Prove di saldatura robotizzata: cosa validare prima del rilascio in produzione

Un robot che completa la traiettoria programmata ha dimostrato di sapersi muovere, non di essere pronto per la produzione. Le prove pre-produzione servono a verificare l’intero ciclo di fabbricazione con pezzi rappresentativi, attrezzature, requisiti di saldatura, ispezioni e attività dell’operatore.

Utilizzare pezzi rappresentativi in ingresso

Le prove dovrebbero includere variazioni dimensionali realistiche e condizioni di preparazione rappresentative. Un campione insolitamente pulito può nascondere problemi che emergono subito con l’arrivo del normale materiale di produzione. Registrare le dimensioni o le condizioni del giunto prossime ai limiti previsti.

Validare ripetutamente l’attrezzatura

Eseguire più cicli di carico e scarico. Verificare i riferimenti, la sequenza di serraggio, il collegamento di massa, l’accessibilità per l’operatore e l’eventuale effetto di trucioli o spruzzi sulla posizione del pezzo. Per i posizionatori, includere nelle verifiche dei movimenti la distribuzione effettiva della massa del pezzo e dell’attrezzatura.

Verificare separatamente le traiettorie e il processo

Verificare innanzitutto la raggiungibilità, le distanze di sicurezza dalle collisioni e i movimenti coordinati. Validare quindi la sequenza di saldatura e i parametri rispetto alla procedura applicabile e ai requisiti di qualità. Mantenere separate queste verifiche rende più efficiente la ricerca delle cause dei problemi.

Includere l’ispezione nel ciclo di prova

I requisiti di ispezione visiva o di prove non distruttive dovrebbero essere definiti prima della prova, non aggiunti in seguito. Registrare la relazione tra eventuali discontinuità osservate e le condizioni di processo adottate. Se è necessaria una riparazione, verificare come la procedura di riparazione interagisce con il processo automatizzato.

Verificare il cambio produzione e il ripristino

Nei sistemi ad alta varietà produttiva, eseguire almeno un cambio significativo di prodotto o attrezzatura, se consentito dall’ambito del progetto. Verificare inoltre scenari di ripristino definiti: ciclo interrotto, sostituzione dei consumabili, pezzo fuori tolleranza o guasto di un sensore. La logica di ripristino incide sulla disponibilità effettiva e sulla fiducia dell’operatore.

Definire una configurazione di riferimento per il rilascio

Registrare la versione del programma, i disegni, le attrezzature, i parametri di saldatura, i consumabili, i risultati delle ispezioni e le deroghe approvate. In caso di modifiche successive, la produzione disporrà così di un riferimento definito.

Definire quale livello di evidenza sia sufficiente

Il numero di prove e i criteri di accettazione dipendono dall'applicazione, dal rischio e dai requisiti del cliente. AGR collabora con il cliente per definire verifiche specifiche del progetto, anziché applicare un numero di prove superate valido per tutti i casi. L'aspetto fondamentale è che il rilascio avvenga sulla base delle evidenze concordate lungo l'intero processo, e non soltanto di una dimostrazione visivamente riuscita.