems

Werkstück

H-Träger-Rippenschweißen und ähnliche Werkstücke, bei denen sich Geometrie oder Rippenlayout ändern.

Herausforderung in der Produktion

Wenn jedes Werkstück Punkt-Teaching oder manuelle 3D-Maßeingabe erfordert, wird die Inbetriebnahme in der Hochmix-Niedrigvolumen-Fertigung aufwendig.

AGR Lösung

AGR nutzt Werkstückerkennung und automatisierte Bahngenerierung, um den Aufwand für das Punkt-Teachen beim H-Träger-Schweißen zu reduzieren, selbst wenn die Rippenlayouts variieren.

Systemkonfiguration

Robotergestütztes H-Träger-Schweißsystem mit Erkennung und automatisierter Bahngenerierung.

Umsetzung

Geliefert als robotergestützte H-Träger-Schweißanlage für den Kundeneinsatz.

Ergebnisse der Fallstudie

Die Konfiguration nutzt Werkstückerkennung und automatisierte Pfadgenerierung, um punktweises Teach-in und die Roboterprogrammerstellung für das Rippenschweißen von H-Trägern zu reduzieren.

Einsatzbedingungen

Der endgültige Leistungsumfang wird nach Bestätigung der Werkstückgeometrie, Blechdicke, Nahtausführung, Schweißposition und Qualitätsanforderungen festgelegt.

Anlagen- und Prozessvideo

実機の構成と動作を確認できます。動画はクリック後に読み込み・再生します(自動再生なし)。

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Werkstückplatzierung, 3D-Scan, Erkennung, Schweißauswahl und -bestätigung durch den Bediener, Bahngenerierung, Bedienerbestätigung und Schweißausführung.

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Zeichnungen, Werkstückfotos, Material, Blechdicke, Produktionsvolumen und aktueller Prozess helfen uns bei einer ersten Einschätzung.

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